20201214135309.pdf - 第22页

Solution 4 喷涂用开门机器人 MPO10 ■ 外形尺寸及动作范围 单位 : mm ： P 点动作范围 Ａ （ 300 ） Y 部 280 410 ± 0 . 1 410 ± 0 . 1 283 ± 0 . 1 283 ± 0 . 1 500 500 520 ± 0 . 1 520 ± 0 . 1 160 （ 320 ） （ 230 ） （ 610 ） （ 220 ） （ 90 ） （ 100 ） （ 50 ） （ 210 ） …

100%1 / 24
I S
OUT
L S
L S
320 577.1
310 305
596.6
815
1200
600
600
250 250
(
800
)
(
800
)
(
最大工件尺寸
)
(
800
)
( )
转台
喷涂侧
手臂
( 搭载最大工件时的动作范围 )
手臂旋转电机组件
R
1166
(
)
动作范围
压力开关组件
62
.
5
±
0
.
03
62
.
5
±
0
.
22
.
5
°
T螺孔 M10
(
6 孔
)
R
566
Φ
180
(
800
)
最大搭载工件旋转可动范围
仅喷涂侧转台旋转
815
1200
600 600
1820
P点
40（设置方式可变）
40
815
1200
600 600
●
MOTOFEEDER
II
转台间距 1200 mm
MPX
1150 搭载规格
●
MOTOFEEDER
II
1200 mm
MPX
1150 壁挂搭载规格
Φ10
(
2 定位销
)
(
深
10
)
P点
最大工件尺寸
转台旋转电机组件
转台间距
■
外形尺寸及动作范围
单位
: mm
：
P
点动作范围
项目
规格
转台间距
1200 mm 1400 mm 1600 mm 1800 mm
动作轴数
2
轴
(
转台齿轮咬合
)
控制方式
AC
伺服控制
(
机器人外部轴控制
)
转台旋转方式
可选择机器人协调旋转
(
无限旋转
)
最大负载
1
转台
高负载规格
: 40 kg
高速旋转规格
: 20 kg
最大速度
(
旋转速度
)
手臂
: 2.27 rad/s, 130˚/s
转台
(
负载
40 kg): 4.71 rad/s, 270˚/s
转台
(
负载
20 kg): 15.7 rad/s, 900˚/s
项目
规格
双旋转组件
(
带
2
转台旋转轴
)*2
最大负载
10 kg
最大速度
900°/ s
容许力矩
(GD
2
/4)
0.6 kg·m
2
转台间距
600 mm (
工件安装极限半径
250mm)
重复定位精度
±1.1 mm (
转台中心
R:200mm
位置
)
本体质量
20 kg
操作台
紧急停止、开始、等待功能
■ MOTOFEEDERII
规格
■
选项
项目
规格
重复定位精度
±0.55 mm (
转台中心
R: 300mm
位置
)
容许惯性力矩
(GD2/4)
2.8 kg·m
2
(
负载
40 kg)
1.4 kg·m
2
(
负载
20 kg)
本体质量
470 kg 475 kg 490 kg 495 kg
设置环境
温度
0˚C ~ +40˚C
湿度
20% ~ 80%RH (
无结露
)
震动
4.9 m/s
2
(0.5 G)
以下
其他 远离电气噪音源
防爆规格
*1 TIIS (
日本
), ATEX (
欧洲
), FM (
北美
)
转台间距
（
mm
）
最大工件尺寸
（
mm
）
最大可动幅
（
mm
）
1200 800×800 2000
1400 800×800 2200
1600 800×800 2400
1800 800×800 2600
最大可动幅
*1:
以表中国际规格为基准。认证获得情况请向我们咨询。
*2: 2
个转台的旋转轴进行同一动作。
Note:
搭载机器人使用时，安装前请确认布局
最大工件搭载时的设备幅请参照下表。
21
Solution 4
喷涂用开门机器人
MPO10
■
外形尺寸及动作范围
单位
: mm
：
P
点动作范围
Ａ
（
300
）
Y部
280
410
±
0.1410
±
0.1
283
±
0
.
1283
±
0
.
