00194567-01.pdf - 第16页

Jooniste nimekiri Kasutusjuhend SIPLA CE F5/F5 HM 01/2001 EE väljaanne 16 Joon. 3.1 - 3 Klaviatuur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…

100%1 / 420
Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM Jooniste nimekiri
01/2001 EE väljaanne
15
Jooniste nimekiri
Lehekülg
Joon. 1.1 - 1 SIPLACE kodulehekülg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Joon. 1.5 - 1 Ladumismasina F5 üldvaade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Joon. 1.5 - 2 Waffle-Pack vahetusmehhanismiga varustatud SIPLACE F5 üldvaade . . . . . . . . . . . . . . 27
Joon. 1.5 - 3 Ladumismasina F5 HM üldvaade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Joon. 1.7 - 1 Elektrilised ja pneumaatilised ühenduspunktid masinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Joon. 1.9 - 1 Masina mõõdud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Joon. 1.9 - 2 Masina raskuskeskme koordinaadid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Joon. 1.10 - 1 Ladumismasina mõõdud transportimisel ja ülesseadmisel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Joon. 1.11 - 1 Ülevaade moodulitest - juhtseadmed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Joon. 1.11 - 2 Komponentide vöötkoodiriider . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Joon. 1.12 - 1 Portaali asukoht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Joon. 1.12 - 2 X-telje ehitus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Joon. 1.13 - 1 12-segmendilise Collect&Place tööpea ehitus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Joon. 1.13 - 2 Pick&Place tööpea ehitus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Joon. 1.13 - 3 Ülevaade 6-segmendilisest Collect&Place tööpeast (koos standardse
komponentide tehisnägemismooduliga). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Joon. 1.13 - 4 6-segmendilise C&P tööpea ehitus (koos komponentide tehisnägemismooduliga
pöördkiipide, toorikkristallide ja standardsete komponentide jaoks). . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Joon. 1.15 - 1 Trükiplaatide konveier, ühe lindiga variant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Joon. 2.1 - 1 Hoiatavad sildid põhimasinal - 1. osa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Joon. 2.1 - 2 Hoiatavad sildid põhimasinal - 2. osa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Joon. 2.1 - 3 Hoiatavad sildid põhimasinal - 3. osa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Joon. 2.1 - 4 Hoiatavad sildid põhimasinal - NAFTA piirkond . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Joon. 2.1 - 5 1. klassi lasertoodete identiftseering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Joon. 2.1 - 6 Tehisnägemismoodulid väikese väljaviikude sammuga komponentide ja pöördkiipide
jaoks, komplanaarsuskontrolli lasermoodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Joon. 2.1 - 7 3B. klassi lasertoodete identiftseerimissilt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Joon. 2.1 - 8 1. klassi lasertoodete identiftseerimissilt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Joon. 2.1 - 9 Ohutusalased juhised SIPLACE ladumismasinal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Joon. 2.1 - 10 Trükiplaatide vöötkoodiriider (alumine). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Joon. 2.1 - 11 Silt "Laserkiirgus" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Joon. 2.1 - 12 Silt "Ettevaatust …" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Joon. 2.1 - 13 Ohutustehnika liikuva komponentide vahetuslaua paigaldamisel ja eemaldamisel . . . . . . 83
Joon. 2.1 - 14 Vahetatava komponentide sööturite laua kinnitamine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Joon. 2.1 - 15 SIPLACE automaatse ladumissüsteemi kaitsekatted. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Joon. 2.1 - 16 "Kahe käe meetodi" kasutamine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Joon. 2.1 - 17 Ladumismasina kinnitamine libisemise vältimiseks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Joon. 2.2 - 1 SIPLACE kaitseseadmed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Joon. 2.2 - 2 Seiskamisnupp ja seenekujuline avarii-seiskamisnupp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Joon. 2.2 - 3 Kaitseseadmed SIPLACE ladumismasinatel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Joon. 2.2 - 4 Nuppude asukohad ja kaitselülituste kombinatsioonid K1, K2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Joon. 2.2 - 5 SIPLACE kaitseotstarbelised vooluringid. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Joon. 2.2 - 6 Kaitsetõke. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Joon. 2.3 - 1 Servoploki pingemõõteseadmel asuvad mõõtepesad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Joon. 2.4 - 1 Ladumismasina suruõhumoodul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Joon. 2.5 - 1 Juhtimisploki, servomooduli, pealüliti, teeninduspesa ja suruõhuploki asukohad . . . . . . 104
Joon. 3.1 - 1 Ülevaade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Joon. 3.1 - 2 Lülitite ja nuppude asukohad masinhal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Jooniste nimekiri Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM
01/2001 EE väljaanne
16
