SM310 Troubleshooting Guide(Chi, Ver4).pdf - 第62页

Samsung Component Placer SM310 T ro ubleshooting Guide 1-42  如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的编码器传感 器。可 以通过诊断画面检查传感器状态 。  如果继续出 现错误，关闭设备的电源后，检 查该轴的电缆或驱动器。 $1 10F Axis %S - HW Limit Err or 轴 %S - 硬件限位错误 [ 参考 ]  %S ：显示该 LSC 轴的…

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SM310 MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
1-41
$110A Axis %S Homing Error - Index Position Move Failed(After home finding)
轴%S 回归原点错误 –零相位检测失败
[参考]
%S：显示该 LSC 轴的名称。
[原因]
一般来说，在使用设备时执行了回归原点功能。
回归原点时，由于外部原因而使电动机电源
该轴的电动机、驱动器及机构等有瑕疵时出现该错误。
[对策]
检查紧急停止开关与门等部件之后重新回归原点。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的传感器与机构外部
状态。可以通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆、驱动器及机构结构
物等。
$110B Axis %S - Amplifier Fault
轴%S - 功放器错误
[参考]
%S：显示该 LSC 轴的名称。
[原因]
驱动时电动机电源被切断或该轴的驱动器出现错误。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的编码器传感器。可
以通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$110C Axis %S - Not in Position
轴%S - 定位失败
[参考]
%S：显示该 LSC 轴的名称。
[原因]
收到该轴的移动完毕信号后，在检查移动位置的过程时，位置不一致或者还在
移动中。
在检查是否移动完毕的过程中电动机电源被切断。
[对策]
重新回归原点后重试。
Samsung Component Placer SM310 Troubleshooting Guide
1-42
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的编码器传感器。可
以通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$110F Axis %S - HW Limit Error
轴%S - 硬件限位错误
[参考]
%S：显示该 LSC 轴的名称。
[原因]
运转时检测到该轴的限位开关。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的传感器状态。可以
通过诊断画面检查传感器状态。
检查该轴校准是否正常。需要时，只寻找该轴的限位(Limit)。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$1110 Axis %S - Following Fatal Error
轴%S -追踪错误
[参考]
%S：显示该 LSC 轴的名称。
[原因]
该轴在移动时，移动命令与轴的追踪状态之间出现偏差。
该轴在移动时，电动机电源突然被切断或没有输入相关信号(编码器信号)。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的传感器状态。可以
通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$1111 Axis %S - Amp Not Ready Error
轴%S - 功放器准备不足错误
[参考]
%S：显示该 LSC 轴的名称。
[原因]
进行执行回归原点与移动命令，但是该轴的驱动器没有准备好。
发生命令时，由于外部原因而使电动机电源被切断。
SM310 MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
1-43
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$1112 Axis %S - Axis Busy Error
轴%S - 轴正繁忙
[参考]
%S：显示该 LSC 轴的名称。
[原因]
该轴正在进行移动、数据设置等其它动作时接到了命令。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现该错误，则关闭设备电源后，约 10 秒后重新启动。把出错前后的
状况与相关文件送交本公司。
$1113 Axis %S - Axis Not Homed Error
轴%S – 无法回归原点。
[参考]
%S：显示该 LSC 轴的名称。
[原因]
该轴接到移动命令，但是还没有回归原点。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现错误，按紧急停止按钮并打开门，检查该轴的传感器状态。可以
通过诊断画面检查传感器状态。
如果继续出现错误，关闭设备的电源后，检查该轴的电缆或驱动器。
$1114 Axis %S - Undefined Parameter Error
轴%S – 未定义的参数错误
[参考]
%S：显示该 LSC 轴的名称。
[原因]
该轴的控制器收到未定义的参数。
[对策]
重新回归原点后重试。
如果继续出现该错误，则关闭设备电源后，约 10 秒后重新启动。把出错前后的
状况与相关文件送交本公司。