KE-2050_MS参数.pdf - 第36页
Rev.2.00 MS 参数 4-3 取得吸嘴旋转中心 、 各贴装头的轴旋转中心位置离激光传感器的偏离位置 。 MNLA 贴装头 吸嘴旋转中心 ( L2 ) 吸嘴旋转中心 ( L1 ) 吸最旋转中心 吸嘴旋转中心 ( L4 ) 吸嘴旋转中心 ( L3 ) 角度偏差 因为要在轴转动方向调整所有的吸嘴, 因此从轴的临时原点 ( 把被轴削的平面转到前侧的位置 ) 来取得角度。 取得角度偏差之后,可以让各贴装头转动的偏斜朝向同一方向,可以提高同…

Rev.2.00
MS 参数
4-2
激光高度取得从各贴装头的 Z 轴原点位置到激光传感器的高度的尺寸。
后导向器
减速传感器
ON领域
变换器
Z相信号
Z轴原点位置
Z轴马达
Θ轴马达
激光高度
激光测定高度
Z轴滑动轴
激光传感器
球螺丝
传感器配件
减速
传感器
减速传感器
OFF领域

Rev.2.00
MS 参数
4-3
取得吸嘴旋转中心、各贴装头的轴旋转中心位置离激光传感器的偏离位置。
MNLA
贴装头
吸嘴旋转中心
(L2)
吸嘴旋转中心
(L1)
吸最旋转中心
吸嘴旋转中心
(L4)
吸嘴旋转中心
(L3)
角度偏差因为要在轴转动方向调整所有的吸嘴,因此从轴的临时原点(把被轴削的平面转到前侧的位置)
来取得角度。
取得角度偏差之后,可以让各贴装头转动的偏斜朝向同一方向,可以提高同时吸附的精度。
轴的转动轨迹
轴的转动中心
临时原点时的轴位置
轴位置
轴的转动中心
轴的转动轨迹
<取得角度偏差前的原点复位后情况> <取得角度偏差后的原点复位情况>
4-1-1-2.使用夹具
・508 吸嘴(40001346) ・夹具吸嘴(E2101998000)
FMLA 贴装头

Rev.2.00
MS 参数
4-4
4-1-1-3.操作
选择了[偏差设定(O)][激光偏差ト(L)][激光偏差(O)...]之后,显示出下面的激光偏差设定画面。
<操作・1/1 2>
请同时按 Alt 键和↓键。显示出下面的一
览。
请选择设定对象贴装头。
※不影响机器设置的“使用装置”的设
定。没有检查(设定为不使用的)装置也可
以选择。
<操作・1/1 2 续>
从设定贴装头取下吸嘴。
准备完毕,请选择确定键。
选择确定键,检测吸嘴套的高度之后,检
测缺口部。
(基板上面高度和旋转中心偏差为 0(未设
定)时,不能进行旋转缺口部的检测)
<操作・4/1 2>
请把 508 号吸嘴安装到设定贴装头。
准备完毕,请选择确定键。
选择确定键之后,测定吸嘴长度。
<操作・5/1 2>
请选择确定键。设定贴装头移动到 CAL
部。
<操作・6/12>
通过演示确认测定的贴装头的 508 吸嘴部
分在校准台的平部(无孔的位置)上。