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RL132 维修手册 4.1 控制系统配置 DA9MCC-14-020-A0 4.1-12 I / O MAP INPUT 板 _ 连接器 Address No. 名称 bit 备考 Note 49 0 50 1 51 2 #1_CN14 52 3 53 θ A AXIS+LIMIT 4 54 θ A AXIS ORG. 5 55 θ A AXIS-LIMIT 6 #1_CN13 0041 56 7 57 插入检查 1 0 58 插入检…
RL132
维修手册
4.1 控制系统配置
DA9MCC-14-020-A0
4.1-11
4.1.6 I / O 图
I / O MAP INPUT
板_连接器
Address No.
名称
bit
备考
Note
1
右轨道前进限位
0
2
右轨道返回限位
1
3
基板检测 1
2
#0_CN16
4
基板检测 2
3
5
传送臂返回
4
6
传送臂减速检测
5
7
传送臂向前
6
#0_CN15
0000
8
P 板检测 2A
7
9
主框架左边 FAN 报警
0
10
搬送臂固定行走
1
11
搬送臂固定
2
#0_CN14
12 3
13 4
14 5
15 6
#0_CN13
0001
16 7
17 0
18 1
19 2
#0_CN12
20 3
21
MLP 输入信号
4
选购件
22
气压下降
5
23 6
#0_CN11
0002
24 7
25
XY 工作台内基板检测
0
26
定位器错误检测
1
27
XY 工作台内基板检测 2
2
选购件
28
P 板 2 枚搬送输入
3
选购件
29
定位器杆进限
4
30
定位器杆返限
5
31
P 板检测 5 (2 枚搬送选购件)
6
0003
32
P 板检测 6 (2 枚搬送选购件)
7
33 X AXIS+LIMIT 0
34 X AXIS ORG. 1
35 X AXIS-LIMIT 2
36
大型基板第 2 原点 (大型基板选购件)
3
37 Y AXIS+LIMIT 4
38 Y AXIS ORG. 5
39 Y AXIS-LIMIT 6
#0_CN10
0004
40 7
41
前面盖检测
0
42 1
43
推杆 / 上推前进限位
2
选购件
#1_CN16
44
推杆 / 上推返回限位
3
选购件
45
左轨道前进限位
4
46
左轨道返回限位
5
47
基板检测 3
6
#1_CN15
0040
48
基板检测 4
7
RL132
维修手册
4.1 控制系统配置
DA9MCC-14-020-A0
4.1-12
I / O MAP INPUT
板_连接器
Address No.
名称
bit
备考
Note
49 0
50 1
51 2
#1_CN14
52 3
53
θA AXIS+LIMIT
4
54
θA AXIS ORG.
5
55
θA AXIS-LIMIT
6
#1_CN13
0041
56 7
57
插入检查 1
0
58
插入检查 2
1
59
插入检查 3
2
#1_CN12
60
插入检查 4
3
61 4
62 5
63
变频器工作信号
6
#1_CN11
0042
64
变频器不正常信号
7
193
左挡板左下限
0
194
左挡板右下限
1
195
左挡板左上限
2
#12_CN16
196
左挡板右上限
3
197
右挡板左下限
4
198
右挡板右下限
5
199
右挡板左上限
6
#12_CN15
0300
200
右挡板右上限
7
201
V 切割返回检测
0
202
V 切割后有无编带检测
1
203
托盘夹头锁定闭检测
2
#12_CN14
204 3
205
托盘元件位置确认 1
4
206
托盘元件位置确认 2
5
207
有托盘元件检测
6
#12_CN13
0301
208
托盘元件残留检测
7
209 C AXIS ORG 0
210
再生电阻异常
1
211 2
#12_CN12
212 3
213
罩盖开闭安全 SW (元件加工部)
4
214
罩盖开闭安全 SW (皮带轮部)
5
215 6
#12_CN11
0302
216 7
RL132
维修手册
4.1 控制系统配置
DA9MCC-14-020-A0
4.1-13
I / O MAP INPUT
板_连接器
Address No.
名称
bit
备考
Note
217
左料架定位位置
0
218
左料架待机位置
1
219
料架 L 进给确认 1
2
220
料架 L 进给确认 2
3
221
料架 L 安装确认
4
222
后面操作盘：选择开关
5
223
后面操作盘：复位按钮
6
0303
224
后面操作盘：安全停止按钮
7
225
右料架定位位置
0
226
右料架待机位置
1
227
料架 R 进给确认 1
2
228
料架 R 进给确认 2
3
229
料架 R 安装确认
4
230
后面操作盘：START(开始)按钮
5
231
后面操作盘：停止按钮
6
#12_CN10
0304
232
后面操作盘：Enable(启用)开关
7
233
移交摇动前
0
234
移交头去回锁定
1
235
移交托盘闭锁定
2
#13_CN16
236
元件高度检测
3
237
上部框架右 FAN
4
238
C 轴横 FAN
5
239
上部框架左 FAN
6
#13_CN15
0340
240 7
241
θU 轴 A 侧位置
0
242
θU 轴 B 侧位置
1
243
移交前后返回检测
2
#13_CN14
244 3
245 4
246 5
247 6
#13_CN13
0341
248 P AXIS ORG. 7
249 Z AXIS ORG 0
250 1
251 2
#13_CN12
252 3
253
θH AXIS +LIMIT
4
254
θH AXIS ORG.
5
255
θH AXIS –LIMIT
6
#13_CN11
0342
256 7