19120261-CY_A00《SV670系列标准型伺服驱动器》20230307_Web.pdf - 第56页
电机型号 线缆名称 线缆型号 L 线缆长度 （mm） 线缆外观图 MS1H1/ MS1H4 端 子型电机 前出线 非抱闸 S6-L -M107-3.0 3000 S6-L -M107-5.0 5000 S6-L -M107-10.0 10000 抱闸 S6-L -B107-3.0 3000 S6-L -B107-5.0 5000 S6-L -B107-10.0 10000 后出线 非抱闸 S6-L -M108-3.0 3000 S6-L…
动力线缆连接器 电机编码器线缆连接器 驱动器侧 6PIN 公头
针脚号 针脚号 颜色 针脚号 信号名称 颜色 针脚号 信号名称 颜色
B U 蓝 A PS+ 蓝 1 +5V 红
I V 黑 B PS- 紫 2 GND 橙
F W 红 E 电池 + 棕 5 PS+ 蓝
G PE 黄/绿 F 电池 - 黑 6 PS- 紫
C
抱闸
（无正负）
红 G +5V 红 外壳 PE -
E 黑 H GND 橙
J 屏蔽 -
动力线缆连接器 电机编码器线缆连接器 驱动器侧 6PIN 公头
针脚号 针脚号 颜色 针脚号 信号名称 颜色 针脚号 信号名称 颜色
A U 蓝 A PS+ 蓝 1 +5V 红
C V 黑 B PS- 紫 2 GND 橙
E W 红 E 电池 + 棕 5 PS+ 蓝
F PE 黄/绿 F 电池 - 黑 6 PS- 紫
B
抱闸
（无正负）
红 G +5V 红 外壳 PE -
D 黑 H GND 橙
J 屏蔽 -
配套线缆及接插套件选型
SV670 伺服驱动器与外围设备连接
SV670 伺服驱动器与外围设备连接
40，60，80法兰电机侧端子定义（端子型）
6Pin公头(右侧为对接面)
6Pin公头(右侧为对接面)
MIL-DTL-5015 系列
3108E20-22S 军规航插
F
A
E
DB
C
动力线缆 6PIN 接插件 电机侧编码器 7PIN 接插件 驱动器侧 6PIN 公头
针脚号 信号名称 针脚号 信号名称 针脚号 信号名称
1 PE 1 PS+ 1 +5V
2 W 2 PS- 2 GND
3 V 3 DC+ 5 PS+
4 U 4 DC- 6 PS-
5
抱闸
（无正负）
5 +5V 外壳 PE
6 6 GND
7 PE
黑色 6 Pin 接插件 7Pin 接插件 6Pin公头(右侧为对接面)
100、130 法兰电机侧端子定义
180 法兰电机侧端子定义
MIL-DTL-5015 系列
3108E20-18S 军规航插
MIL-DTL-5015 系列
3108E20-29S 军规航插
MIL-DTL-5015 系列
3108E20-29S 军规航插
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SV670 系列标准型伺服驱动器
电机型号 线缆名称 线缆型号
L 线缆长度
（mm）
线缆外观图
MS1H1/
MS1H4 端
子型电机
前出线
非抱闸
S6-L-M107-3.0 3000
S6-L-M107-5.0 5000
S6-L-M107-10.0 10000
抱闸
S6-L-B107-3.0 3000
S6-L-B107-5.0 5000
S6-L-B107-10.0 10000
后出线
非抱闸
S6-L-M108-3.0 3000
S6-L-M108-5.0 5000
S6-L-M108-10.0 10000
抱闸
S6-L-B108-3.0 3000
S6-L-B108-5.0 5000
S6-L-B108-10.0 10000
MS1H1/
MS1H4 甩
线型 (-S)
电机
非抱闸
S6-L-M100-3.0 3000
S6-L-M100-5.0 5000
S6-L-M100-10.0 10000
抱闸
S6-L-B100-3.0 3000
S6-L-B100-5.0 5000
S6-L-B100-10.0 10000
MS1H2
3kW 及以下
/MS1H3
1.8kW 及
以下电机
非抱闸
S6-L-M111-3.0 3000
S6-L-M111-5.0 5000
S6-L-M111-10.0 10000
抱闸
S6-L-B111-3.0 3000
S6-L-B111-5.0 5000
S6-L-B111-10.0 10000
配套线缆选型
动力线缆
SV670 系列标准型伺服驱动器
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电机型号 线缆名称 线缆型号
L 线缆长度
（mm）
线缆外观图
MS1H2
4kW/5kW
电机
非抱闸
S6-L-M011-3.0 3000
S6-L-M011-5.0 5000
S6-L-M011-10.0 10000
抱闸
S6-L-B011-3.0 3000
S6-L-B011-5.0 5000
S6-L-B011-10.0 10000
MS1H3
2.9kW 电机
非抱闸
S6-L-M112-3.0 3000
S6-L-M112-5.0 5000
S6-L-M112-10.0 10000
抱闸
S6-L-B112-3.0 3000
S6-L-B112-5.0 5000
S6-L-B112-10.0 10000
MS1H3
4.4kW 及
以上电机
非抱闸
S6-L-M022-3.0 3000
S6-L-M022-5.0 5000
S6-L-M022-10.0 10000
抱闸
S6-L-B022-3.0 3000
S6-L-B022-5.0 5000
S6-L-B022-10.0 10000
配套线缆选型
动力线缆
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SV670 系列标准型伺服驱动器