00194567-01.pdf - 第53页
Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM 1 Sissejuhatus ja tehnilised andmed Tarkvara versioon SR.407.xx 01/2001 EE väljaanne 1.13 Ül evaade moodulitest - ladumispead 53 1.13.5 Pick&Place tööpea kirjeldus Pick& Place tö öp…
1 Sissejuhatus ja tehnilised andmed Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM
1.13 Ülevaade moodulitest - ladumispead Tarkvara versioon SR.407.xx 01/2001 EE väljaanne
52
1.13.4 Pick&Place tööpea ehitus
1
Joon. 1.13 - 2 Pick&Place tööpea ehitus
Selgitused joon. 1.13 - 2 juurde 1
(1) Pinool
(2) DR-telje ajam
(3) Z-telje ajam
(4) Tehisnägemismoodul väikese väljaviikude sammuga komponentide jaoks
Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM 1 Sissejuhatus ja tehnilised andmed
Tarkvara versioon SR.407.xx 01/2001 EE väljaanne 1.13 Ülevaade moodulitest - ladumispead
53
1.13.5 Pick&Place tööpea kirjeldus
Pick&Place tööpea töötab "haara ja aseta" printsiibil, mis tähendab komponendi ülestõstmist
imiotsaku abil vaakumit kasutades. Pärast optilist tsentreerimist (kas väikese väljaviikude
sammuga komponentide tehisnägemismooduli või pöördkiipide tehisnägemismooduli abil)
pööratakse komponent õige paigaldamisnurga alla ning asetatakse suure täpsusega
trükiplaadile. Pick&Place tööpea paistab silma eriti suure nurktäpsuse poolest. 1
1.13.6 Tehnilised andmed - Pick&Place tööpea
Komponentide tüübid Kuni 55 mm x 55 mm
Max. kõrgus
Komponendi kõrgus≤ 13,5 mm - trükiplaadi paksus
- trükiplaadi paine
Valikul:
Komponendi kõrgus ≤ 20 mm - trükiplaadi paksus
- trükiplaadi paine
Väljaviikude min. samm 0,4 mm (standardne), 0,25mm (valikul)
Max. mõõdud
Kuni 32 mm x 32 mm ühekordse mõõtmisega
Kuni 55 mm x 55 mm mitmekordse mõõtmisega
Max. kaal 25 g
Programmeeritav paigaldusjõud 1 - 10 N
Imiotsakute tüübid
4xx, 5 standardset imiotsakut, k.a pöördkiipide imiotsak
koos imiotsakute vahetusmehhanismiga
Komponentide tsentreerimine
Tehisnägemismoodul väikese väljaviikude sammuga
komponentide jaoks (standardne),
pöördkiipide moodul (valikul)
Ladumiskiirus (jõudlustestimisel) 1800 komponenti/h
D-telje lahutusvõime 0,005°
Nurktäpsus ± 0,052° / 3 σ, ± 0,07° / 4 σ, ± 0,105° / 6 σ
Paigaldamise täpsus ± 37,5 µm / 3 σ, ± 50 µm / 4 σ, ± 75 µm / 6 σ
1 Sissejuhatus ja tehnilised andmed Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM
1.13 Ülevaade moodulitest - ladumispead Tarkvara versioon SR.407.xx 01/2001 EE väljaanne
54
1.13.7 6-segmendilise Collect&Place tööpea (koos standardse komponentide
tehisnägemismooduliga) ehitus
1
Joon. 1.13 - 3 Ülevaade 6-segmendilisest Collect&Place tööpeast (koos standardse
komponentide tehisnägemismooduliga)
Selgitused joon. 1.13 - 3 juurde 1
(1) 6 pinooliga täht
(2) "Reject" klapi servoajami mootor
(3) Pöördmoodul
(4) Standardne tehisnägemismoodul
(5) Z-telje ajam
(6) Tähe mootor