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Solution 4 旋转式工件供给装置 MOT OFEEDER I I 可对应各种喷涂的旋转式工件供给装置 以丰富的种类紧凑、 顺畅地对应各种喷涂。 搭载构想图 大幅减少设备投资成本 节省空间设置 减少工件的移动干涉 对应旋转喷涂 · 有了喷涂机器人、 MOTOFEEDER Ⅱ 和喷涂机， 无需追加传送带等大 规模设备就可以开始生产 · 1200 、 1400 、 1600 、 1800mm 转台间距的转台产品线， 为省空间化 作出贡…
■
气体柜
MPXAP
规格
项目
DeviceNet Analog
规格
型号
MPXAP-D*** MPXAP-A***
外形尺寸
500 (W)×200 (D)×500 (H) mm
一次空气 油雾分离器
(
选项
)
型号
AFM40-04B-
***
(SMC)
规格 禁油规格
额定流量
1,100 L/min (
输入压力
0.7 MPa
时
)
使用压力
0.05-1.0 Mpa
连接口径
ø12 (
柜背面
)
油雾分离器（选项）安装时 ：油雾分离器
IN
侧
油雾分离器（选项）未安装时 ： 气体柜一次空气供给口
喷涂机控制 电气比例阀
型号
ITV2050-DE2L-
***
(SMC) ITV2050-312L-
***
(SMC)
规格
·
无阶段规格
·
禁油规格
·
雾化、扇型、喷涂量的个别控制
设定压力范围
0.005-0.9 Mpa
数量
3 pcs
连接口径
ø10 (
柜背面
):
雾化、扇型
ø6 (
柜背面
):
吐出量
压力计
无
(
可在示教器上显示
)
型号
: G46-10-01-C-
***
(SMC)
显示范围
: 0-1.0 MPa (
柜前部
)
数量
: 3
个
气动阀
型号
VPA342-1-02A-F-
***
(SMC)
规格 禁油规格
数量
2
个
设置于电气比例阀（雾化、扇型）输出侧
精密比例阀
型号
ARP30-03BG-3-
***
(SMC)
规格
·
禁油规格
·
电磁阀原压调整用
设定压力范围
0.008-0.6 MPa
电磁阀
型号
SY5A00-5Z1-
***
(SMC) VQZ215-5LO1-
***
(SMC)
规格
·
双电磁阀
·
禁油规格
·
单电磁阀
·
禁油规格
数量
2
个
(4
信号
)
枪触发、预备、雾化、扇型
4
个
(4
信号
)
枪触发、预备、雾化、扇型
连接口径
ø6 (
柜背面
) (
枪触发、预备
)
通讯形式 喷枪规格 压力显示
DX200
设定 触摸屏
DeviceNet
单枪
数字量
( 面板)
主 可对应
双枪
追加单枪
模拟量
单枪
模拟量
( 柜侧面)
-
可对应
双枪
追加单枪
▲
触摸屏
(
选项
)
丰富的种类
·
现有机型的模拟量通信规格之外，配合周边设备的通信形式，还追加了
DeviceNet
规格的产品
·
与防爆示教器组合或使用高性能时，通过追加触摸屏，除了与接口面板功能同等的操作，可进行机器人和喷涂机的状态管理等高级的使用
可选择通信方式
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Solution 4
旋转式工件供给装置
MOTOFEEDER II
可对应各种喷涂的旋转式工件供给装置
以丰富的种类紧凑、顺畅地对应各种喷涂。
搭载构想图
大幅减少设备投资成本 节省空间设置
减少工件的移动干涉
对应旋转喷涂
·
有了喷涂机器人、
MOTOFEEDER
Ⅱ和喷涂机，无需追加传送带等大
规模设备就可以开始生产
·
1200
、
1400
、
1600
、
1800mm
转台间距的转台产品线，为省空间化
作出贡献
·
通过改善转台动作，避免长件工件移动时工件与壁面的干涉
·
可对应高效率的旋转喷涂。在通常的转台上可选择增加单旋转
/
双旋转
1400 mm
1600 mm
1800 mm
1200 mm
通过顺时针并行结构，
维持工件方向
进行工件供给
喷涂
工件设置
转台 双旋转单旋转
客
户
需求
减少设备设置成本！
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I S
OUT
L S
L S
320 577.1
310 305
596.6
815
1200
600
600
250 250
(
800
)
(
800
)
(
最大工件尺寸
)
(
800
)
( )
转台
喷涂侧
手臂
( 搭载最大工件时的动作范围 )
手臂旋转电机组件
R
1166
(
)
动作范围
压力开关组件
62
.
5
±
0
.
03
62
.
5
±
0
.
22
.
5
°
T螺孔 M10
(
6 孔
)
R
566
Φ
180
(
800
)
最大搭载工件旋转可动范围
仅喷涂侧转台旋转
815
1200
600 600
1820
P点
40（设置方式可变）
40
815
1200
600 600
●
MOTOFEEDER
II
转台间距 1200 mm
MPX
1150 搭载规格
●
MOTOFEEDER
II
1200 mm
MPX
1150 壁挂搭载规格
Φ10
(
2 定位销
)
(
深
10
)
P点
最大工件尺寸
转台旋转电机组件
转台间距
■
外形尺寸及动作范围
单位
: mm
：
P
点动作范围
项目
规格
转台间距
1200 mm 1400 mm 1600 mm 1800 mm
动作轴数
2
轴
(
转台齿轮咬合
)
控制方式
AC
伺服控制
(
机器人外部轴控制
)
转台旋转方式
可选择机器人协调旋转
(
无限旋转
)
最大负载
1
转台
高负载规格
: 40 kg
高速旋转规格
: 20 kg
最大速度
(
旋转速度
)
手臂
: 2.27 rad/s, 130˚/s
转台
(
负载
40 kg): 4.71 rad/s, 270˚/s
转台
(
负载
20 kg): 15.7 rad/s, 900˚/s
项目
规格
双旋转组件
(
带
2
转台旋转轴
)*2
最大负载
10 kg
最大速度
900°/ s
容许力矩
(GD
2
/4)
0.6 kg·m
2
转台间距
600 mm (
工件安装极限半径
250mm)
重复定位精度
±1.1 mm (
转台中心
R:200mm
位置
)
本体质量
20 kg
操作台
紧急停止、开始、等待功能
■ MOTOFEEDERII
规格
■
选项
项目
规格
重复定位精度
±0.55 mm (
转台中心
R: 300mm
位置
)
容许惯性力矩
(GD2/4)
2.8 kg·m
2
(
负载
40 kg)
1.4 kg·m
2
(
负载
20 kg)
本体质量
470 kg 475 kg 490 kg 495 kg
设置环境
温度
0˚C ~ +40˚C
湿度
20% ~ 80%RH (
无结露
)
震动
4.9 m/s
2
(0.5 G)
以下
其他 远离电气噪音源
防爆规格
*1 TIIS (
日本
), ATEX (
欧洲
), FM (
北美
)
转台间距
（
mm
）
最大工件尺寸
（
mm
）
最大可动幅
（
mm
）
1200 800×800 2000
1400 800×800 2200
1600 800×800 2400
1800 800×800 2600
最大可动幅
*1:
以表中国际规格为基准。认证获得情况请向我们咨询。
*2: 2
个转台的旋转轴进行同一动作。
Note:
搭载机器人使用时，安装前请确认布局
最大工件搭载时的设备幅请参照下表。
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