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MOTOMAN - MPX Series Specications ■ 外形尺寸及动作范围 单位 : mm ： P 点动作范围 320 320 95 ± 0 . 1 150 245 ± 0 . 1 168 175 ± 0 . 1 363 130 183 ± 0 . 1 210 150 4 P 点 725 100 R 1450 1450 1450 1450 780 725 720 250 1950 0 0 R 362 170 ° 170…

100%1 / 24
MOTOMAN
-
MPX Series Specications
■
外形尺寸及动作范围
单位
: mm
：
P
点动作范围
S
视角 B
视角 A
Ａ
Ｂ
T
B
R
U
L
1156
P点
400
170
°
45
°
90
133
±
0.1
205
±
0.1
263
220220
220220
263
120
205
±
0.1
90
±
0.190 0.1
133
±
0.1
115
±
0.1
170
°
R
210
R
727
86.5
0
134
722
(
890
)
430 320 75
0
727
Φ
27.5
附件安装范围
(深3.5,
Φ36）
Φ20
Φ5
(
深
7
)
铰孔
Φ36
4×M5×P0.8
（深9）
附件安装范围
(深5,
Φ20）
4×Φ12
（安装用孔）
M8×
P1.25
（接地用螺纹孔）
2×
Φ12
规格
MPX1150
型号
YR-MPX1150 -*00
构造 垂直多关节型（
6
自由度）
最大负载
手腕
(T
轴
): 5 kg
手臂
(L/U
轴
):
共
1 kg
重复定位精度
*1 0.02 mm
工作范围
S
轴
（旋转）
－
170˚
－
+170˚
(
壁挂式 : －
90˚
－＋
90˚)
L
轴
（下臂）
－
80°
~
+120°
U
轴
（上臂）
－
70°
~
+ 90°
R
轴
（手腕旋转）
－
190°
~
+190°
B
轴
（手腕摆动）
－
135°
~
+135°
T
轴
（手腕回转）
－
360°
~
+360°
最大速度
1.5 m/s
各轴最大速度
S
轴
（旋转）
6.10 rad/s, 350˚/s
L
轴
（下臂）
6.10 rad/s, 350˚/s
U
轴
（上臂）
6.98 rad/s, 400˚/s
R
轴
（手腕旋转）
7.85 rad/s, 450˚/s
B
轴
（手腕摆动）
7.85 rad/s, 450˚/s
T
轴
（手腕回转）
12.56 rad/s, 720˚/s
容许力矩
R
轴
（手腕旋转）
12 N·m (1.22 kgf·m)
B
轴
（手腕摆动）
12 N·m (1.22 kgf·m)
T
轴
（手腕回转）
7 N·m (0.71 kgf·m)
*1: JIS B 8432
为基准。
*2:
根据本表中的国际规格。有关认证情况，请向我们咨询。
*3:
因用途、动作模式而异。
注
:
本表记载的是
SI
单位。
规格
MPX1150
容许惯性力矩
（
GD
2
/4
）
R
轴
（手腕旋转）
0.3 kg·m
2
B
轴
（手腕摆动）
0.3 kg·m
2
T
轴
（手腕回转）
0.1 kg·m
2
本体质量
57 kg
设置环境
温度
0 ˚C
~ +40 ˚C
湿度
20%
~
80%RH (
无结露
)
振动加速度
4.9 m/s
2
(0.5 G)
以下
标高
1000 m
以下
其他
远离电气噪音源
不发生强磁场
防爆规格
*2
TIIS (
日本
), FM (
北美
), ATEX (
欧洲
),
KCs (
韩国
)
电源容量
*3 1.0 kVA
设置方式 置地、倒挂、壁挂
适用小部件喷涂
MPX1150
最大臂展
: 727 mm
负载
:
手腕
(T
轴
) 5 kg,
手臂
(L/U
轴
)
共
1 kg
·
小型防爆机器人
·
紧凑设置实现广动作范围
·
与现有的小型喷涂机器人相比，扩大了可按装的喷涂枪种类
10
MOTOMAN
-
MPX Series Specications
■
外形尺寸及动作范围
单位
: mm
：
P
点动作范围
320
320
95
±
0.1
150
245
±
0.1
168
175
±
0.1
363
130
183
±
0.1
210
150
4
P点
725 100
R
1450
14501450
1450
780
725
720 250
1950
0
0
R
362
170
°
170
°
170
°
170
°
Φ100
Φ
58
L
U
R
B
T
S
*
1
*
1
*
1
*
2
*
2
50 dia.Φ50
22
.
