SM310 Troubleshooting Guide(Chi, Ver4).pdf - 第141页
SM310 MMI 错误码（ Err or Code ）和问题解决 1-121 $2306 XY Controller%d - Unable to enable interrupt. 下载 XY 控制器 %d – %s 文件失败。 [ 参考 ] %d : 显示 XY 控制器号码。 %s : 显示要下载的文 件名。 [ 原因 ] 不存在当前 文件时发生。 XY 控制 器发生严重错误时发生。 [ 对策 ] 利用探索器 确…
Samsung Component Placer SM310 Troubleshooting Guide
1-120
向本公司查询需要安装的装置是不是已登记的装置。
$2200 Warning for %S, No attachment to MainAir signals"
警告 - %S：没有主气压的信号。"
[参考]
%S：显示喂料器控制器的名称。
[原因]
这是喂料器控制器初始化过程中出现的错误，由于在设备的输入输出定义部分
没有主气压连接，因此无法使用。
该错误起源于设备的配置文件不正确或受损。
[对策]
检查设备的配置文件。
1.4.30. XY 轴控制 (LASS Controller) [ $2300 ~ 23FF ]
$2301 Warning for %S, No attachment to InterLock/Power signals
警告 - %S：联锁和电源的信号未连接。
[参考]
%S：显示 XY 控制器的名称。
[原因]
这是 XY Controller 的初始化过程中出现的错误，由于在设备的输入输出定义部
分没有联锁/电源定义，因此无法使用。
[对策]
该错误起源于设备的配置文件不正确或受损。
检查设备的配置文件。
$2302 XY Controller%d - Unable to enable interrupt.
在 XY 控制器%d – XY 控制器上无法完成对 Motion Done 和 Error 生成的 Interrupt
。
[参考]
%d : 显示 XY 控制器号码。
[Cause]
是发生于 XY 控制器的初始化过程，是发生 Host S/W 和 XY 控制板的数据通信
不畅通或 XY 控制板异常时发生。
[对策]
改于装备电源后通过初始化过程重新运行
连续 3 次发生相同错误时，说明 XY 控制板发生异常，所以请换货。
SM310 MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
1-121
$2306 XY Controller%d - Unable to enable interrupt.
下载 XY 控制器%d – %s 文件失败。
[参考]
%d : 显示 XY 控制器号码。
%s : 显示要下载的文件名。
[原因]
不存在当前文件时发生。
XY 控制器发生严重错误时发生。
[对策]
利用探索器确认是否存在当前文件。
如果无当前文件，就重新安装程序。
存在当前文件，或连续 3 次发生相同错误时，是 XY 控制板存在异常，所以必
须换货。
$2310 Crash Sensor Error-Must Re-HOME the machine to recover
冲突感应器被感知，所以为恢复必须抓住槽。
[原因]
Gantry 移动中，伺服动力被关闭，但是因为其惯性移动 gantry，而被感应器感
应时有可能发生。
感应器不良时有可能发生。
[对策]
确认 Diagnosis]->[IO]->[IO Status]是否感应 Crash Sensor。
确认感应器是否不良或电缆连接是否有异常。
关闭 Crash Sensor 状态后运行原点恢复(Return to Origin)。
$2311 LOSS OF MOTOR POWER - Must Re-HOME the machine to recover
$2312 XY Controller%d SW Collision Error - Must Re-HOME the machine to recover
XY 控制器%d SW 冲突感应错误– 请重新运行装备的原点恢复。
[参考]
显示 XY
控制器号码。
[原因]
两个 Gantry 处于自动运转或菜单运转状态时，预测 S/W 的冲突时发生。
XY 控制器发生严重错误时发生。
[对策]
确认 Common XY Calibration。
确认 AMP 是否有错误代码。
确认 AMP 端的输入电压是否正常。
Samsung Component Placer SM310 Troubleshooting Guide
1-122
如果经常发生相同的错误，就在当前周期操作的部件 Profile 中确认部件操作素
缎户是否处于正常范围。
$2313 Axis %s Skew Error - AMP will be disabled
%s 轴发生 skew，所以无法启动 AMP。
[参考]
% : 显示轴名。
[原因]
在 TwinServo 系统两轴间(例:Y11, Y12)的偏差为标准值以上，就发生错误。
[对策]
在[Diagnosis]->[IO]->[IO Axis]上确认两个发动机输入值是否正常。
确认当前 Gantry 运转时有无机器干涉。.
确认 AMP 是否有错误代码。
确认 AMP 端的输入电压是否正常。
降低装备速度，确认操作时是否发生异常。
$2314 Axis %s Fault or Fatal Error was detected. AMP will be disabled
%s 轴发生严重错误。 所以无法启动 AMP。
[参考]
%s : 显示轴名。
[对策]
确认 AMP 是否有错误代码。
确认 AMP 端的输入电压是否正常。
$2315 Axis %s Timeout Error
%s 轴超时错误
[参考]
%s : 显示轴名
[原因]
未能在指定时间内完成动作时发生。
[对策]
在[Diagnosis]->[IO]->[IO Axis]中确认感应状态是否正常。
确认 AMP 状态是否正常。
确认发动机和 AMP 电缆的连接状态是否有异常。
确认伺服 I/F 板的状态。
交换 XY 控制板。