RL132维修手册.pdf - 第47页
RL132 维修手册 2.5 安全功能的说明 DA9MCC-10-050-A0 2.5-2 2.5.5 安全开关配置图 80 站 XSL YSL ES2 IL1 ES1 IL12 ES5 IL7 IL11 IL10 IL6 IL9 IL8 ES4 IL5 IL4 ES3
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维修手册
2.5 安全功能的说明
DA9MCC-10-050-A0
2.5-1
2.5. 安全功能的说明
DA9MCC-10-050-A0
2.5.1 安全功能概要
安全功能的设计基于安全标准包含以下功能。
安全功能种类（瞬间停机和单一停机系统）。
安全开关类型
紧急停止
联锁停止
超限停止
2.5.2 紧急停止
如按下紧急停止按钮，机器停止运行。
要重新启动机器时，将紧急停机按钮复位，按下 <START(开始)> 键后，机器开始继续运行。
2.5.3 联锁停止
如打开各安全盖，则将接通安全连锁开关，机器停止运行。
要重新启动机器时，关闭安全盖，使安全连锁开关断开，按下 <START(开始)> 键后，机器开始继续运行。
安全停止功能
设计成能用安全盖和安全停止回路来确保安全。
当安全连锁开关动作后，所有的轴瞬间停止运行。
2.5.4 超限停止
为了防止 X 轴或者Ｙ轴的移动量太大时的危险，装入了极限开关，用光电传感器辅助检测极限位置。
警告
即使执行了紧急停止动作，以下的器具上还是有危险电压存在。
1. 控制 BOX
2. 变压器
3. 干扰信号过滤器
4. 电源
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2.5 安全功能的说明
DA9MCC-10-050-A0
2.5-2
2.5.5 安全开关配置图
80 站
XSL
YSL
ES2
IL1
ES1
IL12
ES5
IL7
IL11
IL10
IL6
IL9
IL8
ES4
IL5
IL4
ES3
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2.5 安全功能的说明
DA9MCC-10-050-A0
2.5-3
40 站
ES : 紧急停止开关
IL : 安全联锁开关
XSL,YSL : 安全超限开关
ES4
IL6
IL4