5
°
128
(
Φ100
)
Ａ
Ｂ
.
Φ64
Φ64
(
深
5
)
视角 B
视角 A
Φ4
（深6）
2×
Φ12
（铰孔）
4×
Φ18
（安装用孔
）
8×M4×P0.7
（深8）
M8×
P1.25
（接地用螺纹孔）
*1: S
轴动作范围在－
60˚ ~ +60˚
有动作限制。
*2: S
轴动作范围在
+85˚~ +170˚,
及
－
125˚~
－
170˚
有动作限制。
规格
MPX1950
型号
YR-MPX1950 -*00
构造 垂直多关节型（
6
自由度）
可搬质量
手腕
(T
轴
): 7 kg
手臂
(L/U
轴
):
共
3 kg
重复定位精度
*1 0.15 mm
工作范围
S
轴
（旋转）
－
170˚ ~ +170˚
(
壁挂式
:
－
90˚ ~
＋
90˚)
L
轴
（下臂）
－
100° ~ +140°
U
轴
（上臂）
－
62° ~ +235°
R
轴
（手腕旋转）
－
200° ~ +200°
B
轴
（手腕摆动）
－
150° ~ +150°
T
轴
（手腕回转）
－
400° ~ +400°
最大速度
1.5 m/s
各轴最大速度
S
轴
（旋转）
3.14 rad/s, 180°/ s
L
轴
（下臂）
3.14 rad/s, 180°/ s
U
轴
（上臂）
3.14 rad/s, 180°/ s
R
轴
（手腕旋转）
6.28 rad/s, 360°/ s
B
轴
（手腕摆动）
6.98 rad/s, 400°/ s
T
轴
（手腕回转）
8.72 rad/s, 500°/ s
容许力矩
R
轴
（手腕旋转）
19.6 N·m (2.0 kgf·m)
B
轴
（手腕摆动）
19.6 N·m (2.0 kgf·m)
T
轴
（手腕回转）
9.8 N·m (1.0 kgf·m)
*1: JIS B 8432
为基准。
*2:
根据本表中的国际规格。有关认证情况，请向我们咨询。
*3:
因用途、动作模式而异。
*4:
倒装式、壁挂式为选配。
注
:
本表记载的是
SI
单位。
规格
MPX1950
容许惯性力矩
（
GD
2
/4
）
R
轴
（手腕旋转）
0.6 kg·m
2
B
轴
（手腕摆动）
0.6 kg·m
2
T
轴
（手腕回转）
0.16 kg·m
2
本体质量
265 kg
设置环境
温度
0 ˚C ~ +40 ˚C
湿度
20% ~ 80%RH (
无结露
)
振动加速度
4.9 m/s
2
(0.5 G)
以下
标高
1000 m
以下
其他
远离电气噪音源
不发生强磁场
防爆规格
*2 TIIS (
日本
), FM (
北美
)
电源容量
*3 1.75 kVA
以下
设置方式
*4
置地式、倒挂式、壁挂式
· 可安装非静电型小型环杯等小型喷涂枪，实现高品质喷涂
· 通过中空手臂 , 小型环杯型喷枪无需偏置即可安装
适用一般产业用途
MPX1950
最大臂展
: 1450 mm
负载
:
手腕
(T
轴
) 7 kg,
手臂
(L/U
轴
)
共
3 kg
11
MOTOMAN
-
MPX Series Specications
■
外形尺寸及动作范围
单位
: mm
：
P
点动作范围
Φ116
2000
0
1907
2000
0
1643
1000328
P点
B
R
L
S
U
1000600
518
240240
240 240
205
±
0
.
