19120261-CY_A00《SV670系列标准型伺服驱动器》20230307_Web.pdf - 第46页

机座 电机型号 抱闸 / 非抱闸 额定转速 (rpm) 最高转速 (rpm) 额定电流 (A) 最大电流 (A) 转动惯量 (10 -4 kg·m 2 ) 转动惯量 ( 带抱闸 ) (10 -4 kg·m 2 ) 60 MCS1H4- 40B30CB- 60F /70Y053-A331R 非抱闸 600 1200 2.4 8.9 0.43 0.44 60F /70Y053-A334R 抱闸 60F /70Y103-A331R 非抱闸 3…

100%1 / 60
电气规格
机座 电机型号
抱闸 /
非抱闸
额定功率
(kW)
电压等级
(V)
匹配
驱动器
减速比
(i)
额定转矩
(N·m)
最大转矩
(N·m)
重量
（kg）
60
MCS1H4-
40B30CB-
60F/70Y053-A331R 非抱闸
0.4 220 S2R8
5 5.4 18.7
F：1.98（F：2.35）
Y：2.08（Y：2.45）
60F/70Y053-A334R 抱闸
60F/70Y103-A331R 非抱闸
10 10.5 36.6
60F/70Y103-A334R 抱闸
60F/70Y255-A331R 非抱闸
25 26.8 93.6
F：2.36（F：2.73）
Y：2.46（Y：2.83）
60F/70Y255-A334R 抱闸
80
MCS1H4-
75B30CB-
90F/90Y053-A331R 非抱闸
0.75 220 S5R5
5 10 35
F：4.78（F：5.42）
Y：4.58（Y：5.22）
90F/90Y053-A334R 抱闸
90F/90Y103-A331R 非抱闸
10 21 73.5
90F/90Y103-A334R 抱闸
90F/90Y255-A331R 非抱闸
25 50 175
F：5.67（F：6.31）
Y：5.47（Y：6.11）
90F/90Y255-A334R 抱闸
MCS1H4-
10C30CB-
90F/90Y053-A331R 非抱闸
1.0 220
S7R6/
S012
5 13.5 47.5
F：5.15（F：5.5）
Y：4.95（Y：5.3）
- 抱闸
90F/90Y103-A331R 非抱闸
10 27 94.5
- 抱闸
90F/90Y255-A331R 非抱闸
25 67.5 236.3
F：6.05（F：6.39）
Y：5.84（Y：6.19）
- 抱闸
130
MCS1H3-
85B15CB-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
0.85
220 S7R6
5 23 57.5
F：11.6（F：13.5）
Y：11.4（Y：13.3）
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
10 46 115
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
25 115 287.5
F：13.4（F：15.3）
Y：13.2（Y：15.1）
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
85B15CD-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
380 T3R5
5 23 57.5
F：11.6（F：13.5）
Y：11.4（Y：13.3）
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
10 46 115
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
25 115 287.5
F：13.4（F：15.3）
Y：13.2（Y：15.1）
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
13C15CB-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
1.3
220 S012
5 35.5 88.8
F：12.9（F：14.7）
Y：12.7（Y：14.5）
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
10 71 177.5
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
25 177.5 443.8
F：14.7（F：16.5）
Y：14.5（Y：16.3）
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
13C15CD-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
380 T5R4
5 35.5 88.8
F：12.9（F：14.7）
Y：12.7（Y：14.5）
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
10 71 177.5
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
25 177.5 443.8
F：14.7（F：16.5）
Y：14.5（Y：16.3）
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
18C15CD-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
1.8 380 T8R4
5 49 122.5
F：14.3（F：16.1）
Y：14.1（Y：15.9）
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
10 98 245
115F/120Y103-A334R 抱闸
MCS1 系列伺服减速电机选型一览表
41
SV670 系列标准型伺服驱动器
机座 电机型号
抱闸 /
非抱闸
额定转速
(rpm)
最高转速
(rpm)
额定电流
(A)
最大电流
(A)
转动惯量
(10
-4
kg·m
2
)
转动惯量 ( 带抱闸 )
(10
-4
kg·m
2
)
60
MCS1H4-
40B30CB-
60F/70Y053-A331R 非抱闸
600 1200
2.4 8.9 0.43 0.44
60F/70Y053-A334R 抱闸
60F/70Y103-A331R 非抱闸
300 600
60F/70Y103-A334R 抱闸
60F/70Y255-A331R 非抱闸
120 240
60F/70Y255-A334R 抱闸
80
MCS1H4-
75B30CB-
90F/90Y053-A331R 非抱闸
600 1200
4.4 15.4 1.46 1.51
90F/90Y053-A334R 抱闸
90F/90Y103-A331R 非抱闸
300 600
90F/90Y103-A334R 抱闸
90F/90Y255-A331R 非抱闸
120 240
90F/90Y255-A334R 抱闸
MCS1H4-
10C30CB-
90F/90Y053-A331R 非抱闸
600 1200
6.5 22.9 1.87 1.88
- 抱闸
90F/90Y103-A331R 非抱闸
300 600
- 抱闸
90F/90Y255-A331R 非抱闸
120 240
- 抱闸
130
MCS1H3-
85B15CB-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
300 600
6.6 17.2 13.3 14
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
150 300
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
60 120
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
85B15CD-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
300 900
3.5 8.5 13.3 14
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
150 450
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
60 180
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
13C15CB-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
300 600
10.5 27.3 17.8 18.5
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
150 300
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
60 120
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
13C15CD-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
300 900
5.1 12.6 17.8 18.5
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
150 450
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
60 180
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
18C15CD-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
300 600
6.75 17.7 25 25.7
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
150 300
115F/120Y103-A334R 抱闸
SV670 系列标准型伺服驱动器
42
MCS1 系列伺服减速电机选型一览表
抱闸规格抱闸规格
机座 电机型号
抱闸 /
非抱闸
抱闸回转间隙
（°）
抱闸力
（N）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
抱闸电源
（V DC）
60
MCS1H4-
40B30CB-
60F/70Y053-A331R 非抱闸
≤ 1.5 1.5 ≤ 60 ≤ 20 24±10%
60F/70Y053-A334R 抱闸
60F/70Y103-A331R 非抱闸
60F/70Y103-A334R 抱闸
60F/70Y255-A331R 非抱闸
60F/70Y255-A334R 抱闸
80
MCS1H4-
75B30CB-
90F/90Y053-A331R 非抱闸
≤1 3.2 ≤ 60 ≤ 40 24±10%
90F/90Y053-A334R 抱闸
90F/90Y103-A331R 非抱闸
90F/90Y103-A334R 抱闸
90F/90Y255-A331R 非抱闸
90F/90Y255-A334R 抱闸
MCS1H4-
10C30CB-
90F/90Y053-A331R 非抱闸
≤1 3.2 ≤ 60 ≤ 40 24±10%
- 抱闸
90F/90Y103-A331R 非抱闸
- 抱闸
90F/90Y255-A331R 非抱闸
- 抱闸
130
MCS1H3-
85B15CB-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
≤1 16 ≤ 120 ≤ 60 24±10%
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
85B15CD-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
≤1 16 ≤ 120 ≤ 60 24±10%
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
13C15CB-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
≤1 16 ≤ 120 ≤ 60 24±10%
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
13C15CD-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
≤1 16 ≤ 120 ≤ 60 24±10%
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
18C15CD-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
≤1 16 ≤ 60 ≤ 40 24±10%
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
115F/120Y103-A334R 抱闸
43
SV670 系列标准型伺服驱动器