19120261-CY_A00《SV670系列标准型伺服驱动器》20230307_Web.pdf - 第30页

SV670N 控制模式接线图 7 9 1 2 10 11 12 14 15 11 ALM+ （DO2+ ） ALM- （DO2- ） 12 13 14 1 2 3 4 6 7 9 5 3 8 6 10 原点开关 紧急停机 探针1 HomeSwitch （DI3） Emergency S top （DI4 ） T ouchProbe1 （ DI5） 9 A/D转换 11 GND 表示双股绞合屏蔽线。 注 [1]：内部 +24V 电源电压范…

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CN1 控制端子
信号名 默认功能 针脚号 端子功能
通
用
DI1 P-OT 9 正向超程开关
DI2 N-OT 7 反向超程开关
DI3 HomeSwitch 8 原点开关
DI4 Emergency Stop 6 紧急停机
DI5 TouchProbe1 10 探针 1
COM+ 5 DI 输入端子公共端
+24V 3
内部 24V 电源，电压
范围：20V~28V，最大
输出电流 150mA
COM- 4
DO1+ S-RDY+ 11
伺服准备好
DO1- S-RDY- 12
DO2+ ALM+ 13
故障
DO2- ALM- 14
PZ-OUT Z 相分频输出信号 1
原点脉冲集电极开路输
出信号
GND
原点脉冲集电极开路
输出信号地
2
PE 机壳 15 -
PE 机壳 16 -
CN2 编码器端子
针脚号 定义 描述 针脚号 定义 描述
1 +5V
5V 电源
5 PS+
编码器信号
2 GND 6 PS-
3 保留 - 壳体 PE 屏蔽
4 保留 -
针脚号 定义 描述
1 COM- STO 参考地
2 24V 内部 24V 电源
3 STO1 STO1 的控制输入
4 STO2 STO2 的控制输入
CN6 STO 安全端子
SV670N 标准型伺服驱动器端口定义
CN7 第二编码器端子
针脚号 定义 描述 针脚号 定义 描述
1
A+/
PAO+
编码器脉冲 A 相输入 +/A
相分频输出信号 PAO+
9 GND 电源参考地
2
A-/
PAO-
编码器脉冲 A 相输入 -/A
相分频输出信号 /PAO-
10 - -
3
B+/
PBO+
编码器脉冲 B 相输入 +/B
相分频输出信号 PBO+
11 AI1
模拟量输入
（电压型）
4
B-/
PBO-
编码器脉冲 B 相输入 -/B
相分频输出信号 PBO-
12 - -
5 - - 13 AO1 模拟量输出
6
Z+/
PZO+
编码器脉冲 Z 相输入 +/Z
相分频输出信号 PZO+
14 +5V
5V 电源（负
载电流小于
200mA）
7
Z-/
PZO-
编码器脉冲 Z 相输入 -/Z
相分频输出信号 PZO-
15 GND
5V 电源参考
地
8 +5V
编码器 5V 电源（负载电
流小于 200mA）
壳体 PE 屏蔽层
【注】
1. 同时使用 8 号和 14 号针脚时，负载电流总值不大于 200mA。
2. CN7 1/2/3/4/6/7 针脚即可作为输入也可以作为输出，作为输入，
使用 AB 正交脉冲，需要设置 H05.38=2 禁止分频输出功能。
具体设置请参见《SV670N 系列伺服功能手册》中“全闭环功能”章节。
注：仅 -FS 机型支持
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SV670 系列标准型伺服驱动器
SV670N 控制模式接线图
7
9
1
2
10
11
12
14
15
11
ALM+（DO2+）
ALM-（DO2-）
12
13
14
1
2
3
4
6
7
9
5
3
8
6
10
原点开关
紧急停机
探针1
HomeSwitch（DI3）
Emergency Stop（DI4）
TouchProbe1（DI5）
9
A/D转换
11
GND
表示双股绞合屏蔽线。
注
[1]：内部 +24V 电源电压范围 20V~28V，最大工作电流 200mA，
[2]：分频输出和全闭环输入线缆请选用双绞屏蔽线，屏蔽层必须两端接 PE，GND 与上位机信号地可靠连接，
[3]：DO 输出电源用户自备，电源范围 5V~24V。DO 端口最大允许电压 DC30V，最大允许电流 50mA。
SV670 系列标准型伺服驱动器
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SV670P 系列驱动器产品尺寸
SIZE A 驱动器外形尺寸图
结构
L
mm(in.)
H
mm(in.)
D
mm(in.)
L1
mm(in.)
H1
mm(in.)
D1
mm(in.)
螺丝孔
(ØLA)
锁紧扭矩
(N·m)
重量
（kg）
SIZE A
45.5
(1.79)
170
(6.69)
150
(5.91)
33
(1.30)
161
(6.34)
75
(2.95)
2-M4 1.2 0.96
SIZE C
55±1
(2.17±0.04)
170
(6.69)
173±1
(6.81±0.04)
44
(1.73)
160
(6.30)
75
(2.95)
2-M4 1.2 1.3
SIZE D
80±1
(3.15±0.04)
170
(6.69)
183
(7.20)
71
(2.80)
160
(6.30)
75
(2.95)
3-M4 1.2 1.8
SIZE E
90
(3.54)
250
(9.84)
230
(9.06)
78
(3.07)
241
(9.47)
75
(2.95)
4-M4 1.2 3.6
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SV670 系列标准型伺服驱动器