Joon. 3.1 - 3 Klaviatuur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Joon. 3.2 - 1 Kasutajaliidese komponendid (põhivaate näitel) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Joon. 3.2 - 2 Põhikuva tööriistariba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Joon. 4.1 - 1 Tsooni 1 seadistuse kuva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Joon. 4.1 - 2 Aken komponentide kontrollimiseks vöötkoodide järgi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Joon. 4.1 - 3 Komponentide kontrollimine vöötkoodide järgi, kokkulangevad vöötkoodid. . . . . . . . . . . 151
Joon. 4.2 - 1 Raja vigade kuva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Joon. 4.2 - 2 Masina vigade kuva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Joon. 4.2 - 3 Transpordivigade kuva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Joon. 4.2 - 4 Üldvigade vaade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Joon. 4.3 - 1 Tühjade radade kuva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Joon. 4.3 - 2 "Empty tracks" kuva, kui "Component verification with barcode" suvand on aktiivne. . . . 161
Joon. 4.3 - 3 "Omit Components" kuva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Joon. 4.3 - 4 "Trays" kuva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Joon. 4.3 - 5 "Linear feeder" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Joon. 4.3 - 6 Waffle-Pack vahetusmehhanismi funktsioonide kuva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Joon. 5.2 - 1 Revolverpea funktsioonide kuva (6-imiotsakuga Collect&Place tööpea) . . . . . . . . . . . . . 174
Joon. 5.2 - 2 Revolverpea funktsioonide kuva (12-imiotsakuga Collect&Place tööpea) . . . . . . . . . . . . 175
Joon. 5.2 - 3 IC-tööpea funktsioonide kuva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Joon. 5.2 - 4 Portaali funktsioonide kuva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Joon. 5.2 - 5 Vaakumi mõõtmise kuva (6-imiotsakuga Collect&Place tööpea) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Joon. 5.2 - 6 Vaakumi mõõtmise kuva (12-imiotsakuga Collect&Place tööpea) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Joon. 5.2 - 7 Imiotsaku kõrguse kuva (6-imiotsakuga Collect&Place tööpea). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Joon. 5.2 - 8 Imiotsaku kõrguse kuva (12-imiotsakuga Collect&Place tööpea). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Joon. 5.2 - 9 Revolverpea imiotsakute konfigureerimise kuva (6-imiotsakuga Collect&Place tööpea). 189
Joon. 5.2 - 10 Revolverpea imiotsakute konfigureerimise kuva (12-imiotsakuga
Collect&Place tööpea) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Joon. 5.2 - 11 Revolverpea imiotsakute vahetusmehhanismi konfigureerimise kuva
(6-imiotsakuga Collect&Place tööpea) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Joon. 5.2 - 12 Revolverpea imiotsakute vahetusmehhanismi konfigureerimise kuva
(12-imiotsakuga Collect&Place tööpea) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Joon. 5.2 - 13 IC-tööpea imiotsakute vahetusmehhanismi konfigureerimise kuva . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Joon. 5.2 - 14 Räbusti kasutamise kuva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Joon. 5.3 - 1 Konveieri funktsioonide kuva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Joon. 5.3 - 2 Trükiplaatide konveieri laiuse kuva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Joon. 7.1 - 1 Põhikuva pärast jaamaarvuti tarkvara üleslaadimist. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Joon. 7.1 - 2 SIPLACE liini sisselülitamise voodiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Joon. 7.3 - 1 Imiotsakute karbi näide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Joon. 7.5 - 1 Lindi paigaldamine 8 mm S-sööturi mooduli vedrudele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Joon. 7.5 - 2 Jaotusplaadid lindikarbis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Joon. 7.6 - 1 Lindijääkide karpide tähjendamine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Joon. 7.8 - 1 Ohutustehnika liikuva komponentide laua käsitsemisel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Joon. 7.8 - 2 Liikuva komponetide laua eemaldamine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Joon. 7.9 - 1 Komponendi asend ja selle haaramisnurk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Joon. 8.2 - 1 Põhikuva koos veateatega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Joon. 8.2 - 2 Näide: vea tüüp "transport error" (konveieri viga). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Joon. 8.2 - 3 Näide: veainformatsioon jooksva vea kohta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Joon. 8.2 - 4 Näide: lisainformatsioon jooksva vea kohta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Joon. 9.1 - 1 Abiinfosüsteemi sisukord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Joon. 9.1 - 2 Näide: teemadering "Help About Help". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Joon. 9.1 - 3 Näide: abiinfo momendil aktiivse kuva "Empty Tracks" kohta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Joon. 9.1 - 4 Näide: abiinfo teema "Refilling Empty Tracks - Manually" kohta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Joon. 9.1 - 5 Informatsioon jaamaarvuti kohta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM Jooniste nimekiri
01/2001 EE väljaanne
17
