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MOTOMAN - MPX Series Specications ■ 外形尺寸及动作范围 单位 : mm ： P 点动作范围 S 视角 B 视角 A Ａ Ｂ T B R U L 1156 P 点 400 170 ° 45 ° 90 133 ± 0 . 1 205 ± 0 . 1 263 220 220 220 220 263 120 205 ± 0 . 1 90 ± 0 . 1 90 0 . 1 133 ± 0 . 1 115 ± …

100%1 / 24
由于溶剂系喷涂造成的
可燃性气体环境
封入洁净气体
可燃性
气体
可燃性
气体
可燃性
气体
可燃性
气体
机型
MOTOMAN-
伸出口
MPX1150
右面、下面、左面
MPX1950
背面、下面
MPX2600
右面、背面、左面
MPX3500
右面、背面、左面
客户需求
客户需求
客户需求
使设备更紧凑！
降低运行成本！
减少设备安装和维护时间！
可选择供电电缆的伸出口
消耗气体少的内压防爆构造
在非防爆环境中可接线
·
可选择供电电缆的伸出口，故可配合客户的设备进行灵活的布局
·
由于其封入式内压防爆构造，比起通风式内压防爆构造可减少运行时的气体消耗
·
在非防爆环境中可进行中继电缆和接头的接线
·
无需中继箱，提高维护性
下面
右边
左面
维护外壳
防爆环境
非防爆环境
可连接接头
无需中继箱
▼
各机型伸出口
MPX1150
的伸出口
▼
9
MOTOMAN
-
MPX Series Specications
■
外形尺寸及动作范围
单位
: mm
：
P
点动作范围
S
视角 B
视角 A
Ａ
Ｂ
T
B
R
U
L
1156
P点
400
170
°
45
°
90
133
±
0.1
205
±
0.1
263
220220
220220
263
120
205
±
0.1
90
±
0.190 0.1
133
±
0.1
115
±
0.1
170
°
R
210
R
727
86.5
0
134
722
(
890
)
430 320 75
0
727
Φ
27.5
附件安装范围
(深3.5,
Φ36）
Φ20
Φ5
(
深
7
)
铰孔
Φ36
4×M5×P0.8
（深9）
附件安装范围
(深5,
Φ20）
4×Φ12
（安装用孔）
M8×
P1.25
（接地用螺纹孔）
2×
Φ12
规格
MPX1150
型号
YR-MPX1150 -*00
构造 垂直多关节型（
6
自由度）
最大负载
手腕
(T
轴
): 5 kg
手臂
(L/U
轴
):
共
1 kg
重复定位精度
*1 0.02 mm
工作范围
S
轴
（旋转）
－
170˚
－
+170˚
(
壁挂式 : －
90˚
－＋
90˚)
L
轴
（下臂）
－
80°
~
+120°
U
轴
（上臂）
－
70°
~
+ 90°
R
轴
（手腕旋转）
－
190°
~
+190°
B
轴
（手腕摆动）
－
135°
~
+135°
T
轴
（手腕回转）
－
360°
~
+360°
最大速度
1.5 m/s
各轴最大速度
S
轴
（旋转）
6.10 rad/s, 350˚/s
L
轴
（下臂）
6.10 rad/s, 350˚/s
U
轴
（上臂）
6.98 rad/s, 400˚/s
R
轴
（手腕旋转）
7.85 rad/s, 450˚/s
B
轴
（手腕摆动）
7.85 rad/s, 450˚/s
T
轴
（手腕回转）
12.56 rad/s, 720˚/s
容许力矩
R
轴
（手腕旋转）
12 N·m (1.22 kgf·m)
B
轴
（手腕摆动）
12 N·m (1.22 kgf·m)
T
轴
（手腕回转）
7 N·m (0.71 kgf·m)
*1: JIS B 8432
为基准。
*2:
根据本表中的国际规格。有关认证情况，请向我们咨询。
*3:
因用途、动作模式而异。
注
:
本表记载的是
SI
单位。
规格
MPX1150
容许惯性力矩
（
GD
2
/4
）
R
轴
（手腕旋转）
0.3 kg·m
2
B
轴
（手腕摆动）
0.3 kg·m
2
T
轴
（手腕回转）
0.1 kg·m
2
本体质量
57 kg
设置环境
温度
0 ˚C
~ +40 ˚C
湿度
20%
~
80%RH (
无结露
)
振动加速度
4.9 m/s
2
(0.5 G)
以下
标高
1000 m
以下
其他
远离电气噪音源
不发生强磁场
防爆规格
*2
TIIS (
日本
), FM (
北美
), ATEX (
欧洲
),
KCs (
韩国
)
电源容量
*3 1.0 kVA
设置方式 置地、倒挂、壁挂
适用小部件喷涂
MPX1150
最大臂展
: 727 mm
负载
:
手腕
(T
轴
) 5 kg,
手臂
(L/U
轴
)
共
1 kg
·
小型防爆机器人
·
紧凑设置实现广动作范围
·
与现有的小型喷涂机器人相比，扩大了可按装的喷涂枪种类
10
MOTOMAN
-
MPX Series Specications
■
外形尺寸及动作范围
单位
: mm
：
P
点动作范围
320
320
95
±
0.1
150
245
±
0.1
168
175
±
0.1
363
130
183
±
0.1
210
150
4
P点
725 100
R
1450
14501450
1450
780
725
720 250
1950
0
0
R
362
170
°
170
°
170
°
170
°
Φ100
Φ
58
L
U
R
B
T
S
*
1
*
1
*
1
*
2
*
2
50 dia.Φ50
22
.
