RL132维修手册.pdf - 第216页
RL132 维修手册 9.1 移动检查 DA9MCC-71-010-A0 9.1-3 4. 按下 <ENABLING( 启动 )> + [ 原点复归 ] 。 所有的轴都进行原点复归。 * <ENABLING( 启动 )> 在主面板的左下侧。 = 注意 = θ H 轴不在原点附近时，不能进行原点复归， 请注意。 4
RL132
维修手册
9.1 移动检查
DA9MCC-71-010-A0
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9.1.1 返回原点
在动作检查中使各轴动作之前，请将所有的轴都返回原点之后，再使各轴动作。
操作步骤
1.
1. 在操作员模式的 “主菜单” 画面按下 [工程师] 。
切换到工程师模式。
2. 在确认画面中输入密码，进入工程师模式。
3. 按下主菜单的 [机器调整] 按钮。
显示 “机器调整菜单” 画面。
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维修手册
9.1 移动检查
DA9MCC-71-010-A0
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4. 按下 <ENABLING(启动)> + [原点复归] 。
所有的轴都进行原点复归。
* <ENABLING(启动)> 在主面板的左下侧。
=注意=
θH 轴不在原点附近时，不能进行原点复归，
请注意。
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9.1 移动检查
DA9MCC-71-010-A0
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9.1.2 NC 轴微动
在动作检查中使各轴动作之前，请将所有的轴都返回原点之后，再使各轴动作。
2.
1. 按下主菜单的 [机器调整] 按钮。
显示 “机器调整菜单” 画面。
=注意=
要使θH 轴进行 JOG 动作时，必须要有以下的步
骤。
1. IO 控制
2. 请按下移交头的返回键，使移交夹头
装置向右侧移动。
2. 按下 [NC 微动] 。
显示 “机器调整 - NC JOG” 画面。
3. 按下要移动的轴的名称。
4. 通过按下 <ENABLING(启动)> + 示教键使各轴移
动。
=注意=
请按下要移动的方向的键。
由于所选择的轴已在移动，因而要特别注意。
(当前位置按以 0.01°和 0.01 mm的增量显示，
小于这些量的数值则被四舍五入)。
=提示=
连续按下方向键的话，轴就连续动作。
事先按 [H] (快速) 键会使轴快速移动。
在高速移动时，各轴均以通常移动时的×10 (脉冲) 的单位动作。
5. 完成移动检查后，按下 <ENABLING(启动)> + [原点复归] 。
=注意=
只有θH 轴如果不先使其返回到原点附近 (10°～15°) 的话，全部轴的原点复归都不能进行。
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