SM310 Troubleshooting Guide(Chi, Ver4).pdf - 第81页
SM310 MMI 错误码（ Err or Code ）和问题解决 1-61 如果设备没有运转或电动机没有电源，则属于传感器检测到对象的简单 错误， 只要回归原点即可正常运转。 如果在电动机有电源的情形下，发生上述错误并导致电动机电源被切断 ，表示 设备设置错误或没有进行横梁之 间碰撞的校准。 $1805 LOSS OF MOTOR POWER - Must Re-HOME the machine to r ecover 电动机…
Samsung Component Placer SM310 Troubleshooting Guide
1-60
[原因]
无法找到所显示的装置。
[对策]
在 Table Top 设置(Configuration)画面安装该装置后重试。
1.4.22. XY 轴控制 [ $1800 ~ 18FF ]
$1801 Warning for %S, No attachment to Inter Lock/Power signals
警告 - %S：门和电源的信号未定义。
[参考]
%S：显示 XY 控制器的名称。
[原因]
这是 XY Controller 的初始化过程中出现的错误，由于在设备的输入输出定义部
分没有联锁/电源定义，因此无法使用。
[对策]
该错误起源于设备的配置文件不正确或受损。
检查设备的配置文件。
$1802 XY Controller %d - System Error #%d
XY 控制器%d - 系统错误 #%d
[参考]
1
P
st
P
%d：显示XY控制器的单元编号。
2
P
nd
P
%d：显示内部错误代码。
[原因]
这是 XY Controller 的初始化过程中出现的错误，它属于系统内部错误。
[对策]
记录内部错误代码后，联系本公司。
$1804 Crash Sensor Error-Must Re-HOME the machine to recover
碰撞传感器错误 - 如果要复原，需要回原点来恢复。
[参考]
对于横梁可能相互碰撞的设备，一般来说都会在碰撞位置安装可以检测碰撞的
传感器。
为电动机供应电源时，一般地说先发生 S/W 的碰撞检测错误后再发生上述错
误。
[原因]
在停止状态或运转时，碰撞检测传感器检测到异常。
[对策]
SM310 MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
1-61
如果设备没有运转或电动机没有电源，则属于传感器检测到对象的简单错误，
只要回归原点即可正常运转。
如果在电动机有电源的情形下，发生上述错误并导致电动机电源被切断，表示
设备设置错误或没有进行横梁之间碰撞的校准。
$1805 LOSS OF MOTOR POWER - Must Re-HOME the machine to recover
电动机电源被切断 - 如果要复原，需要重新定位原点。
[原因]
电动机电源被切断。
[对策]
检查紧急停止按钮是否被按住或门是否被打开。如果没有异常，则进行回归原
点功能为电动机供应电源。
$1806 XY Controller %d SW Collision Error - Must Re-HOME the machine to recover
XY 控制器%d 预防碰撞 - 如果要复原，需要重新定位原点。"
[参考]
%d：显示 XY 控制器的单元编号。
为了避免碰撞，本设备除了备有 Kimchi S/W 以外，还在 XY Controller 内部根
据实际的 Motor 位置以软件(S/W)方式持续计算横梁的碰撞可能性，因此可以在
实际碰撞之前使其停止。
[原因]
设置横梁间距离的设备配置文件的内容错误。
检测横梁之间碰撞位置的校准作业不正确。
[对策]
回归原点后，重新启动。
如果继续出现该错误，请联系本公司并再校准或修改设备配置文件的内容。
$1807 Axis %S Skew Error - AMP will be disabled
轴%S 扭曲错误。
[参考]
%S：显示该轴的名称。
发生该错误后，将自动切断电动机电源以便防止设备受到冲击。
该错误只出现在 Twin Axis。Twin Axis 两轴之间的距离在运转时超出了规定
值。在不对设备造成损害的范围内进行检测，超过该范围则切断电动机的电
源。
[
原因]
设备运转时，因安全开关检测到异常而紧急停机是一个原因。回归原点后即可
正常运转。
Samsung Component Placer SM310 Troubleshooting Guide
1-62
Twin Axis 的一轴发生故障。
设备的 Skew Offset 校准不正确。
[对策]
回归原点后重新启动。
该问题继续发生，在没有外部冲击与其它错误的情形下，在正常运转过程中的
移动作业时伴随该错误，则请联系本公司。
$1808 Axis %S Fault or Fatal Error was detected. AMP will be disabled "
轴%S 出现功放器错误。"
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
运转时，电动机电源因外部原因被切断，或该轴的驱动器出现缺陷，或连接到
电动机的电缆出现缺陷等原因。
[对策]
重新回归原点后，检查设备是否正常运转。
在没有其它错误的情形下，于运转过程中出现，则联系本公司。
检查驱动器的错误代码。
检查传输电动机驱动器与电动机位置的电缆的连接状态。
$1809 XY Controller %d - Axis %S Timeout Error
XY 控制器%d - 轴%S 超时错误。
[参考]
1
P
st
P
%d：显示XY控制器的单元编号。
2
P
nd
P
%S：显示该轴的名称。
[原因]
对该轴下达了移动命令，但是在指定时间内没有完成该轴的移动作业。
在驱动时因其它原因而关闭电动机电源。
该轴出现缺陷。
[对策]
因其它原因造成电动机电源被切断时，先检查该先行原因。一般来说，正常完
成回归原点动作即可继续驱动，这表示该轴没有问题。
$180A Warning - Axis %S was not aligned during share the space"
警告 – 轴%S 在共享区域时没有进行位置检查。
[参考]
%S：显示该轴的名称。