5
°
128
(
Φ100
)
Ａ
Ｂ
.
Φ64
Φ64
(
深
5
)
视角 B
视角 A
Φ4
（深6）
2×
Φ12
（铰孔）
4×
Φ18
（安装用孔
）
8×M4×P0.7
（深8）
M8×
P1.25
（接地用螺纹孔）
*1: S
轴动作范围在－
60˚ ~ +60˚
有动作限制。
*2: S
轴动作范围在
+85˚~ +170˚,
及
－
125˚~
－
170˚
有动作限制。
规格
MPX1950
型号
YR-MPX1950 -*00
构造 垂直多关节型（
6
自由度）
可搬质量
手腕
(T
轴
): 7 kg
手臂
(L/U
轴
):
共
3 kg
重复定位精度
*1 0.15 mm
工作范围
S
轴
（旋转）
－
170˚ ~ +170˚
(
壁挂式
:
－
90˚ ~
＋
90˚)
L
轴
（下臂）
－
100° ~ +140°
U
轴
（上臂）
－
62° ~ +235°
R
轴
（手腕旋转）
－
200° ~ +200°
B
轴
（手腕摆动）
－
150° ~ +150°
T
轴
（手腕回转）
－
400° ~ +400°
最大速度
1.5 m/s
各轴最大速度
S
轴
（旋转）
3.14 rad/s, 180°/ s
L
轴
（下臂）
3.14 rad/s, 180°/ s
U
轴
（上臂）
3.14 rad/s, 180°/ s
R
轴
（手腕旋转）
6.28 rad/s, 360°/ s
B
轴
（手腕摆动）
6.98 rad/s, 400°/ s
T
轴
（手腕回转）
8.72 rad/s, 500°/ s
容许力矩
R
轴
（手腕旋转）
19.6 N·m (2.0 kgf·m)
B
轴
（手腕摆动）
19.6 N·m (2.0 kgf·m)
T
轴
（手腕回转）
9.8 N·m (1.0 kgf·m)
*1: JIS B 8432
为基准。
*2:
根据本表中的国际规格。有关认证情况，请向我们咨询。
*3:
因用途、动作模式而异。
*4:
倒装式、壁挂式为选配。
注
:
本表记载的是
SI
单位。
规格
MPX1950
容许惯性力矩
（
GD
2
/4
）
R
轴
（手腕旋转）
0.6 kg·m
2
B
轴
（手腕摆动）
0.6 kg·m
2
T
轴
（手腕回转）
0.16 kg·m
2
本体质量
265 kg
设置环境
温度
0 ˚C ~ +40 ˚C
湿度
20% ~ 80%RH (
无结露
)
振动加速度
4.9 m/s
2
(0.5 G)
以下
标高
1000 m
以下
其他
远离电气噪音源
不发生强磁场
防爆规格
*2 TIIS (
日本
), FM (
北美
)
电源容量
*3 1.75 kVA
以下
设置方式
*4
置地式、倒挂式、壁挂式
· 可安装非静电型小型环杯等小型喷涂枪，实现高品质喷涂
· 通过中空手臂 , 小型环杯型喷枪无需偏置即可安装
适用一般产业用途
MPX1950
最大臂展
: 1450 mm
负载
:
手腕
(T
轴
) 7 kg,
手臂
(L/U
轴
)
共
3 kg
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