19120261-CY_A00《SV670系列标准型伺服驱动器》20230307_Web.pdf - 第45页

电气规格 机座 电机型号 抱闸 / 非抱闸 额定功率 (kW) 电压等级 (V) 匹配 驱动器 减速比 (i) 额定转矩 (N·m) 最大转矩 (N·m) 重量 （kg） 60 MCS1H4- 40B30CB- 60F /70Y053-A331R 非抱闸 0.4 220 S2R8 5 5.4 18.7 F：1.98（F：2.35） Y：2.08（Y：2.45） 60F /70Y053-A334R 抱闸 60F /70Y103-A331R…

100%1 / 60
机座
保持力矩
(N·m)
供电电压
(VDC)±10%
额定功率
(W)
线圈电阻
(Ω)±7%
励磁电流
(A)
脱离时间
(ms)
吸合时间
(ms)
回转间隙
(° )
60 1.5 24 7.6 75.79 0.32 ≤ 20 ≤ 60 ≤ 1.5
80 3.2 24 10 57.6 0.42 ≤ 40 ≤ 60 ≤ 1
130 16 24 24 24 1 ≤ 60 ≤ 120 ≤ 1
电机降额特性
电机抱闸电气参数表
注：[1] 保持用的制动器不能用于制动。
[2] 制动器打开时间和制动器动作时间因放电回路而异，使用时请务必确认产品实际的动作延迟时间。
[3] DC24V 电源请用户自备。
120 120
1000 102000 203000 304000 405000 506000 60 70
海拔（m） 环境温度（℃）
100 100
80 80
60 60
40 40
20 20
0
0 0
0
允许最大负载率（
100%
）
允许最大负载率（
100%
）
海拔降额 高温降额
SV670 系列标准型伺服驱动器
40
电气规格
机座 电机型号
抱闸 /
非抱闸
额定功率
(kW)
电压等级
(V)
匹配
驱动器
减速比
(i)
额定转矩
(N·m)
最大转矩
(N·m)
重量
（kg）
60
MCS1H4-
40B30CB-
60F/70Y053-A331R 非抱闸
0.4 220 S2R8
5 5.4 18.7
F：1.98（F：2.35）
Y：2.08（Y：2.45）
60F/70Y053-A334R 抱闸
60F/70Y103-A331R 非抱闸
10 10.5 36.6
60F/70Y103-A334R 抱闸
60F/70Y255-A331R 非抱闸
25 26.8 93.6
F：2.36（F：2.73）
Y：2.46（Y：2.83）
60F/70Y255-A334R 抱闸
80
MCS1H4-
75B30CB-
90F/90Y053-A331R 非抱闸
0.75 220 S5R5
5 10 35
F：4.78（F：5.42）
Y：4.58（Y：5.22）
90F/90Y053-A334R 抱闸
90F/90Y103-A331R 非抱闸
10 21 73.5
90F/90Y103-A334R 抱闸
90F/90Y255-A331R 非抱闸
25 50 175
F：5.67（F：6.31）
Y：5.47（Y：6.11）
90F/90Y255-A334R 抱闸
MCS1H4-
10C30CB-
90F/90Y053-A331R 非抱闸
1.0 220
S7R6/
S012
5 13.5 47.5
F：5.15（F：5.5）
Y：4.95（Y：5.3）
- 抱闸
90F/90Y103-A331R 非抱闸
10 27 94.5
- 抱闸
90F/90Y255-A331R 非抱闸
25 67.5 236.3
F：6.05（F：6.39）
Y：5.84（Y：6.19）
- 抱闸
130
MCS1H3-
85B15CB-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
0.85
220 S7R6
5 23 57.5
F：11.6（F：13.5）
Y：11.4（Y：13.3）
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
10 46 115
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
25 115 287.5
F：13.4（F：15.3）
Y：13.2（Y：15.1）
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
85B15CD-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
380 T3R5
5 23 57.5
F：11.6（F：13.5）
Y：11.4（Y：13.3）
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
10 46 115
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
25 115 287.5
F：13.4（F：15.3）
Y：13.2（Y：15.1）
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
13C15CB-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
1.3
220 S012
5 35.5 88.8
F：12.9（F：14.7）
Y：12.7（Y：14.5）
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
10 71 177.5
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
25 177.5 443.8
F：14.7（F：16.5）
Y：14.5（Y：16.3）
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
13C15CD-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
380 T5R4
5 35.5 88.8
F：12.9（F：14.7）
Y：12.7（Y：14.5）
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
10 71 177.5
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
25 177.5 443.8
F：14.7（F：16.5）
Y：14.5（Y：16.3）
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
18C15CD-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
1.8 380 T8R4
5 49 122.5
F：14.3（F：16.1）
Y：14.1（Y：15.9）
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
10 98 245
115F/120Y103-A334R 抱闸
MCS1 系列伺服减速电机选型一览表
41
SV670 系列标准型伺服驱动器
机座 电机型号
抱闸 /
非抱闸
额定转速
(rpm)
最高转速
(rpm)
额定电流
(A)
最大电流
(A)
转动惯量
(10
-4
kg·m
2
)
转动惯量 ( 带抱闸 )
(10
-4
kg·m
2
)
60
MCS1H4-
40B30CB-
60F/70Y053-A331R 非抱闸
600 1200
2.4 8.9 0.43 0.44
60F/70Y053-A334R 抱闸
60F/70Y103-A331R 非抱闸
300 600
60F/70Y103-A334R 抱闸
60F/70Y255-A331R 非抱闸
120 240
60F/70Y255-A334R 抱闸
80
MCS1H4-
75B30CB-
90F/90Y053-A331R 非抱闸
600 1200
4.4 15.4 1.46 1.51
90F/90Y053-A334R 抱闸
90F/90Y103-A331R 非抱闸
300 600
90F/90Y103-A334R 抱闸
90F/90Y255-A331R 非抱闸
120 240
90F/90Y255-A334R 抱闸
MCS1H4-
10C30CB-
90F/90Y053-A331R 非抱闸
600 1200
6.5 22.9 1.87 1.88
- 抱闸
90F/90Y103-A331R 非抱闸
300 600
- 抱闸
90F/90Y255-A331R 非抱闸
120 240
- 抱闸
130
MCS1H3-
85B15CB-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
300 600
6.6 17.2 13.3 14
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
150 300
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
60 120
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
85B15CD-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
300 900
3.5 8.5 13.3 14
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
150 450
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
60 180
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
13C15CB-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
300 600
10.5 27.3 17.8 18.5
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
150 300
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
60 120
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
13C15CD-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
300 900
5.1 12.6 17.8 18.5
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
150 450
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
60 180
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
18C15CD-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
300 600
6.75 17.7 25 25.7
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
150 300
115F/120Y103-A334R 抱闸
SV670 系列标准型伺服驱动器
42