RL132维修手册.pdf - 第85页
RL132 维修手册 4.1 控制系统配置 DA9MCC-14-020-A0 4.1-10 4.1.5 环状 I/O 负荷基板配置图 K311 K310 K333 K323 K326 K325 K324 K322 K327
RL132
维修手册
4.1 控制系统配置
DA9MCC-14-020-A0
4.1-9
保护功能
错误
代码编号
原因 处理
＊电机自动识
别异常保护
95
电机和伺服放大器不匹配。 更换为与放大器相匹配的电机。
其他的异常
此时的
号码
可能有以
上的显示。
控制回路因噪音(干扰)过大而导致了
误动作。驱动器的事故诊断功能启动
了，表示驱动器内部发生了某种异常。
暂时切断电源，然后再重新接通。
即使这样，仍显示错误信息时，有可能发
生了故障。
停止使用，请更换电机、伺服放大器。
请与本公司服务部门联系。
=注意=
＊ : 带有∗标记的保护功能动作后，输入清除指令是不能解除报警的。要复位时，请暂时切断电源，排除
故障原因之后再接入电源。
RL132
维修手册
4.1 控制系统配置
DA9MCC-14-020-A0
4.1-10
4.1.5 环状 I/O 负荷基板配置图
K311
K310
K333
K323
K326
K325
K324
K322
K327
RL132
维修手册
4.1 控制系统配置
DA9MCC-14-020-A0
4.1-11
4.1.6 I / O 图
I / O MAP INPUT
板_连接器
Address No.
名称
bit
备考
Note
1
右轨道前进限位
0
2
右轨道返回限位
1
3
基板检测 1
2
#0_CN16
4
基板检测 2
3
5
传送臂返回
4
6
传送臂减速检测
5
7
传送臂向前
6
#0_CN15
0000
8
P 板检测 2A
7
9
主框架左边 FAN 报警
0
10
搬送臂固定行走
1
11
搬送臂固定
2
#0_CN14
12 3
13 4
14 5
15 6
#0_CN13
0001
16 7
17 0
18 1
19 2
#0_CN12
20 3
21
MLP 输入信号
4
选购件
22
气压下降
5
23 6
#0_CN11
0002
24 7
25
XY 工作台内基板检测
0
26
定位器错误检测
1
27
XY 工作台内基板检测 2
2
选购件
28
P 板 2 枚搬送输入
3
选购件
29
定位器杆进限
4
30
定位器杆返限
5
31
P 板检测 5 (2 枚搬送选购件)
6
0003
32
P 板检测 6 (2 枚搬送选购件)
7
33 X AXIS+LIMIT 0
34 X AXIS ORG. 1
35 X AXIS-LIMIT 2
36
大型基板第 2 原点 (大型基板选购件)
3
37 Y AXIS+LIMIT 4
38 Y AXIS ORG. 5
39 Y AXIS-LIMIT 6
#0_CN10
0004
40 7
41
前面盖检测
0
42 1
43
推杆 / 上推前进限位
2
选购件
#1_CN16
44
推杆 / 上推返回限位
3
选购件
45
左轨道前进限位
4
46
左轨道返回限位
5
47
基板检测 3
6
#1_CN15
0040
48
基板检测 4
7