KE-2050_MS参数.pdf - 第44页

Rev.2.00 MS 参数 4-11 < 操作 ・2/8> 调整摄像机的滤光镜为稍暗 ( 存储器设定 为 0~1) ,让下图的标记可以看得见 。 通过演示,把监视器十字游标调整到这 2 个标记的中央,按 HOD 的确定键 。 不需要调整时,则不需要演示 。 此时, 在摄像机视野内如果看得到标记以 外的尘埃时,把摄像机调节夹具擦干净, 以便能看得见标记 。 测定时,如果检测出标记以外的东西时,就不能获得正确的值,或成为异常 。 选择确认…

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Rev.2.00
MS 参数
4-10
4-2.2. OCC偏差
4-2-2-1功能
取得 OCC 的缩放比例和组装角度
OCC 是贴装头装置的坐标原点,不是组装位置
4-2-2-2使用夹具
摄像机调整夹具(E2106998000)
白纸
60mm 正方,中央有直径 2mm 左右的小孔的白纸
4-2-2-3操作
选择了[偏差设定(O
)][OCC偏差(O)][OCC偏差(O)...]之后,显示出下面的OCC偏差设定的画面
操作・1/8>
把白纸放到 CAL 部。
然后在放上摄像机调节夹具此时,把摄
像机调节夹具中心对准 CAL 部的中心
摄像机调节夹具有表面里面请把蒸着面
能清楚看见图案的那一面朝下放置
外,摄像机调节夹具描绘的“BOC”文字应
对准 XY 坐标系的 Y 负值侧
输入摄像机调节夹具的 X Y 方向标记间的距离(3mm)。
准备完毕,请选择确认
选择确认之后,OCC 移动到 X 轴缩放位置
不影响机器设置的使用装置的设定没检查设定为不使用装置也可以选择
Rev.2.00
MS 参数
4-11
操作・2/8>
调整摄像机的滤光镜为稍暗存储器设定
0~1),让下图的标记可以看得见
通过演示,把监视器十字游标调整到这 2
个标记的中央,按 HOD 的确定键
不需要调整时,则不需要演示
此时,在摄像机视野内如果看得到标记以
外的尘埃时,把摄像机调节夹具擦干净,
以便能看得见标记
测定时,如果检测出标记以外的东西时,就不能获得正确的值,或成为异常选择确认之后,测定 X
向的标记间的距离。
结束测定之后,显示出测定结果,用输入
值和测定结果计算出新的 X 方向的缩放比
操作・3/8>
准备完毕,请选择确认
选择了确认之后,OCC 移动到 Y 轴缩放比
例位置
操作・4/8>
X 轴时相同,请调整测定位置
准备完毕,请选择确认
选择了确认之后,用 OCC 测定 Y 方向的
标记间的距离
Rev.2.00
MS 参数
4-12
操作・4/8
测定结束之后,测定结果被显示,用输入
值和测定结果计算出 Y 方向的缩放值
操作・5/8>
准备完毕,请选择确认
选择了确认之后,OCC 移动到组装角度测
定位置
操作・6/8>
经演示,把监视器的十字游标调整到标志
的中心,按 HOD 的确认键
此时,摄像机视野内看见标记以外的尘埃
时,请把摄像机调节夹具擦干净,只能清
楚地看到标记
测定时,如果检测出标记以外的东西的
化,就不能取得正确的值或发生异常
准备完毕,请选择确认
选择了确认之后,测定组装角度侧定结
束之后,用识别结果计算出新的组装角
操作・7/8>
CAL 块卸下摄像机调节夹具准备完
毕,请选择确认
操作・8/8>
设定结束
选择了确认之后,返回初期画面
4-2-2-4MSP 許容値
No. 项目 MSP允许度 MSP值不良时
X 0.0122±0.002 1 缩放
Y 0.0122±0.002
OCC 主体
摄像机调节等
2 安装角度 A -1.2°~0.4°
OCC 摄像机的图像识别
精度不良造成各 MSP
值的偏斜和贴装精度
不良
OCC 装置的安装