00194567-01.pdf - 第49页
Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM 1 Sissejuhatus ja tehnilised andmed Tarkvara vers ioon SR.407.xx 01/2001 EE väljaanne 1.12 Ülevaade moodulitest - portaal 49 1.12.3 X-telje tehni lised andm ed 1.12.4 Y -telje ehi tus Y -te…
1 Sissejuhatus ja tehnilised andmed Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM
1.12 Ülevaade moodulitest - portaal Tarkvara versioon SR.407.xx 01/2001 EE väljaanne
48
1.12.2 X-telje ehitus
1
Joon. 1.12 - 2 X-telje ehitus
X-telg koosneb järgmistest põhiosadest: 1
– portaali konsool (1);
– tööpea hoidaja (2);
– X-telje mõõtesüsteem (3);
– X-telje juhikusüsteem (4);
– X-telje kolmefaasiline vahelduvvoolumotor (5) (F
5
HM), X-telje alalisvooluga töötav
servomotor (F
5
);
– hammasrihm (6).
Tööpea hoidja külge kinnituvad järgmised komponendid: 1
– portaali alumine kaamera (trükiplaatide tehisnägemise kaamera);
– tööpea plaat;
– X-telje mõõtesüsteemi mõõtepea;
– revolverpea.
Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM 1 Sissejuhatus ja tehnilised andmed
Tarkvara versioon SR.407.xx 01/2001 EE väljaanne 1.12 Ülevaade moodulitest - portaal
49
1.12.3 X-telje tehnilised andmed
1.12.4 Y-telje ehitus
Y-telg koosneb järgmistest põhiosadest: 1
– Y-telje kolmefaasiline vahelduvvoolumotor (F
5
HM), alalisvooluga töötav servomotor (F
5
);
– Y-telje hammasrihm;
– Y-telje juhikusüsteem;
– Y-telje mõõtesüsteem.
1
Kõiki Y-telgi käitatakse kolmefaasilise vahelduvvoolu servomootoriga. Kokkupõrget vältiva
vooluringi abil hoitakse ära portaalide omavaheline kokkupude. 1
1.12.5 Y-telje tehnilised andmed
Ajam kolmefaasiline vahelduvvoolumotor / hammasrihm (F
5
HM)
alalisvooluga töötav servomotor / hammasrihm (F
5
)
Max. kiirus 2,5 m/s
Liikumise ulatus 620 mm
Nihke mõõtesüsteem Metalljoonlaud
Skaala ulatus 646 mm
Lahutus 1,0 µm (F
5
HM)
2,5 µm (F
5
)
Ajam Kolmefaasiline vahelduvvoolumotor / hammasrihm (F
5
HM)
alalisvooluga töötav servomotor / hammasrihm (F
5
)
Max. kiirus 2,5 m/s
Portaalide käigu ulatus 910 mm
Nihke mõõtesüsteem Metalljoonlaud
Skaala ulatus 970 mm
Lahutus 1,0 µm (F
5
HM)
2,5 µm (F
5
)
1 Sissejuhatus ja tehnilised andmed Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM
1.13 Ülevaade moodulitest - ladumispead Tarkvara versioon SR.407.xx 01/2001 EE väljaanne
50
1.13 Ülevaade moodulitest - ladumispead
1.13.1 12-segmendilise Collect&Place tööpea ehitus
1
Joon. 1.13 - 1 12-segmendilise Collect&Place tööpea ehitus
Selgitused joon. 1.13 - 1 juurde 1
(1) 12 pinooliga täht (2) "Reject" klapi servoajami mootor
(3) Pöördmoodul (4) Komponentide tehisnägemismoodul
(5) Z-telje ajam (6) Tähe mootor