1
500500
520
±
0.1520
±
0.1
160
（
320
）
（
230
）
（
610
）
（
220
）
（
90
）
（
100
）
（
50
）
（
210
）（
210
）
（
560
）（
560
）
250
130130
193
±
0.1
（
240
）（
240
）
视图 B
开门工具用配线
(
6芯
)
安装面
Y部
与安装面同一高度
8
1105
1140
500
800 600
155
180
355
490
205
170170
345
200200
行程 =
350
U轴
350
200
−
165
°
400
+
165
°
1460
R
1400
R
270
R
270
1400
695
R
75
400400
150
150
270
270
R
20
31.5
±
0.1
18
2
×
R
长圆孔
(
深
15
)
Ra
6.3
Ra50
560560
Φ12
P点
N
车顶推压力
245
门开闭力
245N
Φ
63
视图 A
L
S
U
Φ18
(
4 孔
)
(
安装孔)
Φ6
(
深
6
)
铰孔
Φ12
(
2
孔
)
Φ80
(
Φ80以内
)
8×M6×P1.0
（深10）
■ MPO10
规格
项目 规格
型号
YR-MPO0010-*00
构造 水平多关节型（
3
自由度）
负载
10 kg
门开闭力
*1
245 N
车顶推压力
*2
245 N
重复定位精度
*3 ±0.15 mm
动作范围
S
轴
(
下臂
)
标准 －
150°
－
+150°
L
型 －
200°
－
+ 60°
R
型 －
60°
－
+200°
L
轴
(
上臂
)
－
165°
－
+165°
U
轴
(
升降
) 0 mm ~ 350 mm
最大速度
S
轴
(
下臂
) 2.27 rad/s, 130°/ s
L
轴
(
上臂
) 2.27 rad/s, 130°/ s
U
轴
(
升降
) 500 mm/s
项目 规格
容许力矩
(
重力方向
)
开门工具
(
法兰轴部
)
27 N·m
容许惯性力矩
(CD
2
/4)
开门工具
(
法兰轴部
)
1.0 kg·m
2
本体质量
350 kg
设置环境
温度
0 ˚C ~ +40 ˚C
湿度
20% ~ 80%RH (
无结露）
震动
4.9 m/s
2
(0.5 G)
以下
其他
无引火性或腐蚀性气体、液体
无水、油、粉尘等
远离电气噪音
防爆规格
*4
TIIS(
日本
), FM(
北美
), ATEX(
欧洲
), KCs(
韩国
)
电源容量
*5 1.25 kVA
适用汽车内板喷涂的开门机器人
与喷涂机器人
MOTOMAN-MPX
系列组合，可构筑搞生产性的生产线。
可设置在紧凑空间
实现灵活布局
便于维护 可选择控制柜
·
其低高度设计与喷涂机器人组合可节省空间，进行高密度配置
·
可设置在紧凑喷涂空间，减少运行成本
·
配合布局可选择主旋转轴的动作范围
(
标
准
(S), L, R
型
)
·
通过改变挡块的位置和设定，系统设置后
也可灵活对应
·
供电电缆连接位置有
3
种可供选择
(
左侧
，
右侧
,
或背面
)
·
升降部
圆柱形的光滑设计，易于日常维护
·
可选择单独柜或与喷涂机器人柜协调柜
可搭载至行走装置
*1:
水平方向的负载点在距法兰轴中心最大
400 mm
的位置。
*2:
垂直方向的负载点在距法兰轴中心最大
400 mm
的位置。
*3: JIS B 8432
为基准
.
*4:
以国际规格为准。有关认证情况请向本公司问询。
*5:
因用途、动作模式而异。
注
:
本表以
SI
单位系记载。
客户需求
使设备更紧凑！
22
●
PMU 伺服马达容量3.7kw
●
PMU伺服马达容量 0.4
(
387
)
228
202.5
(
14
)
48
63
133
6.5
Φ
23
Φ
138
(
84.5
)
5
256
132
236
(
10
)
(
10
)
(
60
)
(
10
)
10
25
12.5
23
95 141
(
40
)
55
141
Φ130
287 66
125
120
210
Φ
248
Φ
42
11.5
（
341.5
）
（
359.5
）
Φ20
Φ110
Φ15
Φ52
3030
8×M8（深20）
（固定用孔）
8×M5（深12）
（追加杆用孔）
8×
Φ11（固定用孔）
6×M3（深6.5）
（追加杆用孔）
8×M6（深16.5）
（固定用孔）
4×M6（两面深14）
（固定用孔）
■
外形尺寸及动作范围
单位
: mm
耐环境性强
便于选择
提高维护性
提高扩展性
·
强化
直线挡块尾端盖的耐环境性
·
可选择
7
种不同的底座与轨道的组合
·
准备有左右对称的产品，示教数据也可对称变换使用
·
其千斤顶构造，改善了更换性、维护性
·
通过现场连接底座，可延长行走装置的行程
行走装置
MOTOBASE-TC
系列
内压防爆电机组件
PMU
系列
(3.7 kw
，
0.9 kw
，
0.4 kw)
行走装置
非防爆
:
非溶剂系列涂装喷涂用途
行走装置准备了
7
种行程，可配合客户各种系统进行选择。
MOTOBASE
型号 最大行程 全长
TC□017D 1630 mm 2940 mm
TC□022D 2155 mm 3465 mm
TC□027D 2690 mm 3990 mm
TC□031D 3100 mm 4410 mm
TC□037D 3625 mm 4935 mm
TC□042D 4150 mm 5460 mm
TC□047D 4675 mm 5985 mm
防爆
:
溶剂系列涂装喷涂用途
扩大喷涂领域的行走装置
追踪传送带上移动的工件，实现高效的喷涂。
可根据设置环境进行选择
根据客户的生产线，选择防爆、非防爆的规格。
为对应防爆环境，准备有周边装置用的内压防爆电机组件。
行走装置、转台、工件供给装置等，可自由设计、制作周边装置。
对应机型
MOTOMAN-GP25
23