00194567-01.pdf - 第59页

Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM 1 Sissejuhatus ja tehnilised andmed Tarkvara versioon SR .407.xx 01/2001 EE väljaanne 1.14 Ülevaade m oodulitest - tehisnägemis süsteemid 59 1.14.2 T ehnilised a ndmed - standardne komponen…

1 Sissejuhatus ja tehnilised andmed Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM

1.14 Ülevaade moodulitest - tehisnägemissüsteemid Tarkvara versioon SR.407.xx 01/2001 EE väljaanne

1.14 Ülevaade moodulitest - tehisnägemissüsteemid

Igal masinal on 1

– trükiplaatide tehisnägemismoodul Collect&Place tööpeal;

– tehisnägemismoodul väikese väljaviikude sammuga komponentide jaoks masina raamil;

– trükiplaatide tehisnägemismoodul X-telje portaali all.

Tehisnägemise andmetöötlusmoodul asub masina juhtimisplokis. Komponentide

tehisnägemismooduli abil määratakse 1

– komponendi ja imiotsaku täpne asukoht ja

– komponendi korpuse geomeetria.

Trükiplaatide tehisnägemismoodul kasutab trükiplaadil asuvaid koordinaatmärke, et määrata 1

– trükiplaadi asukoht;

– trükiplaad pöördenurk ja

– trükiplaadi vildakus.

Defektsed trükiplaadid või defektsed alamplaadid märgistatakse tinditäppidega. Trükiplaatide

tehisnägemismoodul skaneerib tinditäppe ning annab keelva signaali nende plaatide ladumiseks.1

Trükiplaatide tehisnägemismoodul kasutab ka sööturite moodulitel olevaid orientatsioonimärke,

mida kasutatakse haaramise juhtimisel komponentide täpse asukoha määramiseks. See on eriti

oluline väikeste komponentide korral. 1

1.14.1 12-segmendilise Collect&Place tööpea tehisnägemismooduli tehnilised

andmed

Komponentide max. mõõdud 0,5 mm x 1,0 mm kuni 18,7 mm x 18,7 mm

Komponentide tüübid 0402 kuni PLCC44

k.a BGA, µBGA, pöördkiibid, TSOP, QFP

PLCC, SO kuni SO32, DRAM

Väljaviikude min. samm ≥ 0,5 mm

Vaateväli 24 mm x 24 mm

Valgustusmeetod Eestvalgustus (3 programmeeritavat nivood)

Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM 1 Sissejuhatus ja tehnilised andmed

Tarkvara versioon SR.407.xx 01/2001 EE väljaanne 1.14 Ülevaade moodulitest - tehisnägemissüsteemid

1.14.2 Tehnilised andmed - standardne komponentide tehisnägemismoodul

6-segmendilisel Collect&Place tööpeal

1.14.3 Tehnilised andmed - DCA-tehisnägemismoodul 6-segmendilisel

Collect&Place tööpeal

1.14.4 Tehnilised andmed - tehisnägemismoodul väikese väljaviikude sammuga

komponentide jaoks

1.14.5 Tehnilised andmed - trükiplaatide tehisnägemismoodul

Komponentide mõõdud 0,5 mm x 1,0 mm kuni 32 mm x 32 mm

Komponentide tüübid

0603 kuni 32 mm x 32 mm

PLCC, SO, QFP, TSDP, SOT, MELF, CHIP, IC BGA

Väljaviikude min. samm 0,5 mm

Vaateväli 24 mm x 24 mm

Valgustusmeetod Eestvalgustus (3 programmeeritavat nivood)

Komponentide mõõdud 0,25mm x 0,5mm to 13mm x 13mm

Komponentide tüübid Komponendid kuni 13mm x 13mm, pöördkiibid, toorikkristallid

Väljaviikude min. samm 0,2 mm

Kontaktide min. läbimõõt 110 µm

Vaateväli 15,7 mm x 15,7 mm

Valgustusmeetod Eestvalgustus (4 programmeeritavat nivood)

Komponentide max. mõõdud

32mm x 32mm ( ühekordse mõõtmisega)

55mm x 55mm (mitmekordse mõõtmisega)

(eritellimusel võib kohaldada suuremate komponentide ladumiseks)

Komponentide tüübid

PLCC, LCCC, QFP, SO, BGA, pöördkiibid,

komponendid väljaviikudega kuni 55mm x55mm

(J- ja sangakujulised väljaviigud, kontaktid)

Väljaviikude min. samm 0,2 mm

Vaateväli 38 mm x 38 mm

Valgustusmeetod Eestvalgustus (3 programmeeritavat nivood)

Koordinaatmärgid Kuni 3 ühe ladumisprogrammi kohta

Lokaalsed koordinaatmärgid Kuni 2 trükiplaadi kohta (võivad olla erinevat tüüpi)

Teegi suurus Kuni 255 koordinaatmärgi tüüpi - süsteemi koordinaatmärke ≥ 249

Kujutise töötlus Hallskaalal põhineval korrelatsiooniprintsiibil

Valgustusmeetod Eestvalgustus

Tuvastusaeg koordinaatmärgi/

tinditäpi kohta

0,4 s

Vaateväli 5,7 mm x 5,7 mm

1 Sissejuhatus ja tehnilised andmed Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM

1.15 Ülevaade moodulitest - trükiplaatide konveier Tarkvara versioon SR.407.xx 01/2001 EE väljaanne

1.15 Ülevaade moodulitest - trükiplaatide konveier

1.15.1 Trükiplaatide konveieri ehitus

Ladumismasina standardversioon on varustatud ühelindilise konveieriga (üksikkonveieriga).

Võimalik on tellida ka kaksikkonveieriga süsteem. Konveieri statsionaarse poolena saab vastavalt

vajadusele kasutada nii vasakut kui ka paremat poolt. 1

Joon. 1.15 - 1 Trükiplaatide konveier, ühe lindiga variant

Selgitused joon. 1.15 - 1 juurde 1

(1) Sisendkonveier (2) Keskmine konveier

(3) Väljundkonveier (4) Tõstelaud

(5) Laiuse reguleerimine (T) Trükiplaatide liikumise suund 1