SM310 Troubleshooting Guide(Chi, Ver4).pdf - 第88页

Samsung Component Placer SM310 T ro ubleshooting Guide 1-68 $181B Axis %S Timout - Limit Err or 轴 %S 超时 - 限位错误 [ 参考 ]  %S ：显 示该轴的名称。 [ 原因 ]  驱动时，对 该轴下达了超出移动范围的命令 或被 H/W 传感器检测到。 [ 对策 ]  重新回归原 点后重试。  如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打…

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SM310 MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
1-67
$1818 Axis %S Timout - Following Fatal Error
轴%S 超时-追踪错误
[参考]
%S：显示该轴的名称。
该轴在移动时，轴的命令执行状态与移动命令之间出现偏差。
[原因]
该轴在移动时，电动机电源突然被切断或没有输入相关信号(编码器信号)。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的传感器状态。可以
通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$1819 Axis %S Timout - Amplifier Fault
轴%S 超时- 功放器错误
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
驱动时电动机电源被切断或该轴的驱动器出现错误。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的编码器传感器。可
以通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$181A Axis %S Timout - I2T Amplifier Fault
轴%S 超时- I2T 功放器错误
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
驱动时电动机电源被切断或该轴的驱动器出现错误。
该轴的电动机出现过电流。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的编码器传感器。可
以通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
Samsung Component Placer SM310 Troubleshooting Guide
1-68
$181B Axis %S Timout - Limit Error
轴%S 超时- 限位错误
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
驱动时，对该轴下达了超出移动范围的命令或被 H/W 传感器检测到。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的传感器状态。可以
通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$181C Axis %S Timout - Not in Position
轴%S 超时- 不到位
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
收到该轴的移动完毕信号后，在检查移动位置的过程时，位置不一致或者还在
移动中。
检查移动完成与否时，电动机电源被切断。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的编码器传感器。可
以通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$181D Axis %S Timout - No Source
轴%S 超时- No Source
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
该轴出现错误，但是该轴的控制器上没有错误原因。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的编码器传感器。可
以通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
SM310 MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
1-69
$181F Axis %S Homing Error - Limit find before home
轴%S 回归原点错误 – 找寻原点前先进行了限位找寻动作。
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
在没有回归原点的情形下，试图寻找限位(Limit)。
[对策]
回归原点后重试。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的传感器状态。可以
通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$1821 Axis %S Homing Error - Failed to move out limit sensor
轴%S 回归原点错误 – 脱离限位开关失败。
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
回归原点动作或找寻限位位置时，没有找到正或负限位开关。
该轴正或负限位开关出现异常或者在进行上述动作时电动机电源被切断。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的正或负限位开关。
可以通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$1822 Axis %S Homing Error - Limit sensor not found
轴%S 回归原点错误 – 没有找到限位开关
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
找寻限位位置时，没有找到正或负限位开关。
该轴的正或负限位开关出现异常或者在进行上述动作时电动机电源被切断。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的正或负限位开关。
可以通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。