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Contents User Manual SIPLACE CF

06/2003 US Edition

User Manual SIPLACE CF Index of Figures

06/2003 US Edition

Index of Figures

Page

Fig. 1.0 - 1 SIPLACE CF placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Fig. 1.1 - 1 The SIPLACE home page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Fig. 2.2 - 1 Warning labels on the machine - part 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Fig. 2.2 - 2 Warning labels on the machine - part 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Fig. 2.2 - 3 Warning labels on the machine - part 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Fig. 2.2 - 4 Warning labels on the machine - part 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Fig. 2.2 - 5 Warning label W205 on the top of the tape cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Fig. 2.2 - 6 Warning label W205 on the used tape channel and on the used tape chute. . . . . . . . . . . 31

Fig. 2.2 - 7 Warning label W207 on the servo unit Macrolon panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Fig. 2.2 - 8 Warning label W207 on the PCB conveyor control unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Fig. 2.2 - 9 Warning label W211 on the CEKON plug. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Fig. 2.2 - 10 Warning label W110 on the emergency stop buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Fig. 2.2 - 11 Warning label Danger of crushing on the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Fig. 2.2 - 12 Warning labels on the waffle-pack changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Fig. 2.4 - 1 Safety instructions on the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Fig. 2.4 - 2 Protective covers on the SIPLACE automatic placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Fig. 2.4 - 3 Securing the placement machine to prevent it slipping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Fig. 2.5 - 1 Safety equipment in the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Fig. 2.5 - 2 Stop and emergency stop buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Fig. 2.5 - 3 Guard on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Fig. 2.5 - 4 Location of the buttons and protective contactor combinations K1, K2 . . . . . . . . . . . . . . . 48

Fig. 2.5 - 5 Safety circuits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Fig. 2.5 - 6 Guard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Fig. 2.6 - 1 Test sockets on the voltage measuring unit in the servo unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Fig. 2.7 - 1 Compressed air unit on the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Fig. 2.8 - 1 Position of the control unit, servo unit, main switch, service socket and compressed

air unit in the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Fig. 3.1 - 1 Overall view of the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Fig. 3.1 - 2 CF overall view with waffle-pack changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Fig. 3.3 - 1 Electrical and pneumatic connection points on the placement system- part 1. . . . . . . . . . 72

Fig. 3.3 - 2 Electrical and pneumatic connection points on the placement system- part 2. . . . . . . . . . 73

Fig. 3.5 - 1 Dimensions of the placement system in millimeters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Fig. 3.5 - 2 The placement system’s center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Fig. 3.5 - 3 Dimensions of the placement machine with component trolley in millimeters . . . . . . . . . . 77

Fig. 3.5 - 4 Wiring radius of the component trolley in millimeters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Fig. 3.5 - 5 Dimensions of the placement machine with WPC and component trolley in millimeters . . 79

Fig. 3.6 - 1 Overview of the modules - controls - part 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Fig. 3.6 - 2 Overview of the modules - controls - part 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Fig. 3.7 - 1 Component barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Fig. 3.8 - 1 Position of the gantry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Fig. 3.8 - 2 Structure of the X axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Fig. 3.9 - 1 Structure of the 6-segment Collect&Place head with standard component

vision module - part 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Fig. 3.9 - 2 Structure of the 6-segment Collect&Place head with standard component

vision module - part 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Fig. 3.9 - 3 Structure of the Pick&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Fig. 3.10 - 1 Component camera (standard camera) on the 6-segment Collect&Place head . . . . . . . . 96

Fig. 3.10 - 2 Fine-pitch camera for the Pick&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Index of Figures User Manual SIPLACE CF

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Fig. 3.10 - 3 PCB camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Fig. 3.11 - 1 Nozzle changer for the 6-segment Collect&Place head, overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Fig. 3.11 - 2 Magazine and nozzle holders. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Fig. 3.11 - 3 Emptying the reject bin, 6-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Fig. 3.11 - 4 Changing the magazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Fig. 3.11 - 5 Nozzle changer - position detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Fig. 3.12 - 1 PCB conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Fig. 4.1 - 1 Dimensions of the placement system during transportation and setting

up in millimeters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Fig. 4.3 - 1 Adapting the component trolley to another PCB transport height. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Fig. 5.4 - 1 Placing the tape in the springs of the S feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Fig. 5.4 - 2 Inserting dividing plates in the component trolley tape container. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Fig. 5.4 - 3 Inserting spindles for large reels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Fig. 5.7 - 1 Pick-up position for components > 3 mm and </= 3 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Fig. 5.7 - 2 Position of the component and its pick-up angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Fig. 5.9 - 1 Safety instructions on the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Fig. 5.9 - 2 Docking or undocking the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Fig. 5.10 - 1 Operating status indicator lamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Fig. 6.2 - 1 8 mm S II feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Fig. 6.2 - 2 3 x 8 mm S feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Fig. 6.2 - 3 3x8 mm S feeder for 0201/0402 components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Fig. 6.2 - 4 12/16 mm S feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Fig. 6.2 - 5 12 mm S feeder for capacitors based on powdered metal, model C/D . . . . . . . . . . . . . . 144

Fig. 6.2 - 6 12 mm S feeder for capacitors based on powdered metal, model E . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Fig. 6.2 - 7 24/32 mm S feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Fig. 6.2 - 8 44 mm S feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Fig. 6.2 - 9 56 mm S feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Fig. 6.2 - 10 72 mm S feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Fig. 6.2 - 11 88 mm S feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Fig. 6.2 - 12 Linear vibratory feeder, type 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Fig. 6.2 - 13 Bulk case feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Fig. 6.3 - 1 Inserting 30 or 45 mm wide feeders on the component feeder table . . . . . . . . . . . . . . . . 154

Fig. 6.4 - 1 Component trolley. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

Fig. 6.4 - 2 Component trolley with tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

Fig. 6.4 - 3 Compressed air supply for bulk case feeders. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Fig. 6.4 - 4 Connecting the compressed air supply for bulk case feeders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Fig. 6.4 - 5 Support for the middle tape reel for 3x 8 mm feeders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Fig. 6.5 - 1 Used tape cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

Fig. 6.5 - 2 Inserting the tape into the used tape cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Fig. 6.5 - 3 Pull-out waste tape container in the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Fig. 6.6 - 1 Waffle-pack changer on the SIPLACE CF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Fig. 6.6 - 2 Principle of the waffle-pack changer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Fig. 6.6 - 3 Sequence of functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Fig. 6.6 - 4 Position of the magazine carrier - plan view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Fig. 6.6 - 5 WPC - controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

Fig. 6.6 - 6 Setting up the WPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Fig. 6.7 - 1 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

Fig. 7.1 - 1 Installation location of the nozzle changer for the Pick&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . 175

Fig. 7.1 - 2 Nozzle changer overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Fig. 7.1 - 3 Remove nozzle from the nozzle changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178