19120261-CY_A00《SV670系列标准型伺服驱动器》20230307_Web.pdf - 第29页
CN1 控制端子 信号名 默认功能 针脚号 端子功能 通 用 DI1 P- OT 9 正向超程开关 DI2 N-O T 7 反向超程开关 DI3 HomeSwitch 8 原点开关 DI4 Emergency St op 6 紧急停机 DI5 T ouchProbe1 10 探针 1 COM+ 5 DI 输入端子公共端 +24V 3 内部 24V 电源，电压 范围：20V~28V，最大 输出电流 150mA COM- 4 DO1+ S-…
SV670N 配线及端口定义
SV670N 伺服驱动器与外围设备连接（三相 220V 或三相 380V）
抱闸电源
24VDC电压源，
在伺服电机带有
制动器时使用。
电磁接触器
制动控制信号，
打开/关闭制动器
电源。使用时请
安装浪涌抑制器。
24VDC
三相220V AC
或三相380V AC
*仅-FS机型支持
绝对值编码器
电池盒
AI1
A01
SV670 系列标准型伺服驱动器
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CN1 控制端子
信号名 默认功能 针脚号 端子功能
通
用
DI1 P-OT 9 正向超程开关
DI2 N-OT 7 反向超程开关
DI3 HomeSwitch 8 原点开关
DI4 Emergency Stop 6 紧急停机
DI5 TouchProbe1 10 探针 1
COM+ 5 DI 输入端子公共端
+24V 3
内部 24V 电源，电压
范围：20V~28V，最大
输出电流 150mA
COM- 4
DO1+ S-RDY+ 11
伺服准备好
DO1- S-RDY- 12
DO2+ ALM+ 13
故障
DO2- ALM- 14
PZ-OUT Z 相分频输出信号 1
原点脉冲集电极开路输
出信号
GND
原点脉冲集电极开路
输出信号地
2
PE 机壳 15 -
PE 机壳 16 -
CN2 编码器端子
针脚号 定义 描述 针脚号 定义 描述
1 +5V
5V 电源
5 PS+
编码器信号
2 GND 6 PS-
3 保留 - 壳体 PE 屏蔽
4 保留 -
针脚号 定义 描述
1 COM- STO 参考地
2 24V 内部 24V 电源
3 STO1 STO1 的控制输入
4 STO2 STO2 的控制输入
CN6 STO 安全端子
SV670N 标准型伺服驱动器端口定义
CN7 第二编码器端子
针脚号 定义 描述 针脚号 定义 描述
1
A+/
PAO+
编码器脉冲 A 相输入 +/A
相分频输出信号 PAO+
9 GND 电源参考地
2
A-/
PAO-
编码器脉冲 A 相输入 -/A
相分频输出信号 /PAO-
10 - -
3
B+/
PBO+
编码器脉冲 B 相输入 +/B
相分频输出信号 PBO+
11 AI1
模拟量输入
（电压型）
4
B-/
PBO-
编码器脉冲 B 相输入 -/B
相分频输出信号 PBO-
12 - -
5 - - 13 AO1 模拟量输出
6
Z+/
PZO+
编码器脉冲 Z 相输入 +/Z
相分频输出信号 PZO+
14 +5V
5V 电源（负
载电流小于
200mA）
7
Z-/
PZO-
编码器脉冲 Z 相输入 -/Z
相分频输出信号 PZO-
15 GND
5V 电源参考
地
8 +5V
编码器 5V 电源（负载电
流小于 200mA）
壳体 PE 屏蔽层
【注】
1. 同时使用 8 号和 14 号针脚时，负载电流总值不大于 200mA。
2. CN7 1/2/3/4/6/7 针脚即可作为输入也可以作为输出，作为输入，
使用 AB 正交脉冲，需要设置 H05.38=2 禁止分频输出功能。
具体设置请参见《SV670N 系列伺服功能手册》中“全闭环功能”章节。
注：仅 -FS 机型支持
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SV670 系列标准型伺服驱动器
SV670N 控制模式接线图
7
9
1
2
10
11
12
14
15
11
ALM+（DO2+）
ALM-（DO2-）
12
13
14
1
2
3
4
6
7
9
5
3
8
6
10
原点开关
紧急停机
探针1
HomeSwitch（DI3）
Emergency Stop（DI4）
TouchProbe1（DI5）
9
A/D转换
11
GND
表示双股绞合屏蔽线。
注
[1]：内部 +24V 电源电压范围 20V~28V，最大工作电流 200mA，
[2]：分频输出和全闭环输入线缆请选用双绞屏蔽线，屏蔽层必须两端接 PE，GND 与上位机信号地可靠连接，
[3]：DO 输出电源用户自备，电源范围 5V~24V。DO 端口最大允许电压 DC30V，最大允许电流 50mA。
SV670 系列标准型伺服驱动器
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