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5. 调整 MEC-XP143-1.0S 70 XP-143E 机械手册 1. 每按一下「MODE/ SET」，就按如图所示的顺序切换显示。 2. 使用「DATA/SHIFT 」和「UP/DOWN」键选择目标的用户参数。在此状态下持续按「DATA/SHIFT」键 1 秒钟以上后，显示出各模式中所选编号的内容。

MEC-XP143-1.0S 5. 调整

XP-143E 机械手册 69

5.1.2 Y、Z、θ、R、F、C 以及 G 轴伺服放大器（Σ - Ⅲ系列）参数的确

认

以下说明各键的名称和功能。

基本模式的选择和操作方法

基本模式包括状态显示模式、报警跟踪备份数据显示模式和参数设定模式。通过切换操作

面板的基本模式，可进行显示运转状态、确认用户参数和报警跟踪等操作。

5. 调整 MEC-XP143-1.0S

70 XP-143E 机械手册

1. 每按一下「MODE/SET」，就按如图所示的顺序切换显示。

2. 使用「DATA/SHIFT」和「UP/DOWN」键选择目标的用户参数。在此状态下持续按

「DATA/SHIFT」键 1 秒钟以上后，显示出各模式中所选编号的内容。

MEC-XP143-1.0S 5. 调整

XP-143E 机械手册 71

状态显示模式

报警跟踪备份数据显示模式

利用本功能，在可确认过去发生的最多 10 次报警的同时，也可记录时间标记（由于发生

报警而延长的运转时间）。

时间标记以主回路电源接通中的 100ms 作为「1」来计数。每天 24 小时 365 天运转，进行

13 年的计数，时间标记计数到最终数据为「4294967295」时结束。

不到 1 小时内发生相同的报警时，该报警不能作为报警跟踪备份数据被保存。

保存在报警跟踪备份里的报警数据用 Fn000 来显示。报警跟踪备份数据在进行报警复位或

者切断伺服箱的电源时亦不会被消除，其本身对机器的运转不会产生影响。