20201214135309.pdf - 第9页
由于溶剂系喷涂造成的 可燃性气体环境 封入洁净气体 可燃性 气体 可燃性 气体 可燃性 气体 可燃性 气体 机型 MOTOMAN- 伸出口 MPX1 150 右面、 下面、 左面 MPX1950 背面、 下面 MPX2600 右面、 背面、 左面 MPX3500 右面、 背面、 左面 客户需求 客户需求 客户需求 使设备更紧凑！ 降低运行成本！ 减少设备安装和维护时间！ 可选择供电电缆的伸出口 消耗气体少的内压防爆构造 在非防爆环境中可…
Solution 1
客户需求
实现高品质喷涂的丰富产品线
MPX
系列
使设备更紧凑！
三种可选择的设置方式
扩大有效动作范围
·
根据客户的设备有三种设置方式可自由选择，实现灵活的布局
·
通过重新评估机器人关节位置（
S/L
轴无偏置），与现有机型相比可更接近机器人和工件进行配置，有效活用机器人旁的区域
*
壁挂式设置时
S
轴有动作限制。
MPX1150动作范围
现有机型动作范围
60
°
60
°
90
°
90
°
动作范围扩大
置地式
*
壁挂式 倒挂式
8
由于溶剂系喷涂造成的
可燃性气体环境
封入洁净气体
可燃性
气体
可燃性
气体
可燃性
气体
可燃性
气体
机型
MOTOMAN-
伸出口
MPX1150
右面、下面、左面
MPX1950
背面、下面
MPX2600
右面、背面、左面
MPX3500
右面、背面、左面
客户需求
客户需求
客户需求
使设备更紧凑！
降低运行成本！
减少设备安装和维护时间！
可选择供电电缆的伸出口
消耗气体少的内压防爆构造
在非防爆环境中可接线
·
可选择供电电缆的伸出口，故可配合客户的设备进行灵活的布局
·
由于其封入式内压防爆构造，比起通风式内压防爆构造可减少运行时的气体消耗
·
在非防爆环境中可进行中继电缆和接头的接线
·
无需中继箱，提高维护性
下面
右边
左面
维护外壳
防爆环境
非防爆环境
可连接接头
无需中继箱
▼
各机型伸出口
MPX1150
的伸出口
▼
9
MOTOMAN
-
MPX Series Specications
■
外形尺寸及动作范围
单位
: mm
：
P
点动作范围
S
视角 B
视角 A
Ａ
Ｂ
T
B
R
U
L
1156
P点
400
170
°
45
°
90
133
±
0.1
205
±
0.1
263
220220
220220
263
120
205
±
0.1
90
±
0.190 0.1
133
±
0.1
115
±
0.1
170
°
R
210
R
727
86.5
0
134
722
(
890
)
430 320 75
0
727
Φ
27.5
附件安装范围
(深3.5,
Φ36）
Φ20
Φ5
(
深
7
)
铰孔
Φ36
4×M5×P0.8
（深9）
附件安装范围
(深5,
Φ20）
4×Φ12
（安装用孔）
M8×
P1.25
（接地用螺纹孔）
2×
Φ12
规格
MPX1150
型号
YR-MPX1150 -*00
构造 垂直多关节型（
6
自由度）
最大负载
手腕
(T
轴
): 5 kg
手臂
(L/U
轴
):
共
1 kg
重复定位精度
*1 0.02 mm
工作范围
S
轴
（旋转）
－
170˚
－
+170˚
(
壁挂式 : －
90˚
－＋
90˚)
L
轴
（下臂）
－
80°
~
+120°
U
轴
（上臂）
－
70°
~
+ 90°
R
轴
（手腕旋转）
－
190°
~
+190°
B
轴
（手腕摆动）
－
135°
~
+135°
T
轴
（手腕回转）
－
360°
~
+360°
最大速度
1.5 m/s
各轴最大速度
S
轴
（旋转）
6.10 rad/s, 350˚/s
L
轴
（下臂）
6.10 rad/s, 350˚/s
U
轴
（上臂）
6.98 rad/s, 400˚/s
R
轴
（手腕旋转）
7.85 rad/s, 450˚/s
B
轴
（手腕摆动）
7.85 rad/s, 450˚/s
T
轴
（手腕回转）
12.56 rad/s, 720˚/s
容许力矩
R
轴
（手腕旋转）
12 N·m (1.22 kgf·m)
B
轴
（手腕摆动）
12 N·m (1.22 kgf·m)
T
轴
（手腕回转）
7 N·m (0.71 kgf·m)
*1: JIS B 8432
为基准。
*2:
根据本表中的国际规格。有关认证情况，请向我们咨询。
*3:
因用途、动作模式而异。
注
:
本表记载的是
SI
单位。
规格
MPX1150
容许惯性力矩
（
GD
2
/4
）
R
轴
（手腕旋转）
0.3 kg·m
2
B
轴
（手腕摆动）
0.3 kg·m
2
T
轴
（手腕回转）
0.1 kg·m
2
本体质量
57 kg
设置环境
温度
0 ˚C
~ +40 ˚C
湿度
20%
~
80%RH (
无结露
)
振动加速度
4.9 m/s
2
(0.5 G)
以下
标高
1000 m
以下
其他
远离电气噪音源
不发生强磁场
防爆规格
*2
TIIS (
日本
), FM (
北美
), ATEX (
欧洲
),
KCs (
韩国
)
电源容量
*3 1.0 kVA
设置方式 置地、倒挂、壁挂
适用小部件喷涂
MPX1150
最大臂展
: 727 mm
负载
:
手腕
(T
轴
) 5 kg,
手臂
(L/U
轴
)
共
1 kg
·
小型防爆机器人
·
紧凑设置实现广动作范围
·
与现有的小型喷涂机器人相比，扩大了可按装的喷涂枪种类
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