SM310 Troubleshooting Guide(Chi, Ver4).pdf - 第82页
Samsung Component Placer SM310 T ro ubleshooting Guide 1-62 T win Axis 的一轴发生 故障。 设备的 Skew Offset 校准不正确。 [ 对策 ] 回归原点后 重新启动。 该问题继续发生，在没有外部冲击与其它错误的情形下，在正常运转过 程中的 移动作业时伴随该错误，则请联 系本公司。 $1808 Axis %S Fault or Fatal Err…
SM310 MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
1-61
如果设备没有运转或电动机没有电源，则属于传感器检测到对象的简单错误，
只要回归原点即可正常运转。
如果在电动机有电源的情形下，发生上述错误并导致电动机电源被切断，表示
设备设置错误或没有进行横梁之间碰撞的校准。
$1805 LOSS OF MOTOR POWER - Must Re-HOME the machine to recover
电动机电源被切断 - 如果要复原，需要重新定位原点。
[原因]
电动机电源被切断。
[对策]
检查紧急停止按钮是否被按住或门是否被打开。如果没有异常，则进行回归原
点功能为电动机供应电源。
$1806 XY Controller %d SW Collision Error - Must Re-HOME the machine to recover
XY 控制器%d 预防碰撞 - 如果要复原，需要重新定位原点。"
[参考]
%d：显示 XY 控制器的单元编号。
为了避免碰撞，本设备除了备有 Kimchi S/W 以外，还在 XY Controller 内部根
据实际的 Motor 位置以软件(S/W)方式持续计算横梁的碰撞可能性，因此可以在
实际碰撞之前使其停止。
[原因]
设置横梁间距离的设备配置文件的内容错误。
检测横梁之间碰撞位置的校准作业不正确。
[对策]
回归原点后，重新启动。
如果继续出现该错误，请联系本公司并再校准或修改设备配置文件的内容。
$1807 Axis %S Skew Error - AMP will be disabled
轴%S 扭曲错误。
[参考]
%S：显示该轴的名称。
发生该错误后，将自动切断电动机电源以便防止设备受到冲击。
该错误只出现在 Twin Axis。Twin Axis 两轴之间的距离在运转时超出了规定
值。在不对设备造成损害的范围内进行检测，超过该范围则切断电动机的电
源。
[
原因]
设备运转时，因安全开关检测到异常而紧急停机是一个原因。回归原点后即可
正常运转。
Samsung Component Placer SM310 Troubleshooting Guide
1-62
Twin Axis 的一轴发生故障。
设备的 Skew Offset 校准不正确。
[对策]
回归原点后重新启动。
该问题继续发生，在没有外部冲击与其它错误的情形下，在正常运转过程中的
移动作业时伴随该错误，则请联系本公司。
$1808 Axis %S Fault or Fatal Error was detected. AMP will be disabled "
轴%S 出现功放器错误。"
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
运转时，电动机电源因外部原因被切断，或该轴的驱动器出现缺陷，或连接到
电动机的电缆出现缺陷等原因。
[对策]
重新回归原点后，检查设备是否正常运转。
在没有其它错误的情形下，于运转过程中出现，则联系本公司。
检查驱动器的错误代码。
检查传输电动机驱动器与电动机位置的电缆的连接状态。
$1809 XY Controller %d - Axis %S Timeout Error
XY 控制器%d - 轴%S 超时错误。
[参考]
1
P
st
P
%d：显示XY控制器的单元编号。
2
P
nd
P
%S：显示该轴的名称。
[原因]
对该轴下达了移动命令，但是在指定时间内没有完成该轴的移动作业。
在驱动时因其它原因而关闭电动机电源。
该轴出现缺陷。
[对策]
因其它原因造成电动机电源被切断时，先检查该先行原因。一般来说，正常完
成回归原点动作即可继续驱动，这表示该轴没有问题。
$180A Warning - Axis %S was not aligned during share the space"
警告 – 轴%S 在共享区域时没有进行位置检查。
[参考]
%S：显示该轴的名称。
SM310 MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
1-63
[原因]
为了防止进入碰撞区域的两个横梁碰撞，需要针对交叉区域进行校准，该错误
的发生是因为没有进行校准。
[对策]
在上述错误状态下也能驱动设备，但是有碰撞的危险，必须针对交叉区域进行
校准。
$180B Fatal - %S Check machine configuration file for this axis's compliance setting
错误 - %S：在设备配置文件检查该轴的设置。"
[参考]
%S：显示该轴的名称。
只出现在 Twin 驱动轴。
[原因]
Twin 轴上没有结构补偿装置，但是内部却输入了补偿值。
[对策]
通过重新校准初始化该轴的原点偏差值，然后重新设置。
$180C Axis %S Homing Error - Axis Not-triggered
轴%S 回归原点错误 – 不能触发。
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
回归原点时，用于回归原点的传感器没有检测到对象，或电动机无法动作。
[对策]
通过 MMI 检查该轴的回归原点传感器、限位开关及电动机位置控制传感器等
的状态。
根据上述检查内容而针对性地重新执行或检查电缆的连接状态。
$180D Axis %S home offset search failed"
轴%S 原点偏差找寻错误"
[参考]
%S：显示该轴的名称。
只出现在 Twin 驱动轴。
[原因]
回归原点过程中，在找寻与 Twin 驱动轴相对应的两轴之间的原点偏差时失败。
[对策]
检查两轴的 Home 传感器、编码器传感器等相关传感器与电缆的连接状态后重