19120261-CY_A00《SV670系列标准型伺服驱动器》20230307_Web.pdf - 第55页
动力线缆连接器 电机编码器线缆连接器 驱动器侧 6PIN 公头 针脚号 针脚号 颜色 针脚号 信号名称 颜色 针脚号 信号名称 颜色 B U 蓝 A PS + 蓝 1 +5V 红 I V 黑 B PS - 紫 2 GND 橙 F W 红 E 电池 + 棕 5 PS + 蓝 G PE 黄/绿 F 电池 - 黑 6 PS - 紫 C 抱闸 （无正负） 红 G +5V 红 外壳 PE - E 黑 H GND 橙 J 屏蔽 - 动力线缆连接器 …
MCS1H3-85B15CB/85B15CD-120Y053/103、MCS1H3-13C15CB/13C15CD-120Y053/103、MCS1H3-18C15CD-120Y053/103
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130 机座减速电机尺寸表（850W)
LL LC LE LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LR
217(242) 120 9 108 M8X16 103 145 73 196.5(221.5) 70
S LB TP LK LJ KH KW W T -
32 90 M12X28 45 58 27 10 10 8 -
130 机座减速电机尺寸表（1300W)
LL LC LE LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LR
232(257) 120 9 108 M8X16 103 160 73 211.5(236.5) 70
S LB TP LK LJ KH KW W T -
32 90 M12X28 45 58 27 10 10 8 -
130 机座减速电机尺寸表（1800W)
LL LC LE LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LR
247(272) 120 9 108 M8X16 103 145 73 226.5(251.5) 70
S LB TP LK LJ KH KW W T -
32 90 M12X28 45 58 27 10 10 8 -
说明 :（）内数据为带抱闸的伺服电机的值。
MCS1H3-85B15CB/85B15CD-120Y255、MCS1H3-13C15CB/13C15CD-120Y255
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130 机座减速电机尺寸表（850W)
LL LC LE LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LR
244(269) 120 9 108 M8X16 103 172 73 223.5(248.5) 70
S LB TP LK LJ KH KW W T -
32 90 M12X28 45 58 27 10 10 8 -
130 机座减速电机尺寸表（1300W)
LL LC LE LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LR
259(284) 120 9 108 M8X16 103 187 73 238.5(263.5) 70
S LB TP LK LJ KH KW W T -
32 90 M12X28 45 58 27 10 10 8 -
说明 :（）内数据为带抱闸的伺服电机的值。
SV670 系列标准型伺服驱动器
50
动力线缆连接器 电机编码器线缆连接器 驱动器侧 6PIN 公头
针脚号 针脚号 颜色 针脚号 信号名称 颜色 针脚号 信号名称 颜色
B U 蓝 A PS+ 蓝 1 +5V 红
I V 黑 B PS- 紫 2 GND 橙
F W 红 E 电池 + 棕 5 PS+ 蓝
G PE 黄/绿 F 电池 - 黑 6 PS- 紫
C
抱闸
（无正负）
红 G +5V 红 外壳 PE -
E 黑 H GND 橙
J 屏蔽 -
动力线缆连接器 电机编码器线缆连接器 驱动器侧 6PIN 公头
针脚号 针脚号 颜色 针脚号 信号名称 颜色 针脚号 信号名称 颜色
A U 蓝 A PS+ 蓝 1 +5V 红
C V 黑 B PS- 紫 2 GND 橙
E W 红 E 电池 + 棕 5 PS+ 蓝
F PE 黄/绿 F 电池 - 黑 6 PS- 紫
B
抱闸
（无正负）
红 G +5V 红 外壳 PE -
D 黑 H GND 橙
J 屏蔽 -
配套线缆及接插套件选型
SV670 伺服驱动器与外围设备连接
SV670 伺服驱动器与外围设备连接
40，60，80法兰电机侧端子定义（端子型）
6Pin公头(右侧为对接面)
6Pin公头(右侧为对接面)
MIL-DTL-5015 系列
3108E20-22S 军规航插
F
A
E
DB
C
动力线缆 6PIN 接插件 电机侧编码器 7PIN 接插件 驱动器侧 6PIN 公头
针脚号 信号名称 针脚号 信号名称 针脚号 信号名称
1 PE 1 PS+ 1 +5V
2 W 2 PS- 2 GND
3 V 3 DC+ 5 PS+
4 U 4 DC- 6 PS-
5
抱闸
（无正负）
5 +5V 外壳 PE
6 6 GND
7 PE
黑色 6 Pin 接插件 7Pin 接插件 6Pin公头(右侧为对接面)
100、130 法兰电机侧端子定义
180 法兰电机侧端子定义
MIL-DTL-5015 系列
3108E20-18S 军规航插
MIL-DTL-5015 系列
3108E20-29S 军规航插
MIL-DTL-5015 系列
3108E20-29S 军规航插
51
SV670 系列标准型伺服驱动器
电机型号 线缆名称 线缆型号
L 线缆长度
（mm）
线缆外观图
MS1H1/
MS1H4 端
子型电机
前出线
非抱闸
S6-L-M107-3.0 3000
S6-L-M107-5.0 5000
S6-L-M107-10.0 10000
抱闸
S6-L-B107-3.0 3000
S6-L-B107-5.0 5000
S6-L-B107-10.0 10000
后出线
非抱闸
S6-L-M108-3.0 3000
S6-L-M108-5.0 5000
S6-L-M108-10.0 10000
抱闸
S6-L-B108-3.0 3000
S6-L-B108-5.0 5000
S6-L-B108-10.0 10000
MS1H1/
MS1H4 甩
线型 (-S)
电机
非抱闸
S6-L-M100-3.0 3000
S6-L-M100-5.0 5000
S6-L-M100-10.0 10000
抱闸
S6-L-B100-3.0 3000
S6-L-B100-5.0 5000
S6-L-B100-10.0 10000
MS1H2
3kW 及以下
/MS1H3
1.8kW 及
以下电机
非抱闸
S6-L-M111-3.0 3000
S6-L-M111-5.0 5000
S6-L-M111-10.0 10000
抱闸
S6-L-B111-3.0 3000
S6-L-B111-5.0 5000
S6-L-B111-10.0 10000
配套线缆选型
动力线缆
SV670 系列标准型伺服驱动器
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