19120261-CY_A00《SV670系列标准型伺服驱动器》20230307_Web.pdf - 第34页
SIZE E 驱动器外形尺寸图 SIZE D 驱动器外形尺寸图 SIZE C 驱动器外形尺寸图 㕃 㕃 ˊ ˊ SV670 系列标准型伺服驱动器 30
SV670N 系列驱动器产品尺寸
SIZE A 驱动器外形尺寸图
结构
L
mm(in.)
H
mm(in.)
D
mm(in.)
L1
mm(in.)
H1
mm(in.)
D1
mm(in.)
螺丝孔
(ØLA)
锁紧扭矩
(N·m)
重量
（kg）
SIZE A
45.5
(1.79)
170
(6.69)
150
(5.91)
33
(1.30)
161
(6.34)
75
(2.95)
2-M4 1.2 0.96
SIZE C
55±1
(2.17±0.04)
170
(6.69)
173±1
(6.81±0.04)
44
(1.73)
160
(6.30)
75
(2.95)
2-M4 1.2 1.3
SIZE D
80±1
(3.15±0.04)
170
(6.69)
183
(7.20)
71
(2.80)
160
(6.30)
75
(2.95)
3-M4 1.2 1.8
SIZE E
90
(3.54)
250
(9.84)
230
(9.06)
78
(3.07)
241
(9.47)
75
(2.95)
4-M4 1.2 3.6
29
SV670 系列标准型伺服驱动器
SIZE E 驱动器外形尺寸图
SIZE D 驱动器外形尺寸图
SIZE C 驱动器外形尺寸图
㕃㕃ˊˊ
SV670 系列标准型伺服驱动器
30
MS1 标准型电机规格
型号
额定功率
(kW)
额定电压
(V)
额定转矩
(N·m)
最大转矩
(N·m)
额定电流
(Arms)
最大电流
(Arms)
转矩系数
(N·m/Arms)
转子转动惯量
(kg·cm
2
)
抱闸 /
非抱闸
MS1H1(n
N
=3000rpm，n
max
=7000rpm) 系列额定值规格
MS1H1-05B30CB-A330Z
0.05 220 0.16 0.56 1.3 4.70 0.15
0.026 非抱闸
MS1H1-05B30CB-A332Z 0.028 抱闸
MS1H1-10B30CB-A330Z
0.1 220 0.32 1.12 1.3 4.70 0.26
0.041 非抱闸
MS1H1-10B30CB-A332Z 0.043 抱闸
MS1H1-20B30CB-A331R
0.2 220 0.64 2.24 1.5 5.8 0.46
0.094 非抱闸
MS1H1-20B30CB-A334R 0.106 抱闸
MS1H1-40B30CB- A331R
0.2 220 1.27 4.45 2.5 9.8 0.53
0.145 非抱闸
MS1H1-40B30CB- A334R 0.157 抱闸
MS1H1-55B30CB- A331R
0.55 220 1.75 6.13 3.9 15 0.49
0.55 非抱闸
MS1H1-55B30CB- A334R - 抱闸
MS1H1-75B30CB- A331R
0.75 220 2.39 8.37 4.4 16.9 0.58
0.68 非抱闸
MS1H1-75B30CB- A334R 0.71 抱闸
MS1H1-10C30CB- A331R
1.0 220 3.18 11.13 6.2 24 0.46
0.82 非抱闸
MS1H1-10C30CB- A334R 0.87
抱闸
MS1H2(n
N
=3000rpm，n
max
=6000rpm) 系列额定值规格
MS1H2-10C30CB-A331R
1.0 220 3.18 9.54 6.4 23 0.54
1.78 非抱闸
MS1H2-10C30CB-A334R 2.6 抱闸
MS1H2-10C30CD-A331R
1.0 380 3.18 9.54 3.3 11 1.07
1.78 非抱闸
MS1H2-10C30CD-A334R 2.6 抱闸
MS1H2-15C30CB-A331R
1.5 220 4.9 14.7 8.6 32 0.62
2.35 非抱闸
MS1H2-15C30CB-A334R 3.17 抱闸
MS1H2-15C30CD-A331R
1.5 380 4.9 14.7 4.2 14 1.28
2.35 非抱闸
MS1H2-15C30CD-A334R 3.17 抱闸
MS1H2-20C30CB-A331R
2.0 220 6.36 19.1 11.3 42 0.60
2.92 非抱闸
MS1H2-20C30CB-A334R 3.74 抱闸
MS1H2-20C30CD-A331R
2.0 380 6.36 19.1 5.6 20 1.19
2.92 非抱闸
MS1H2-20C30CD-A334R 3.74 抱闸
MS1H2-25C30CB-A331R
2.5 220 7.96 23.9 14.7 53 0.60
3.49 非抱闸
MS1H2-25C30CB-A334R 4.3 抱闸
MS1H2-25C30CD-A331R
2.5 380 7.96 23.9 7.2 26 1.18
3.49 非抱闸
MS1H2-25C30CD-A334R 4.3 抱闸
MS1H2-30C30CB-A331R
3.0 220 9.8 24.5 16.6 55 0.67
6.4 非抱闸
MS1H2-30C30CB-A334R 9.38 抱闸
MS1H2-30C30CD-A331R
3.0 380 9.8 29.4 8.9 29 1.25
6.4 非抱闸
MS1H2-30C30CD-A334R 9.38 抱闸
MS1H2-40C30CB-A331R
4.0 220 12.6 31.5 22 67.5 0.65
9 非抱闸
MS1H2-40C30CB-A334R 11.98 抱闸
MS1H2-40C30CD-A331R
4.0 380 12.6 37.8 13.5 42.5 1.06
9 非抱闸
MS1H2-40C30CD-A334R 11.98 抱闸
MS1H2-50C30CB-A331R
5.0 220 15.8 39.5 22 67.5 0.81
11.6 非抱闸
MS1H2-50C30CB-A334R 14.58 抱闸
MS1H2-50C30CD-A331R
5.0 380 15.8 47.4 17 17 1.04
11.6 非抱闸
MS1H2-50C30CD-A334R 14.58
抱闸
31
SV670 系列标准型伺服驱动器