00194567-01.pdf - 第340页
11 Jaama laiendamine - riistvara Kasutusjuhend SI PLACE F5/F5 HM 11.7 Pöördkiipide tehisnägem ismoodul Pick&P lace tööpea jaoks T arkvara versioon SR.407.xx 01/2001 E E väljaanne 340 1 1.7 Pöördkiipide tehisn ägemism…
Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM 11 Jaama laiendamine - riistvara
Tarkvara versioon SR.407.xx 01/2001 EE väljaanne 11.6 Imiotsakute vahetusmehhanism Pick&Place tööpea jaoks
339
Selgitused joon. 11.6 - 2 juurde
– Kõikidel magasinidel on positsioneerimiseks koordinaatmärgid (pos. 1, joon. 11.6 - 2
).
– Magasinide asukohad on nummerdatud järjestikku numbritega 1 kuni 4.
– Imiotsakute pesad on nummerdatud järjestikku numbritega 1 kuni 5 (kõigis magasinides).
– Imiotsakud on kinnitatud pesadesse vedrukinnitustega. Imiotsak võib olla kas kinnitatud või
vabastatud sõltuvalt Pick&Place tööpea telje pöörlemissuunast.
11.6.4 Märkusi kasutamise ja hooldamise kohta
Æ Kasutage imiotsaku eemaldamise abinõu (pos. 1, joon. 11.6 - 3) imiotsakute paigaldamiseks
või vahetamiseks (pos. 2, joon. 11.6 - 3
).
Æ Puhastage imiotsakute vahetusmehhanismi vastavalt hooldusjuhendile.
Joon. 11.6 - 3 Imiotsaku eemaldamine imiotsakute vahetusmehhanismist
(1) Koordinaatmärgid (2) Imiotsaku pesa
(3) Imiotsakute praagikarp (4) Magasin 1 (standardne)
(5) Magasinid 2 kuni 4 (valikul) 11
11 Jaama laiendamine - riistvara Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM
11.7 Pöördkiipide tehisnägemismoodul Pick&Place tööpea jaoks Tarkvara versioon SR.407.xx 01/2001 EE väljaanne
340
11.7 Pöördkiipide tehisnägemismoodul Pick&Place
tööpea jaoks
11
Joon. 11.7 - 1 Tehisnägemismoodul Pick&Place tööpea jaoks
Selgitused joon. 11.7 - 1 juurde 11
(1) Pick&Place tööpea tehisnägemismoodul väikese väljaviikude sammuga komponentide jaoks
(2) Pöördkiipide tehisnägemismoodul Pick&Place tööpea jaoks
Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM 11 Jaama laiendamine - riistvara
Tarkvara versioon SR.407.xx 01/2001 EE väljaanne 11.7 Pöördkiipide tehisnägemismoodul Pick&Place tööpea jaoks
341
11.7.1 Funktsioonide kirjeldus
Pöördkiipide tehisnägemismoodul laiendab väikese väljaviikude sammuga komponentide ja
pöördkiipide ladumisvõimalusi (viimaseid ka eriti väikese väljaviikude sammu korral). Kirjeldatav
väikese väljaviikude sammuga komponentide tehisnägemismoodulile lisatav moodul suurendab
süsteemi lahutust mitmeid kordi. Antud juhul kasutatav valgustussüsteem erineb oluliselt
standardsest versioonist. Optimaalse valgustuse korral on kontaktide kujutised maksimaalse
suurusega ning ortogonaalsed parasiitkujutiused (need võivad tekkida näiteks kristallile trükitud
juhtivatel ribadel) surutakse efektiivselt maha. Väiksemate parasiitstruktuuride korral võib
valgustust parandada valgustite kombineerimisega, millega saavutatakse suur tuvastusvõime -
seda isegi pöördkiipide ruudukujuliste kontaktpindade korral, mida rakendatakse juhtivat liimi
kasutava tehnoloogia juures. Väljaviikude kontaktide (sammaste, kerade) tuvastamiseks
lõhestatud keskkondades kasutatakse spetsiaalseid algoritme. 11
11.7.2 Ohutustehnika Fx ladumismasinate komponentide tehisnägemismoodulite
käsitsemisel
OHTLIK
ÄRGE modifitseerige ega lühistage kunagi Fx ladumismasina, väikese väljaviikude sammuga
komponentide tehisnägemismooduli või pöördkiipide tehisnägemismooduli kaitseseadmeid. 11
Väikese väljaviikude sammuga komponentide tehisnägemismooduli või pöördkiipide
tehisnägemismooduli poolt kiiratav optiline kiirgus vastab laserklassile 1, mis eeldab mooduli
pidevat paigaldatust ladumismasinale ning kaitsekatete suletud olekut (EN 60825-1 ja IEC
825). 11
Joon. 11.7 - 2 1. klassi lasertoodete identiftseering
Laserklass 1