00194567-01.pdf - 第343页
Kasutusjuhend SIPLA CE F5/F5 HM 11 Jaama laiendamine - riistvara Tarkvara versioon SR.407.xx 0 1/2001 EE v äljaanne 11.8 Komplanaarsusk ontrolli lasermoodul 343 1 1 .8 Komplana arsus kontro lli la sermo odul 1 1 .8.1 Fun…
11 Jaama laiendamine - riistvara Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM
11.7 Pöördkiipide tehisnägemismoodul Pick&Place tööpea jaoks Tarkvara versioon SR.407.xx 01/2001 EE väljaanne
342
11.7.3 Tehnilised andmed
11
Pöördkiipide mõõdud
ühe mõõtmise korral
paljukordsel mõõtmisel
1x1mm
Kuni 7x9mm
Kuni 20mmx20mm
Mõõdud < 3mmx6mm Spetsiaalne imiotsak, sööturi tolerants piki serva < 0,2 mm
Kontaktide min. läbimõõt 80 µm
Ladumistsükkel Min. 2s (sõltuvalt kontaktide arvust)
Mikroskeemide võrk:
Väljaviikude samm
Kontaktise samm
0,25mm
0,15mm
Vaateväli 9 mm x 11,5 mm
Valgustusmeetod Eestvalgustus (3 programmeeritavat nivood)
Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM 11 Jaama laiendamine - riistvara
Tarkvara versioon SR.407.xx 01/2001 EE väljaanne 11.8 Komplanaarsuskontrolli lasermoodul
343
11.8 Komplanaarsuskontrolli lasermoodul
11.8.1 Funktsioonide kirjeldus
Komplanaarsuskontrolli lasermoodulit kasutatakse väljaviikude vertikaalse painde mõõtmiseks.
Väljaviigu pikkust mõõdetakse kontaktivabalt, kasutades lasertriangulatsiooni põhimõtet. 11
Ladumispea haarab kontrollitava komponendi, tsentreerib selle optiliselt mikroskeemide kaamera
abil ning nihutab üksteise järel kõik neli komponendi külge komplanaarsuskontrolli lasermooduli
paigalseisva laserkiire ette. Iga väljaviiku skaneeritakse laserkiirega altpoolt. Väljaviigu aluminel
külg hajutab laserkiirt. Hajunud kiirgus registreeritakse anduri poolt ning seda kasutatakse
väljaviigu täpse asukoha arvutamiseks trükiplaadi suhtes. Arvutatud asukohti võrreldakse
kasutaja poolt määratud piirväärtustega. Kui saadud väärtus ületab lubatu, siis komponent
praagitakse välja või suunatakse ümbertöötlusele. 11
Joon. 11.8 - 1 Lasertriangulatsiooni põhimõte
Selgitused joon. 11.8 - 1 juurde 11
(1) Vastuvõtja optika (2) Andur
(3) Mõõdetud signaal (4) Aeg t
(5) Laser (6) Kiirguri optika
(7) Liikumissuund 11
11 Jaama laiendamine - riistvara Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM
11.8 Komplanaarsuskontrolli lasermoodul Tarkvara versioon SR.407.xx 01/2001 EE väljaanne
344
Komplanaarsuskontrolli lasermoodulit kasutatakse koos optilise tsentreerimismooduli ja
tehisnägemismooduliga. Paindunud või puuduvate väljaviikudega komponendid tuvastatakse ja
kõrvaldatakse vajaduse korral süsteemist. 11
11.8.2 Tehnilised andmed
Kasutatavad komponendid: võib kasutada tiivakujuliste ("gull wing") komponentide korral,
samm 0,3; komponentide mõõdud ja sammu suurus on piiratud
komponentide asendituvastussüsteemiga,
st max. suurus on 43,0 mm x 43,0mm x 11,0 mm.
Mõõtmispõhimõte: kontaktivaba mõõtmine lasertriangulatsiooni kasutades;
Algoritmi funktsioonid: ladumistasandi arvutus JEDEC standardi järgi;
hälbed määratakse ladumistasandi tasandi suhtes. Komponendi
nurga alla olek imiotsaku suhtes (mis võib aset leida adapteri
kasutamisel), ei mõjuta sellisel juhul valikut ‘hea’ / ‘halb’.
Väljundvõimsus: < 5 mW
Mõõtevahemik: ± 2.5 mm
Laser fookus: elliptilinel, 50µm x 95µm
Temperatuuristabiilsus: ± 1µm/K
Lainepikkus: 670 nm
Lahutus: 0.25µm
Skaneerimissagedus: 10 kHz
Kaal: 500 g
Töötemperatuur: 0 ... 40 °C
Õhuniiskus: 5 - 95%, mittekondenseeruv
Keskkonna rõhk: atmosfäärirõhk
Vibratsioon: vastavalt IEC 68-2-6
Mehhaaniline löögikindlus: vastavalt IEC 68-2-27
EMC: kiiratav müra vastavalt standardile EN 50081-2
mürakindlus vastavalt standardile EN 50082-2
Kaitseaste: IP 64
Mõõdud: 118 mm x 30 mm x 125,5 mm
Keskkonna lubatav valgustus: 30,000 luksi
Ohutus: komplanaarsuskontrolli lasermoodul vastab masinasse
paigaldatuna laserklassile 1.Moodul ei tööta väljaspool
masinat ilma täiendavate seadmeteta või
kaitsefunktsioone modifitseerimata. Kaitsefunktsioonide
väljalülitamisel vastab moodul laserklassile
3B – silmade ja naha kahjustamise oht
-
ning seetõttu on vajalikud kaitseabinõud vastavalt VBG 93-le.