Joon. 9.1 - 6 Näide: abiinfo vigade kuvamise "Display errors" ikooni kohta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Joon. 9.1 - 7 Abiinfosüsteemi teemade aken ("Index" - indeks) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Joon. 9.1 - 8 Abiinfosüsteemi teemade aken ("Find" - otsing). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Joon. 10.2 - 1 8 mm SII söötur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Joon. 10.2 - 2 3 x 8 mm S-söötur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Joon. 10.2 - 3 3 x 8 mm S-söötur 0201/0402 komponentide jaoks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Joon. 10.2 - 4 12/16 mm S-söötur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Joon. 10.2 - 5 12 mm S-söötur pulbermetallist kondensaatorite jaoks, mudelid C/D . . . . . . . . . . . . . . . 271
Joon. 10.2 - 6 12 mm S-söötur pulbermetallist kondensaatorite jaoks, mudel E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Joon. 10.2 - 7 24/32 mm S-söötur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Joon. 10.2 - 8 Lineaarne vibreeriv söötur, tüüp 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Joon. 10.2 - 9 Puistekomponentide karbiga söötur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Joon. 10.2 - 10 44 mm S-söötur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Joon. 10.2 - 11 56 mm S-söötur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Joon. 10.2 - 12 72 mm S-söötur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Joon. 10.2 - 13 Komponentide eemaldamismoodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Joon. 10.3 - 1 30 või 45 mm laiuste sööturite paigaldamine komponentide lauale. . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Joon. 10.4 - 1 Komponentide laud ja lindikonteiner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Joon. 10.5 - 1 Kasutatud lindi lõikur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Joon. 10.5 - 2 Lindi paigaldamine lindilõikurisse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Joon. 10.5 - 3 Komponentide vahetuslaua sees olev väljatõmmatav lindijääkide karp. . . . . . . . . . . . . . 286
Joon. 10.6 - 1 Ohutustehnika liikuva komponentide laua käsitsemisel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Joon. 10.6 - 2 Liikuva komponentide laua eemaldamine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Joon. 10.7 - 1 Waffle-Pack vahetusmehhanism masinal SIPLACE F. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Joon. 10.7 - 2 Waffle-Pack vahetusmehhanismi tööpõhimõte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Joon. 10.7 - 3 Tööprotsessi kirjeldus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Joon. 10.7 - 4 Aluste paigutus - ülaltvaade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Joon. 10.7 - 5 Waffle-Pack vahetusmehhanismi kõrguse seadmine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Joon. 10.8 - 1 Paigaldamine/eemaldamine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Joon. 10.10 - 1 Surftape söötur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Joon. 11.1 - 1 12-segmendilise Collect&Place tööpea imiotsakute vahetusmehhanismi üldvaade . . . . 310
Joon. 11.1 - 2 Magasin ja imiotsaku pesad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Joon. 11.1 - 3 Imiotsakute vahetusmehhanism - asendi tuvastamine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Joon. 11.2 - 1 Komponentide vöötkoodiriider . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Joon. 11.2 - 2 Seadistuse kontrollimine vöötkoodide abil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Joon. 11.3 - 1 Kaksikkonveieri ehitus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Joon. 11.4 - 1 Ladumismasina sisendpoolel asuvate moodulite paigutus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Joon. 11.4 - 2 Ohutustehnika trükiplaatide vöötkoodiriideri kasutamisel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Joon. 11.4 - 3 Trükiplaatide vöötkoodiriideri paigaldamise variandid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
Joon. 11.4 - 4 Trükiplaatide vöötkoodide kuvamine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Joon. 11.5 - 1 Üldvaade (ülalt) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Joon. 11.5 - 2 Keraamilise aluse tsentreerimisseade (külgvaade) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Joon. 11.5 - 3 Portaalialuse kaamera külgvalgustusseade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Joon. 11.5 - 4 Soovitatav koordinaatmärgi kuju . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Joon. 11.5 - 5 Trükiplaatide värvikaamera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Joon. 11.6 - 1 Pick&Place tööpea imiotsakute vahetusmehhanismi ladumisasend . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Joon. 11.6 - 2 Imiotsakute vahetusmehhanismi üldvaade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Joon. 11.6 - 3 Imiotsaku eemaldamine imiotsakute vahetusmehhanismist. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Joon. 11.7 - 1 Tehisnägemismoodul Pick&Place tööpea jaoks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Joon. 11.7 - 2 1. klassi lasertoodete identiftseering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
Joon. 11.8 - 1 Lasertriangulatsiooni põhimõte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Joon. 11.8 - 2 3B. klassi laserseadmete identifitseerimissilt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
Joon. 11.8 - 3 1. klassi lasertoodete identifitseering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345