00194567-01.pdf - 第52页
1 Sissejuhatus ja tehnilised andmed Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM 1.13 Ülevaade moodulitest - ladumispead Tarkvara versioon SR.407.xx 01/ 2001 EE väljaanne 52 1.13.4 Pick&Place tööpea ehitus 1 Joon. 1.13 - 2 Pick&am…
Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM 1 Sissejuhatus ja tehnilised andmed
Tarkvara versioon SR.407.xx 01/2001 EE väljaanne 1.13 Ülevaade moodulitest - ladumispead
51
Kõikide komponentide paigaldamine toimub samas tsüklis. Enne komponendi paigaldamist
mõõdetakse seda optoelektroonilise tehisnägemismooduli abil. 1
– Komponentide tehisnägemise kaamera loob käsitletavast komponendist kujutise.
– Määratakse komponendi täpne asukoht.
– Komponendi identifitseerimiseks võrreldakse paigaldatava komponendi korpuse kuju vastava
programmeeritud korpuse kujuga. Komponendid, mida ei õnnestu identifitseerida, lükatakse
seadme poolt tagasi.
– Pöördmoodul pöörab komponendi vajaliku paigaldusnurga alla.
1.13.2 12-segmendilise Collect&Place tööpea kirjeldus
– 12-segmendiline Collect&Place tööpea töötab põhimõttel "korja ja aseta", st komponendid
haaratakse imiotsaku abil (imiotsakus tekitatakse vaakum) ning asetatakse järgmises tsüklis
suruõhku kasutades ettevaatlikult ja täpselt trükiplaadile. Imiotsaku vaakumit (rõhku)
kontrollitakse nimetatud protsessi käigus mitu korda, millega kontrollitakse komponendi
korrektset haaramist ja trükiplaadile asetamist.
– Z-telje adaptiivne seiskamisrežiim kompenseerib trükiplaadi pinna võimalikud ebatasasused
komponentide paigaldamisel trükiplaadile.
– Defektsed komponendid lükatakse tagasi ning lastakse uuesti käiku parandustsükli ajal.
1.13.3 12-segmendilise Collect&Place tööpea tehnilised andmed
Komponentide tüübid 0402 kuni 18,7x 18,7 mm k.a BGA, µBGA, pöördkiibid,
TSOP, QFP PLCC, SO kuni SO32, DRAM
Max. kõrgus 6 mm
Väljaviikude min. samm 0,5 mm
Min. mõõdud 0,5 mm x 1,0 mm
Max. mõõdud 18,7 mm x 18,7 mm
Max. kaal 2 g
Z-telje max. liikumisulatus 16 mm
Programmeeritav paigaldusjõud 2,4 kuni 5,0 N
Imiotsakute tüübid 9xx (F
5
HM), 7xx (F
5
)
Nurktäpsus ± 0,525° / 3 σ, ± 0,70° / 4 σ, ± 1,05° / 6 σ
Paigaldamise täpsus ± 67,5 µm / 3 σ, ± 90 µm / 4 σ, ± 135 µm / 6 σ
1 Sissejuhatus ja tehnilised andmed Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM
1.13 Ülevaade moodulitest - ladumispead Tarkvara versioon SR.407.xx 01/2001 EE väljaanne
52
1.13.4 Pick&Place tööpea ehitus
1
Joon. 1.13 - 2 Pick&Place tööpea ehitus
Selgitused joon. 1.13 - 2 juurde 1
(1) Pinool
(2) DR-telje ajam
(3) Z-telje ajam
(4) Tehisnägemismoodul väikese väljaviikude sammuga komponentide jaoks
Kasutusjuhend SIPLACE F5/F5 HM 1 Sissejuhatus ja tehnilised andmed
Tarkvara versioon SR.407.xx 01/2001 EE väljaanne 1.13 Ülevaade moodulitest - ladumispead
53
1.13.5 Pick&Place tööpea kirjeldus
Pick&Place tööpea töötab "haara ja aseta" printsiibil, mis tähendab komponendi ülestõstmist
imiotsaku abil vaakumit kasutades. Pärast optilist tsentreerimist (kas väikese väljaviikude
sammuga komponentide tehisnägemismooduli või pöördkiipide tehisnägemismooduli abil)
pööratakse komponent õige paigaldamisnurga alla ning asetatakse suure täpsusega
trükiplaadile. Pick&Place tööpea paistab silma eriti suure nurktäpsuse poolest. 1
1.13.6 Tehnilised andmed - Pick&Place tööpea
Komponentide tüübid Kuni 55 mm x 55 mm
Max. kõrgus
Komponendi kõrgus≤ 13,5 mm - trükiplaadi paksus
- trükiplaadi paine
Valikul:
Komponendi kõrgus ≤ 20 mm - trükiplaadi paksus
- trükiplaadi paine
Väljaviikude min. samm 0,4 mm (standardne), 0,25mm (valikul)
Max. mõõdud
Kuni 32 mm x 32 mm ühekordse mõõtmisega
Kuni 55 mm x 55 mm mitmekordse mõõtmisega
Max. kaal 25 g
Programmeeritav paigaldusjõud 1 - 10 N
Imiotsakute tüübid
4xx, 5 standardset imiotsakut, k.a pöördkiipide imiotsak
koos imiotsakute vahetusmehhanismiga
Komponentide tsentreerimine
Tehisnägemismoodul väikese väljaviikude sammuga
komponentide jaoks (standardne),
pöördkiipide moodul (valikul)
Ladumiskiirus (jõudlustestimisel) 1800 komponenti/h
D-telje lahutusvõime 0,005°
Nurktäpsus ± 0,052° / 3 σ, ± 0,07° / 4 σ, ± 0,105° / 6 σ
Paigaldamise täpsus ± 37,5 µm / 3 σ, ± 50 µm / 4 σ, ± 75 µm / 6 σ