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RL132 维修手册 4.1 控制系统配置 DA9MCC-14-020-A0 4.1-3 4.1.3 P9 概述 P9 是采 用 32 位微处理机的单 CPU 方式的控制器。 线路板结构 P9 由以 下各种控制卡组成： 1. 2. 1. PCB-COM 板 型号 : NBC-JC155X-D7 功能 : PCB-COM 板是与外部设备进行连接的接口。 2. 照相机接口板 型号 : PPRCAC-AA 功能 : 将来自 CCD 摄…
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4.1 控制系统配置
DA9MCC-14-020-A0
4.1-2
4.1.2 控制装置配置图
前面
后面
维修开关
紧急停机开关
AC 伺服电机驱动器
脉冲电机驱动器
(用于自动宽度调整的选购件)
变压器盒
主开关
主控制器
启动开关
紧急停机开关
AC 伺服电机驱动器
AC 伺服电机驱动器
启动开关
紧急停机开关
元件交换开关
元件交换开关
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4.1 控制系统配置
DA9MCC-14-020-A0
4.1-3
4.1.3 P9
概述
P9 是采用 32 位微处理机的单 CPU 方式的控制器。
线路板结构
P9 由以下各种控制卡组成：
1.
2.
1. PCB-COM 板
型号 : NBC-JC155X-D7
功能 : PCB-COM 板是与外部设备进行连接的接口。
2. 照相机接口板
型号 : PPRCAC-AA
功能 : 将来自 CCD 摄象机的元件插入孔数据写入存储器，并与预先确定的基准孔位置作比较和
计算。
3. Axis and I/O 控制板
型号 : PNFCAA-AA
功能 : 将与 NC 程序设定的值相对应的信号送至交流伺服驱动器，以控制交流伺服电机。
3.
2.
1.
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4.1 控制系统配置
DA9MCC-14-020-A0
4.1-4
4.1.4 电机驱动器
MFDDTA390N21(用于 H轴)
MEDDT736N21 (用于 Z轴)
MCDDT3520N21 (用于 Y, C, θH 轴)
MBDDT2210N21 (用于 X, θA, P 轴)