SM310 Troubleshooting Guide(Chi, Ver4).pdf - 第83页
SM310 MMI 错误码（ Err or Code ）和问题解决 1-63 [ 原因 ] 为了防止进入碰撞区域的两个横梁碰撞，需要针对交叉区域进行校准， 该错误 的发生是因为没有进行校准。 [ 对策 ] 在上述错误状态下也能驱动设备，但是有碰撞的危险，必须针对交叉区 域进行 校准。 $180B Fatal - %S Check machine configuratio n file for this axis's c…
Samsung Component Placer SM310 Troubleshooting Guide
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Twin Axis 的一轴发生故障。
设备的 Skew Offset 校准不正确。
[对策]
回归原点后重新启动。
该问题继续发生，在没有外部冲击与其它错误的情形下，在正常运转过程中的
移动作业时伴随该错误，则请联系本公司。
$1808 Axis %S Fault or Fatal Error was detected. AMP will be disabled "
轴%S 出现功放器错误。"
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
运转时，电动机电源因外部原因被切断，或该轴的驱动器出现缺陷，或连接到
电动机的电缆出现缺陷等原因。
[对策]
重新回归原点后，检查设备是否正常运转。
在没有其它错误的情形下，于运转过程中出现，则联系本公司。
检查驱动器的错误代码。
检查传输电动机驱动器与电动机位置的电缆的连接状态。
$1809 XY Controller %d - Axis %S Timeout Error
XY 控制器%d - 轴%S 超时错误。
[参考]
1
P
st
P
%d：显示XY控制器的单元编号。
2
P
nd
P
%S：显示该轴的名称。
[原因]
对该轴下达了移动命令，但是在指定时间内没有完成该轴的移动作业。
在驱动时因其它原因而关闭电动机电源。
该轴出现缺陷。
[对策]
因其它原因造成电动机电源被切断时，先检查该先行原因。一般来说，正常完
成回归原点动作即可继续驱动，这表示该轴没有问题。
$180A Warning - Axis %S was not aligned during share the space"
警告 – 轴%S 在共享区域时没有进行位置检查。
[参考]
%S：显示该轴的名称。
SM310 MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
1-63
[原因]
为了防止进入碰撞区域的两个横梁碰撞，需要针对交叉区域进行校准，该错误
的发生是因为没有进行校准。
[对策]
在上述错误状态下也能驱动设备，但是有碰撞的危险，必须针对交叉区域进行
校准。
$180B Fatal - %S Check machine configuration file for this axis's compliance setting
错误 - %S：在设备配置文件检查该轴的设置。"
[参考]
%S：显示该轴的名称。
只出现在 Twin 驱动轴。
[原因]
Twin 轴上没有结构补偿装置，但是内部却输入了补偿值。
[对策]
通过重新校准初始化该轴的原点偏差值，然后重新设置。
$180C Axis %S Homing Error - Axis Not-triggered
轴%S 回归原点错误 – 不能触发。
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
回归原点时，用于回归原点的传感器没有检测到对象，或电动机无法动作。
[对策]
通过 MMI 检查该轴的回归原点传感器、限位开关及电动机位置控制传感器等
的状态。
根据上述检查内容而针对性地重新执行或检查电缆的连接状态。
$180D Axis %S home offset search failed"
轴%S 原点偏差找寻错误"
[参考]
%S：显示该轴的名称。
只出现在 Twin 驱动轴。
[原因]
回归原点过程中，在找寻与 Twin 驱动轴相对应的两轴之间的原点偏差时失败。
[对策]
检查两轴的 Home 传感器、编码器传感器等相关传感器与电缆的连接状态后重
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试。
$180E Axis %S Home Offset %S Using New Value
轴%S 原点偏差%S。使用新值。
[参考]
%S：显示该轴的名称。
只出现在 Twin 驱动轴。
[原因]
重新找寻 Home 偏差时出现的信息，这不属于错误状态。与之前偏差值相比，
只要差异不太大即可。
[对策]
不是错误，是简单的提示信息，不需要采取对策。
$1811 Axis %S Home Position Warning, Using New Value
轴%S 的原点位置已改变，请使用新值。
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
由于该轴电动机更换等原因造成原点位置与之前的储存值不同。这不是错误，
是简单的提示信息。
在没有更换电动机的情形下，于单纯回归原点动作时发生该错误，可能是校准
数据受到损害。
在没有更换电动机的情形下，重新校准时出现上述信息，可能是传感器位置等
项目出现了变化。
[对策]
如果在没有更换电动机的状态下回归原点时出现上述错误，可能是该轴的校准
数据受损，请联系本公司加以确认。
如果在正常运转或没有更换电动机的状态下重新校准时出现上述错误，检查该
轴的传感器、电缆、电动机及驱动器等是否异常。
$1812 Axis %S Homing Error - Home Sensor not found
轴%S 回归原点错误 – 找不到原点传感器。
[参考]
%S：显示该轴的名称。
[原因]
回归原点时，在找寻原点传感器的过程中出现该错误。
回归原点时，由于外部原因而使电动机电源突然被切断。
回归原点时，无法检测该轴的原点传感器。