XP143机械手册.pdf - 第73页
MEC-XP143-1.0S 5. 调整 XP-143E 机械手册 63 5. 调整 5.1 伺服放大器的调整 5.1.1 伺服放大器参数的确认 1 . 使 用 内 藏 于 伺 服 放 大 器 里 的 操 作 面 板 进 行 参 数 的 确 认 。 关 于Y ， G ， F ， θ ， C和Z轴 ， 也可使用数码操 作器 （JUSP-OP05A）进 行确认。
4. 维修保养 MEC-XP143-1.0S
62 XP-143E 机械手册
4.3.6 CPU 电路板上的电池的更换
要点
在频闪灯劣化时进行更换。使用频闪灯时，不要用力抓玻璃部位。
方法
1. 操作前请将主电源 ( 电源断路器 ) 处于 OFF。
2. 请从控制箱上拆下 CPU 电路板。
3. 更换 CPU 电路板上的锂电池 (CR2450( 市场销售品 ))。
4. 请将 CPU 电路板安装到控制箱上。
5. 接通电源，根据画面的指示重新开始运转。
注意
·请不要使用指定以外的电池。
·使用完的锂电池请根据所进行处理的地区的规定进行处置。
MEC-XP143-1.0S 5. 调整
XP-143E 机械手册 63
5. 调整
5.1 伺服放大器的调整
5.1.1 伺服放大器参数的确认
1. 使用内藏于伺服放大器里的操作面板进行参数的确认。关于Y，G，F，θ，C和Z轴，
也可使用数码操作器 （JUSP-OP05A）进行确认。
5. 调整 MEC-XP143-1.0S
64 XP-143E 机械手册
X 轴放大器 （Q 系列）参数的确认
操作方法
1. 每按一次 Mode Key，就按下图的顺序切换显示。