SM310 Troubleshooting Guide(Chi, Ver4).pdf - 第30页

Samsung Component Placer SM310 T ro ubleshooting Guide 1-10 "Axis ??? failed to seek index" - 没找到 Z 轴零相位。 "Axis ??? failed to move" - 动作失败 "Axis ??? failed to move out of lim it" - 超出限位 (Lim…

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SM310 MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
1-9
[原因]
该贴片头执行命令失败，执行命令时电动机电源被切断就可能出现该错误。
此外，也有可能是目标位置超出了正常范围。
通信电缆不良。
贴片头控制器没有电源或其它硬件不良。
[对策]
回归原点后重试。
如果继续出现该错误，重新启动设备后重试。
如果继续出现该错误，可能是因为贴片头部分的电动机或编码器系统电缆不良
或机构异常，关闭设备电源后检查外观与连接状态。
如果继续出现该错误，在 Telemetry 储存日志文件把该日志文件送交本公司解
决。
$010B Axis %S home position warning, Using new value.
轴%S 的原点位置已改变，请使用新值。
[参考]
%S：显示贴片头控制器的名称。
执行回归原点后的原点值与之前的执行结果值相差超过了 0.2mm。
[原因]
更换电动机后可能出现该错误。
电动机的编码器丢失位置，或者限位开关基板松开等机构异常。
[对策]
如果它发生在更换电动机之后，则可以忽略。(下次回归原点时会 OK。)
切断设备电源后检查该贴片头的机构状态。
检查该贴片头的 Z 轴高度是否与其它轴相同。(可以在 ANC 画面或示教盒选择
Z 轴后检查。)
如果 Z 轴高度有偏差，则重新校准或者联系本公司的指定 C/S 公司(STS)后对该
贴片头的状态接受精密诊断。
$010C Command status：
命令状态：
[参考]
显示详细的错误内容。
[原因]
贴片头控制器的命令执行失败。
"Axis ??? failed to seek near limit" - 没找到限位。
"Axis ??? failed to return position" - 回不了位。
Samsung Component Placer SM310 Troubleshooting Guide
1-10
"Axis ??? failed to seek index" -没找到 Z 轴零相位。
"Axis ??? failed to move" - 动作失败
"Axis ??? failed to move out of limit" - 超出限位(Limit)的动作
"Axis ??? failed to stop" - 停止动作失败
"Axis ??? failed to return I/O states" - 没有收到 I/O 状态值
"Axis ??? failed to return analog port" – 没收到模拟端口状态
"Axis ??? failed to move nearly done" – 移动失败
[对策]
关闭设备电源并检查连接到贴片头控制器的电缆。
如果继续出现该错误，在 Telemetry 储存日志文件把该日志文件送交本公司解决
。
1.4.2. 喂料器底座 [ $0200 ~ 02FF ]
$0200 %S[%d] Interference Error：new object not added
%S[%d]干扰错误：没有增加新对象。
[参考]
%S：显示喂料器底座的名称。
%d：显示站位号。
[原因]
欲安装新喂料器，但是因安装空间的限制而无法安装。
[对策]
检查是不是安装位置已有其它喂料器而无法安装，或者因安装位置位于底板两
端而使空间不足。
如果在没有其它异常的情形下继续出现该错误，则在该 PCB 工作文件删除喂料
器相关部分后储存为其它文件，再继续作业。
$0201 Device %S could not be added to the undefined %S[%d] position
装置 %S – 无法添加到未定义的%S[%d]位置。
[参考]
1
P
st
P
%S：显示底板类型。
2
P
nd
P
%S：显示底板名。
%d：显站位号。
[原因]
其它装置无法在该插槽添加新装置时出现这类问题。
[对策]
检查安装位置是否有其它喂料器。
如果在没有其它异常的情形下继续出现该错误，在该 PCB 工作文件删除喂料器
SM310 MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
1-11
相关部分后储存为其它文件，再继续作业。
$0202 FAILURE：Docking feederbase [%S] is not clamped.
错误 – 无法夹住 Docking 喂料器底座 [%S]。
[参考]
%S：显示喂料器底座的名称。
[原因]
不用气动夹具固定所有料车的情形下，欲结束喂料器更换模式。
[对策]
夹住所有喂料器底座后再运转设备。
如果继续出现该错误，在输入/输出诊断画面检查夹具传感器是否正常动作。
$0203 FAILURE：Gantry [%S] is blocking docking feederbase [%S].
错误 - Gantry [%S]阻碍料车更换喂料器座。[%S].
[参考]
1
P
st
P
%S：显示横梁名称。
2
P
nd
P
%S：显示喂料器底座的名称。
[原因]
欲更换料车，但是该横梁位于该喂料器底座的上面或附近。
[对策]
按 parking Gantry 按钮把横梁移到没有喂料器底座的安全场所后，继续该作
业。
1.4.3. 基板与主时序控制的一般错误 [ $0300 ~ 03FF ]
$0300 Warning for %S, No attachment to MainAir/MotorPower signal
警告 - %S：主气压与电动机电源的信号未连接。
[参考]
这是初始化过程中出现的错误，由于在设备的输入输出定义部分没有主气压/电
源定义，因此无法使用。
[对策]
该错误起源于设备的配置文件不正确或受损。
检查设备的配置文件。
$0301 Gantry Mapping Calibration was not done.
没有进行横梁位置校正。
[原因]