00194567-01.pdf - 第342页
11 Jaama laiendamine - riistvara Kasutusjuhend SI PLACE F5/F5 HM 11.7 Pöördkiipide tehisnägem ismoodul Pick&P lace tööpea jaoks T arkvara versioon SR.407.xx 01/2001 E E väljaanne 342 1 1.7.3 T ehnilised andmed 11 Pö …
Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM 11 Jaama laiendamine - riistvara
Tarkvara versioon SR.407.xx 01/2001 EE väljaanne 11.7 Pöördkiipide tehisnägemismoodul Pick&Place tööpea jaoks
341
11.7.1 Funktsioonide kirjeldus
Pöördkiipide tehisnägemismoodul laiendab väikese väljaviikude sammuga komponentide ja
pöördkiipide ladumisvõimalusi (viimaseid ka eriti väikese väljaviikude sammu korral). Kirjeldatav
väikese väljaviikude sammuga komponentide tehisnägemismoodulile lisatav moodul suurendab
süsteemi lahutust mitmeid kordi. Antud juhul kasutatav valgustussüsteem erineb oluliselt
standardsest versioonist. Optimaalse valgustuse korral on kontaktide kujutised maksimaalse
suurusega ning ortogonaalsed parasiitkujutiused (need võivad tekkida näiteks kristallile trükitud
juhtivatel ribadel) surutakse efektiivselt maha. Väiksemate parasiitstruktuuride korral võib
valgustust parandada valgustite kombineerimisega, millega saavutatakse suur tuvastusvõime -
seda isegi pöördkiipide ruudukujuliste kontaktpindade korral, mida rakendatakse juhtivat liimi
kasutava tehnoloogia juures. Väljaviikude kontaktide (sammaste, kerade) tuvastamiseks
lõhestatud keskkondades kasutatakse spetsiaalseid algoritme. 11
11.7.2 Ohutustehnika Fx ladumismasinate komponentide tehisnägemismoodulite
käsitsemisel
OHTLIK
ÄRGE modifitseerige ega lühistage kunagi Fx ladumismasina, väikese väljaviikude sammuga
komponentide tehisnägemismooduli või pöördkiipide tehisnägemismooduli kaitseseadmeid. 11
Väikese väljaviikude sammuga komponentide tehisnägemismooduli või pöördkiipide
tehisnägemismooduli poolt kiiratav optiline kiirgus vastab laserklassile 1, mis eeldab mooduli
pidevat paigaldatust ladumismasinale ning kaitsekatete suletud olekut (EN 60825-1 ja IEC
825). 11
Joon. 11.7 - 2 1. klassi lasertoodete identiftseering
Laserklass 1
11 Jaama laiendamine - riistvara Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM
11.7 Pöördkiipide tehisnägemismoodul Pick&Place tööpea jaoks Tarkvara versioon SR.407.xx 01/2001 EE väljaanne
342
11.7.3 Tehnilised andmed
11
Pöördkiipide mõõdud
ühe mõõtmise korral
paljukordsel mõõtmisel
1x1mm
Kuni 7x9mm
Kuni 20mmx20mm
Mõõdud < 3mmx6mm Spetsiaalne imiotsak, sööturi tolerants piki serva < 0,2 mm
Kontaktide min. läbimõõt 80 µm
Ladumistsükkel Min. 2s (sõltuvalt kontaktide arvust)
Mikroskeemide võrk:
Väljaviikude samm
Kontaktise samm
0,25mm
0,15mm
Vaateväli 9 mm x 11,5 mm
Valgustusmeetod Eestvalgustus (3 programmeeritavat nivood)
Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM 11 Jaama laiendamine - riistvara
Tarkvara versioon SR.407.xx 01/2001 EE väljaanne 11.8 Komplanaarsuskontrolli lasermoodul
343
11.8 Komplanaarsuskontrolli lasermoodul
11.8.1 Funktsioonide kirjeldus
Komplanaarsuskontrolli lasermoodulit kasutatakse väljaviikude vertikaalse painde mõõtmiseks.
Väljaviigu pikkust mõõdetakse kontaktivabalt, kasutades lasertriangulatsiooni põhimõtet. 11
Ladumispea haarab kontrollitava komponendi, tsentreerib selle optiliselt mikroskeemide kaamera
abil ning nihutab üksteise järel kõik neli komponendi külge komplanaarsuskontrolli lasermooduli
paigalseisva laserkiire ette. Iga väljaviiku skaneeritakse laserkiirega altpoolt. Väljaviigu aluminel
külg hajutab laserkiirt. Hajunud kiirgus registreeritakse anduri poolt ning seda kasutatakse
väljaviigu täpse asukoha arvutamiseks trükiplaadi suhtes. Arvutatud asukohti võrreldakse
kasutaja poolt määratud piirväärtustega. Kui saadud väärtus ületab lubatu, siis komponent
praagitakse välja või suunatakse ümbertöötlusele. 11
Joon. 11.8 - 1 Lasertriangulatsiooni põhimõte
Selgitused joon. 11.8 - 1 juurde 11
(1) Vastuvõtja optika (2) Andur
(3) Mõõdetud signaal (4) Aeg t
(5) Laser (6) Kiirguri optika
(7) Liikumissuund 11