1
240
±
0
.
1
240
±
0
.
1
275
±
0
.
1
275
±
0.1
205
±
0
.
1
275
±
0
.
1
275
±
0
.
1
275
±
0
.
1
180
98.7
21.5
±
0.1
51 51
Φ140
Φ
102
视角 B
视角 A
R
522
R
2000
150
°
150
°
Ａ
Ｂ
T
2×Φ12
（深8）
4×
Φ22
6×M6×P1.0
（深12）
2×
Φ5.2
（深10）
规格
MPX2600
型号
YR-MPX2600-*00
构造 垂直多关节型（
6
自由度）
最大负载
手腕
(T
轴
)
;
15 kg
手臂
(U
轴
): 20 kg
重复定位精度
*1 0.2 mm
工作范围
S
轴
（旋转）
－
150° ~ +150°
( 壁挂式: －
90˚ ~
＋
90˚)
L
轴
（下臂）
－
65° ~ +130°
U
轴
（上臂）
－
65° ~ +150°
R
轴
（手腕旋转）
－
720° ~ +720°
B
轴
（手腕摆动）
－
720° ~ +720°
T
轴
（手腕回转）
－
720° ~ +720°
最大速度
2.0 m/s
各轴最大速度
S
轴
（旋转）
2.09 rad/s, 120°/ s
L
轴
（下臂）
2.09 rad/s, 120°/ s
U
轴
（上臂）
2.18 rad/s, 125°/ s
R
轴
（手腕旋转）
6.28 rad/s, 360°/ s
B
轴
（手腕摆动）
6.28 rad/s, 360°/ s
T
轴
（手腕回转）
6.28 rad/s, 360°/ s
容许力矩
R
轴
（手腕旋转）
93.2 N·m (9.5 kgf·m)
B
轴
（手腕摆动）
58.8 N·m (6.0 kgf·m)
T
轴
（手腕回转）
19.6 N·m (2.0 kgf·m)
规格
MPX2600
容许惯性力矩
（
GD
2
/4
）
R
轴
（手腕旋转）
3.75 kg·m
2
B
轴
（手腕摆动）
2.225 kg·m
2
T
轴
（手腕回转）
0.2 kg·m
2
手腕中空径
Φ70 mm
本体质量
485 kg
设置环境
温度
0 ˚C ~ +40 ˚C
湿度
20% ~ 80%RH (
无结露
)
振动加速度
4.9 m/s
2
(0.5 G)
以下
标高
1000 m
以下
其他
远离电气噪音源
不发生强磁场
防爆规格
*2
TIIS (
日本
), FM (
北美
),
ATEX (
欧洲
), KCs (
韩国
)
电源容量
*3 3.0 kVA
设置方式
*4
置地式、倒挂式、壁挂式
*1: JIS B 8432
为基准。
*2:
根据本表中的国际规格。有关认证情况，请向我们咨询。
*3:
因用途、动作模式而异。
*4:
倒装式、壁挂式为选配。
注
:
本表记载的是
SI
单位。
·
通过大口径中空手臂，防止涂料、气体管的干涉
·
负载
15kg
，可搭载多个喷枪及大型环杯型喷枪
·
因与
MPX3500
的手腕组件共通，可搭载大型喷枪
·
在
U
臂上确保颜色变更装置等喷涂设备的搭载空间
适用中型喷涂用途
MPX2600
最大臂展
: 2000 mm
负载
:
手腕
(T
轴
) 15 kg,
手臂
(U
轴
) 20 kg
12