SM310 Troubleshooting Guide(Chi, Ver4).pdf - 第59页

SM310 MMI 错误码（ Err or Code ）和问题解决 1-39 $1 105 Axis %S - Communication Failed (com mand[0x%x]) 轴 %S - 通信失败 ( 命令 [0x%x]) [ 参考 ]  %S ：显示该 LSC 轴的名称。  %x ：显示 没有执行的命令代码。 [ 原因 ]  与该 LSC 控制器之间的通信失败时出现该错误 。  虽然下达了命令，但是由于发生电动机…

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Samsung Component Placer SM310 Troubleshooting Guide
1-38
1.4.16. 线扫描摄像机轴(LSO Axis) [ $1100 ~ 11FF ]
$1100 Warning for %S, No attachment to Motor Power signals
警告 - %S：电动机电源信号未连接。
[参考]
%S：显示线阵摄像机(LSC)的轴控制器名。
[原因]
它在 LSC 轴控制器的初始化过程中出现。由于在设备的输入输出定义部分没有
电源定义，因此无法使用。
[对策]
该错误起源于设备的配置文件不正确或受损。
$1102 %S%d - System Error #%d
%S%d - 系统错误#%d
[参考]
%S：显示线阵摄像机(LSC)的轴控制器名。
1
P
st
P
%d：显示LSC轴控制器的单元编号。
2
P
nd
P
%d：显示内部错误代码。
[原因]
这是 LSC 轴控制器初始化过程中出现的错误，它属于系统内部错误。
[对策]
记录内部错误代码后，联系本公司。
$1104 %S%d - Axis %S Timeout Error
%S%d - 轴%S 超时错误
[参考]
1
P
st
P
%S：显示线阵摄像机(LSC)的轴控制器名。
%d：显示 LSC 轴控制器的单元编号。
2
P
nd
P
%S：显示该LSC轴的名称。
[原因]
虽然对该轴下达了移动命令，但是该轴没有在指定时间内完成移动。
或者在驱动时因其它原因而关闭电动机电源。
该轴的电动机、驱动器及机构等出现瑕疵。
[对策]
因其它原因而关闭电动机电源时，需要先检查其先前的原因。一般来说，只要
正常完成回归原点动作就能继续驱动，表示问题不是出在该轴。
SM310 MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
1-39
$1105 Axis %S - Communication Failed (command[0x%x])
轴%S - 通信失败(命令[0x%x])
[参考]
%S：显示该 LSC 轴的名称。
%x：显示没有执行的命令代码。
[原因]
与该 LSC 控制器之间的通信失败时出现该错误。
虽然下达了命令，但是由于发生电动机电源被切断等例外状况而没有完成该命
令。
该 LSC 控制器或该轴出现异常而无法通信。
[对策]
回归原点后，重新启动。一般来说只要实质上没有缺陷就能正常运转。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的传感器状态。可以
通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$1106 Axis %S - Failed(motor status[0x%2x])
轴%S - 动作失败(电动机状态[0x%2x])
[参考]
%S：显示该 LSC 轴的名称。
%2x：显示当前电动机的状态代码。
[原因]
在 LSC 轴控制器的电动机状态出现异常。
[对策]
回归原点后，重新启动。一般来说只要实质上没有缺陷就能正常运转。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的传感器状态。可以
通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$1107 Axis %S Homing Error - Safe Position Move Failed
轴%S 回归原点错误 - 回归安全位置失败。
[
参考]
%S：显示该 LSC 轴的名称。
[原因]
回归原点后，回归安全位置失败。
移动时电动机电源关闭等外部因素。
该轴的电动机、驱动器及机构等有瑕疵时出现该错误。
Samsung Component Placer SM310 Troubleshooting Guide
1-40
[对策]
检查紧急停止开关与门等部件之后重新回归原点。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的传感器与机构外部
状态。可以通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆、驱动器及机构结构
物等。
$1108 Axis %S Home Position Warning, Using New Value
轴%S 的原点位置已改变，请使用新值。
[参考]
%S：显示该 LSC 轴的名称。
[原因]
由于该轴电动机更换等原因而使原点位置与之前储存的位置不同时出现。它不
是错误，属于简单的提示。
如果在没有更换电动机的状态下单纯执行回归原点动作时出现上述错误，可能
是校准数据受损。
如果在没有更换电动机的状态下重新校准时出现上述信息，表示传感器位置等
出现了变化。
[对策]
如果在没有更换电动机的状态下回归原点时出现上述错误，可能是该轴的校准
数据受损，请联系本公司加以确认。
如果在正常运转或没有更换电动机的状态下重新校准时出现上述错误，检查该
轴的传感器、电缆、电动机及驱动器等是否异常。
$1109 Axis %S Homing Error - Index Position Move Failed(After finding)
轴%S 回归原点错误 - 跳跃位置移动失败。
[参考]
%S：显示该 LSC 轴的名称。
完成对设备的设置后，首次运转并执行回归原点动作时出现该错误。
[原因]
移动时电动机电源关闭等外部因素。
电动机跳跃传感器或负限位(Limit)的位置错误。
[对策]
检查紧急停止开关与门等部件之后重新回归原点。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的传感器与机构外部
状态。可以通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，该轴的电缆、驱动器及机构结构物
等。