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5. 调整 MEC-XP143-1.0S 68 XP-143E 机械手册 4. 持续按 「WR Key」一秒钟后， 显示出在该页上设定的数据。 5. 按 「Mode Key」后返 回到 「页选择显示画面」 。 6. 再按一次 「Mode Key 」后移到下一个模式上。
MEC-XP143-1.0S 5. 调整
XP-143E 机械手册 67
参数确认模式
1. 多次按 Mode Key 直至显示出 「PA」，切换到参数确认模式。
2. 自动切换到如下所示的 「页选择显示画面」的显示。
3. 按 「Up Key」或者 「Down Key」显示出要监视的页。按 「Up Key」向后翻页，按
「Down Key」返回到前页。显示的下两位数代表报警代码。如图所示，显示出 「群组：
0 第 13 页 : 转矩指令过滤器 1」。
4. 持续按 「WR Key」一秒钟后，显示出在该页上设定的数据。
5. 按 「Mode Key」后返回到 「页选择显示画面」。
6. 再按一次 「Mode Key」后移到下一个模式上。
系统参数确认模式
1. 多次按 Mode Key 直至显示出 「ru」，切换到系统参数确认模式。
2. 自动切换到如下所示的 「页选择显示画面」的显示。
3. 按 「Up Key」或者 「Down Key」显示出要监视的页。按 「Up Key」向后翻页，按
「Down Key」返回到前页。显示的下两位数代表报警代码。如图所示，显示出 「第 3 页
: 增益分辨率」。
5. 调整 MEC-XP143-1.0S
68 XP-143E 机械手册
4. 持续按 「WR Key」一秒钟后，显示出在该页上设定的数据。
5. 按 「Mode Key」后返回到 「页选择显示画面」。
6. 再按一次 「Mode Key」后移到下一个模式上。
MEC-XP143-1.0S 5. 调整
XP-143E 机械手册 69
5.1.2 Y、Z、θ、R、F、C 以及 G 轴伺服放大器 （Σ - Ⅲ系列）参数的确
认
以下说明各键的名称和功能。
基本模式的选择和操作方法
基本模式包括状态显示模式、报警跟踪备份数据显示模式和参数设定模式。通过切换操作
面板的基本模式，可进行显示运转状态、确认用户参数和报警跟踪等操作。