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Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F5 5 Visionfunktionen Ausgabe 05/99 ab Softwareversion SR.405.xx 5.11 Koplanaritäts-Lasermodul (Nur S IPLACE 80F 4 bzw. 80F5) Einric hter 5 - 169 5.1 1.3 Sicherheitshinweise GEF AHR An…

5 Visionfunktionen Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F5
5.11 Koplanaritäts-Lasermodul (Nur SIPLACE 80F4 bzw. 80F5) Ausgabe 05/99 ab Softwareversion SR.405.xx
5 - 168 Einrichter
5.11.2 Technische Daten
Bauelementespektrum: Verwendbar für ’Gull-Wing’ Bauelementeformen, Teilung > 0,3
Bauelementgröße und Anschlußrastermaß begrenzt durch das
Bauelemente-Lageerkennungssystem,
d.h. max. Größe 43,0 mm x 43,0 mm x 11,0mm.
Meßprinzip: Berührungsloses Messen mittels Laser-Triangulation
Algorithmus Funktionen: JEDEC-Standard - Berechnung der Aufsetzebene; sämtliche
Abweichungen werden bezüglich dieser Ebene bestimmt. Eine
Schräglage des Bauelementes an der Saugpipette, die z. B. durch
einen Adapter verursacht werden kann, hat somit keinen Einfluß
auf
die ’Gut/Schlecht’-Entscheidung.
Leistung: < 5 mW
Meßbereich: ± 2,5 mm
Laserfokus: elliptisch, 50µm x 95µm
Temperaturstabilität: ± 1µm/K
Wellenlänge: 670 nm
Auflösung: 0,25µm
Abtastrate: 10 kHz
Masse: 500 g
Betriebstemperatur: 0°C ... 40
Luftfeuchtigkeit: 5 - 95% nicht kondensierend
Umgebungsdruck: Atmosphärendruck
Vibration: entsprechend IEC 68-2-6
Mechanischer Schock: entsprechend IEC 68-2-27
EMV: gemäß EN 50081-2 Störaussendung
gemäß EN 50082-2 Störfestigkeit
Schutzgrad: IP 64
Mechanische Abmessungen: 118 mm x 30 mm x 125,5 mm
Zulässiges Fremdlicht: 30.000 lx
Sicherheit: Das Koplanaritätsmodul entspricht, wenn es in der Maschine
installiert ist, der Laserklasse 1. Das Modul ist außerhalb der
Maschine ohne zusätzliche Installationen oder ohne Eingriff in die
Schutzfunktionen nicht funktionsfähig. Sollten die Schutzfunktionen
am Gerät umgangen werden, entspricht es automatisch der
Laserklasse 3B - Verletzungsgefahr für Auge und Haut
-
und erfordert somit Schutzmaßnahmen nach VBG 93.

Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F5 5 Visionfunktionen
Ausgabe 05/99 ab Softwareversion SR.405.xx 5.11 Koplanaritäts-Lasermodul (Nur SIPLACE 80F4 bzw. 80F5)
Einrichter 5 - 169
5.11.3 Sicherheitshinweise
GEFAHR
An den Sicherheitseinrichtungen oder am Koplanaritäts-Lasermodul dürfen keinerlei Änderungen oder Mani-
pulationen vorgenommen werden!
Das Koplanaritäts-Lasermodul entspricht - ohne
Schutzmaßnahmen - der Laserklasse 3B (Abb.
5.11.2)
Dies bedeutet Gefahr für Auge und Haut!
Aus diesem Grund dürfen die Sicherheits-
einrichtungen auf keinen Fall
umgangen
werden!
Abb. 5.11.2 Kennzeichnung der Laserklasse 3B
Um das Lasermodul in Laserklasse 1 für Auge und Haut ungefährlich betreiben zu können, sind folgende
Sicherheitseinrichtungen an der Maschine installiert:
Die Interlock-Leitung ist mit den Schaltern für
die Schutzhauben in Reihe geschaltet. Selbst
bei Betätigung des Schlüsselschalters zur
Schutzüberbrückung bleibt diese Schutzfunktion
erhalten. Dadurch kann das Lasermodul nur in
geschlossener Maschine betrieben werden!
Abb. 5.11.3 Kennzeichnung der Laserklasse 1
Unsichtbare Laserstrahlung
Nicht dem Strahl aussetzen
Laserklasse 3 B
1mW max., 670nm;
n. IEC 825-1(1993)
Laser Klasse 1

5 Visionfunktionen Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F5
5.11 Koplanaritäts-Lasermodul (Nur SIPLACE 80F4 bzw. 80F5) Ausgabe 05/99 ab Softwareversion SR.405.xx
5 - 170 Einrichter
GEFAHR
Die werkseitige Sicherheits - Gewährleistung erlischt im Falle einer Änderung oder Manipulation!
Außerdem entsteht für den Benutzer die Notwendigkeit, die Richtlinien des Hauptverbandes der Berufsge-
nossenschaften -VBG 93- einzuhalten, d.h.:
- Anmeldung bei der Berufsgenossenschaft
- Bestimmung eines Laserschutzbeauftragten
- Erstellung von Richtlinien bei Benutzung des Moduls
5.11.4 Übersicht
5.11.4.1 Auswerteeinheit
Das Koplanaritästmodul besteht aus zwei Komponenten, der Auswerteeinheit mit dem Steuerteil und dem
Lasermodul. Die Auswerteeinheit befindet sich im Steuereinschub (siehe Abb. 5.11.4). Drei grüne LEDs an
der Frontseit der Auswerteeinheit zeigen den Betriebszustand an:
Mit dem RESET-Taster können Sie das Koplanaritätsmodul initialisieren.
5.11.4.2 Lasermodul
Das Lasermodul ist an einem Tragrahmen auf der rechten Maschinenseite befestigt (siehe Abb. 5.11.5).
Zwei rote LEDs und eine grüne LED signalisieren die Betriebszustände des Lasermoduls:
LED (siehe Abb. 5.11.4) an aus
1 grün Betriebsspannung 5V Spannung fehlt
2 grün Betriebsspannung 12V Spannung fehlt
3 grün Lasermodul in Betrieb Lasermodul ausgeschaltet
LED (siehe Abb. 5.11.5) an aus
4 rot OUT OF RANGE
(außerhalb des Meßbereichs)
–
5 rot POOR TARGET
(schlechte Reflexionseigenschaften des BEs)
–
6 grün Lasermodul in Betrieb Lasermodul ausgeschaltet