RL132维修手册.pdf - 第16页
RL132 维修手册 DA9MCC-02-010-A0 1 DA9MCC-02-010-A0 目 录 1. 前言 ······························································································ 1-1 1.1. 本手册的使用方法 ..................................................…
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安全注意事项
EJR5AC-SF-01N-00
SAFETY-10
使用须知
●
请勿将溶接机等干扰发生源接近设备。否则，会有可能造成错误动作。
●
在设备运转中，主要控制器的电源开关、辅助开关和气压开关必须设置为
OFF
。
如果不受控制发生运转，会成为破损的原因。
●
在进行校正作业或非伺服作业情况下手动操作时，请确认是否有干扰。
如有干扰，会成为破损的原因。
●
托盘供料器的门通过喷射器而被上锁。如果强制打开，安全盖和喷射器会有破损的可能。
●
请勿分解或者改造设备主体或单元。有可能影响安全性和产品质量。
●
数据变更操作，需要经过专门培训获得许可后再进行。
错误输入会造成错误动作的原因。
●
请勿堵住空气排气口和吸气口。可能造成控制箱内的温度上升，是发生异常动作的原因。
●
运转中请不要把伺服开关置于 OFF。设备有可能会发生不良现象。在暂停状态(单轨停止、循环停
止的时候)或运转停止的状态下再把伺服开关置于 OFF。
●
以下的场合，不属于本公司负责范围。
使用时的错误，以及不正当的修理、改造而引起的故障及损伤
购入后，设置场所的移动，运输时发生的故障及损伤
因火灾，地震，水灾，雷击，或者其他的天灾、公害、瓦斯侵害而、异常电压、使用指定以外
的电源(电压、周波数)等而引起的故障及损伤
车辆、船舶等运输而引起的故障及损伤。
维修保养和检查的注意事项
在维修保养和检查作业时请参阅使用说明书内容进行操作。
●
请参阅设备附属的操作篇、维修保养篇，进行具体操作。
●
将主电源开关和空压源设置为
OFF
再进行操作。
为了确保安全，建议上锁。
●
对有些使用说明书中未记载清扫方法的部分进行清洁作业时，请使用柔软干燥的抹布进行擦拭。
不易去除污垢时，请稀释中性洗涤剂，将抹布浸于其中后，完全绞干再擦拭。最后，用干燥的抹
布再擦一次。
●
在无尘房进行清扫时，请使用无尘房对应工具进行清扫作业。
●
如果使用有机溶剂会发生以下情况，请勿使用。
树脂品的裂开或者劣化
静电防止效果急剧下降
对人体有不良影响
设备附近的清扫作业，请在不使用设备时进行。或者，清扫设备时确认电源是否设置为
OFF
，
请勿使用空气枪。
●
灰尘会沾上设备单元或生产产品等，对设备和产品可能造成不良影响。
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维修手册
DA9MCC-02-010-A0
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DA9MCC-02-010-A0
目 录
1. 前言 ······························································································ 1-1
1.1. 本手册的使用方法................................................................................................... 1.1-1
1.1.1 各手册简介...................................................................................................... 1.1-1
1.1.2 本手册使用的符号 ........................................................................................... 1.1-2
2. 安全注意事项················································································ 2-1
2.1. 安全注意事项..........................................................................................................2.1-1
2.1.1 安全要点 ......................................................................................................... 2.1-1
2.1.2 安全作业 ......................................................................................................... 2.1-2
2.1.3 操作上的注意事项 ........................................................................................... 2.1-3
2.1.4 运转时的故障处理 ........................................................................................... 2.1-3
2.1.5 保养作业时的气压切断 .................................................................................... 2.1-3
2.1.6 关于含有水银的元件的废弃处理......................................................................2.1-3
2.2. 警告贴标粘贴位置................................................................................................... 2.2-1
2.3. 维修功能................................................................................................................. 2.3-1
2.3.1 概要................................................................................................................. 2.3-1
2.3.2 安装位置 ......................................................................................................... 2.3-2
2.3.3 功能................................................................................................................. 2.3-3
2.3.4 操作限制 ......................................................................................................... 2.3-5
2.3.5 错误信息 ......................................................................................................... 2.3-6
2.4. 安全基准................................................................................................................. 2.4-1
2.4.1 适合的规格...................................................................................................... 2.4-1
2.5. 安全功能的说明 ...................................................................................................... 2.5-1
2.5.1 安全功能概要 .................................................................................................. 2.5-1
2.5.2 紧急停止 ......................................................................................................... 2.5-1
2.5.3 联锁停止 ......................................................................................................... 2.5-1
2.5.4 超限停止 ......................................................................................................... 2.5-1
2.5.5 安全开关配置图...............................................................................................2.5-2
2.6. 气压 ........................................................................................................................ 2.6-1
2.6.1 保养作业时的气压切断 .................................................................................... 2.6-1
2.7. 带电元件的危险部分 ............................................................................................... 2.7-1
2.7.1 危险部分 ......................................................................................................... 2.7-1
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2.8. 停电时的注意事项 ...................................................................................................2.8-1
2.8.1 停电后的自动运转............................................................................................2.8-1
3. 安装·······························································································3-1
3.1. 安装概要 .................................................................................................................3.1-1
3.1.1 设置环境 ..........................................................................................................3.1-1
3.1.2 电磁噪音对液晶监视器的干扰..........................................................................3.1-1
3.1.3 搬运 .................................................................................................................3.1-2
3.1.4 设置 .................................................................................................................3.1-3
3.1.5 固定金属件 (红色) 的拆卸...............................................................................3.1-4
3.1.6 噪声测量 ..........................................................................................................3.1-4
3.1.7 连接气源 ..........................................................................................................3.1-5
3.2. 连接电源 .................................................................................................................3.2-1
3.2.1 概述 .................................................................................................................3.2-1
3.2.2 连接厂用电源与主电源开关 .............................................................................3.2-2
3.2.3 设置降压变压器 ...............................................................................................3.2-4
3.2.4 检查电压 ..........................................................................................................3.2-5
3.3. 检查安全装置 ..........................................................................................................3.3-1
3.3.1 检查安全装置...................................................................................................3.3-1
4. 控制系统························································································4-1
4.1. 控制系统配置 ..........................................................................................................4.1-1
4.1.1 控制系统框图...................................................................................................4.1-1
4.1.2 控制装置配置图 ...............................................................................................4.1-2
4.1.3 P9....................................................................................................................4.1-3
4.1.4 电机驱动器 ......................................................................................................4.1-4
4.1.5 环状 I/O 负荷基板配置图................................................................................4.1-10
4.1.6 I / O 图 ...........................................................................................................4.1-11
4.2. 气动控制 .................................................................................................................4.2-1
4.2.1 气动控制机器配置图 ........................................................................................4.2-1
4.2.2 气动线路图 ......................................................................................................4.2-2
5. 传感器布局 ····················································································5-1
5.1. 插件头 .....................................................................................................................5.1-1
5.1.1 插件头(θH 轴)..................................................................................................5.1-1
5.2. 搬送导轨 .................................................................................................................5.2-1
5.2.1 搬送导轨 ..........................................................................................................5.2-1