SM310 Troubleshooting Guide(Chi, Ver4).pdf - 第63页
SM310 MMI 错误码（ Err or Code ）和问题解决 1-43 [ 对策 ] 重新回归原 点后重试。 如果继续出 现错误，关闭设备的电源后，检 查该轴的电缆或驱动器。 $1 1 12 Axis %S - Axis Busy Error 轴 %S - 轴正繁忙 [ 参考 ] %S ：显示该 LSC 轴的名称。 [ 原因 ] 该轴正在进 行移动、数据设置等其它动作时 接到了命令。 [ 对策 ] 重新回归原 …
Samsung Component Placer SM310 Troubleshooting Guide
1-42
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的编码器传感器。可
以通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$110F Axis %S - HW Limit Error
轴%S - 硬件限位错误
[参考]
%S：显示该 LSC 轴的名称。
[原因]
运转时检测到该轴的限位开关。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的传感器状态。可以
通过诊断画面检查传感器状态。
检查该轴校准是否正常。需要时，只寻找该轴的限位(Limit)。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$1110 Axis %S - Following Fatal Error
轴%S -追踪错误
[参考]
%S：显示该 LSC 轴的名称。
[原因]
该轴在移动时，移动命令与轴的追踪状态之间出现偏差。
该轴在移动时，电动机电源突然被切断或没有输入相关信号(编码器信号)。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的传感器状态。可以
通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$1111 Axis %S - Amp Not Ready Error
轴%S - 功放器准备不足错误
[参考]
%S：显示该 LSC 轴的名称。
[原因]
进行执行回归原点与移动命令，但是该轴的驱动器没有准备好。
发生命令时，由于外部原因而使电动机电源被切断。
SM310 MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
1-43
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$1112 Axis %S - Axis Busy Error
轴%S - 轴正繁忙
[参考]
%S：显示该 LSC 轴的名称。
[原因]
该轴正在进行移动、数据设置等其它动作时接到了命令。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现该错误，则关闭设备电源后，约 10 秒后重新启动。把出错前后的
状况与相关文件送交本公司。
$1113 Axis %S - Axis Not Homed Error
轴%S – 无法回归原点。
[参考]
%S：显示该 LSC 轴的名称。
[原因]
该轴接到移动命令，但是还没有回归原点。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的传感器状态。可以
通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$1114 Axis %S - Undefined Parameter Error
轴%S – 未定义的参数错误
[参考]
%S：显示该 LSC 轴的名称。
[原因]
该轴的控制器收到未定义的参数。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现该错误，则关闭设备电源后，约 10 秒后重新启动。把出错前后的
状况与相关文件送交本公司。
Samsung Component Placer SM310 Troubleshooting Guide
1-44
$1115 Axis %S - Data Setting Error
轴%S -数据设置错误
[参考]
%S：显示该 LSC 轴的名称。
[原因]
该轴的控制器收到未定义的参数。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现该错误，则关闭设备电源后，约 10 秒后重新启动。把出错前后的
状况与相关文件送交本公司。
$1116 Axis %S - Error Not Defined[code=0x%x]
轴%S – 未定义的错误[代码=0x%x]
[参考]
%S：显示该 LSC 轴的名称。
%x：内部显示错误代码。
[原因]
该轴出现错误，但是错误原因没有被定义。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现该错误，则关闭设备电源，约 10 秒后重新启动。把出错前后的状
况与相关文件送交本公司。
$1118 Axis %S Homing Error - Limit find before home
轴%S 回归原点错误 - 回归原点前寻找限位(Limit)
[参考]
%S：显示该 LSC 轴的名称。
[原因]
在没有回归原点的情形下，试图寻找限位(Limit)。
[对策]
回归原点后重试。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的传感器状态。可以
通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$111A Axis %S Homing Error - Motor was not enabled
轴%S 回归原点错误 - 无法激活电动机。