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Tg0854-PM-ER 1 . 1 部品吸着率低下要因の確認と対策 0304-001 1-6 異常が発生しているテープフィーダの動作は正常ですか？ 異常が発生しているテープフィーダの動作は正常ですか？ 異常が発生しているテープフィーダの動作は正常ですか？ 異常が発生しているテープフィーダの動作は正常ですか？ 異常が発生しているテープフィーダの動作は正常ですか？ * 1 * 1 * 1 * 1 * 1 フィーダの動作を、目視および実動作…
Tg0854-PM-ER
1 . 1 部品吸着率低下要因の確認と対策
0304-001 1-5
テープフィーダテープフィーダ
テープフィーダテープフィーダ
テープフィーダ
*1 *1
*1 *1
*1
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•
使用部品に合ったテープフィーダを使用していますか？使用部品に合ったテープフィーダを使用していますか？
使用部品に合ったテープフィーダを使用していますか？使用部品に合ったテープフィーダを使用していますか？
使用部品に合ったテープフィーダを使用していますか？
テープフィーダの種類と仕様を確認し、使用しているテープに
合ったテープフィーダを使用しているか確認してください。
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•
カバーテープを剥がして下向きにしたとき、カバーテープを剥がして下向きにしたとき、
カバーテープを剥がして下向きにしたとき、カバーテープを剥がして下向きにしたとき、
カバーテープを剥がして下向きにしたとき、
部品は自重で落下し部品は自重で落下し
部品は自重で落下し部品は自重で落下し
部品は自重で落下し
ますか？ますか？
ますか？ますか？
ますか？
部品がテーピングに食いついていないか確認してください。
テーピング自体が静電気を帯びていないか確認してください。
使用可能なテーピング仕様から規格が外れていないか確認してく
ださい。
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カバーテープの剥離強度は適正ですか？カバーテープの剥離強度は適正ですか？
カバーテープの剥離強度は適正ですか？カバーテープの剥離強度は適正ですか？
カバーテープの剥離強度は適正ですか？
テープフィーダの取扱説明書により剥離強度を確認してください。
振動スティックフィーダ振動スティックフィーダ
振動スティックフィーダ振動スティックフィーダ
振動スティックフィーダ
*2 *2
*2 *2
*2
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•
振動スティックフィーダが正しく取付けられていますか？振動スティックフィーダが正しく取付けられていますか？
振動スティックフィーダが正しく取付けられていますか？振動スティックフィーダが正しく取付けられていますか？
振動スティックフィーダが正しく取付けられていますか？
正しく取付けられているか、目視で確認してください。
スティックの曲げが正しくないと、部品がうまく送れません。
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•
部品ライブラリデータでの送り時間は適正ですか？部品ライブラリデータでの送り時間は適正ですか？
部品ライブラリデータでの送り時間は適正ですか？部品ライブラリデータでの送り時間は適正ですか？
部品ライブラリデータでの送り時間は適正ですか？
適正か目視で確認してください。
送り時間が適正でないと、送りが完了しないうちに吸着動作に
入ってしまいます。
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エスケープ動作エスケープ動作
エスケープ動作エスケープ動作
エスケープ動作
( (
( (
(
エアシリンダの動作エアシリンダの動作
エアシリンダの動作エアシリンダの動作
エアシリンダの動作
) )
) )
)
は正常ですか？は正常ですか？
は正常ですか？は正常ですか？
は正常ですか？
エスケープ動作 (エアシリンダの動作) が正常でないと、部品を
吸着して上昇時に位置ズレしたり、部品を落としたりします。動
作を目視で確認してください。
多段トレイフィーダ多段トレイフィーダ
多段トレイフィーダ多段トレイフィーダ
多段トレイフィーダ
( (
( (
(
オプションオプション
オプションオプション
オプション
) *3) *3
) *3) *3
) *3
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•
多段トレイフィーダの取付け位置多段トレイフィーダの取付け位置
多段トレイフィーダの取付け位置多段トレイフィーダの取付け位置
多段トレイフィーダの取付け位置
トレイのパレットへの取付け位置が悪いと、正常に吸着できませ
ん。
取付けにガタがないか確認してください。
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エレベータからパレットを引き出すときの乗り移り具合エレベータからパレットを引き出すときの乗り移り具合
エレベータからパレットを引き出すときの乗り移り具合エレベータからパレットを引き出すときの乗り移り具合
エレベータからパレットを引き出すときの乗り移り具合
乗り移りが悪いと、部品がバウンドして部品が正規の位置からズ
レることがあります。スムーズに乗り移っているか目視で確認し
てください。
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部品ライブラリデータのトレイデータの値部品ライブラリデータのトレイデータの値
部品ライブラリデータのトレイデータの値部品ライブラリデータのトレイデータの値
部品ライブラリデータのトレイデータの値
部品ライブラリのトレイデータの値が適正か確認してください。
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トレイオフセットの値トレイオフセットの値
トレイオフセットの値トレイオフセットの値
トレイオフセットの値
トレイオフセット値が適正か確認してください。
部品ライブラリの吸着レベルは適正ですか？部品ライブラリの吸着レベルは適正ですか？
部品ライブラリの吸着レベルは適正ですか？部品ライブラリの吸着レベルは適正ですか？
部品ライブラリの吸着レベルは適正ですか？
*4 *4
*4 *4
*4
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• 部品認識テストメニュー内の部品吸着メニューにより、吸着レベ
ルが適正か、目視で確認してください。
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•“ティーチング”→“吸着位置教示” 画面で、吸着位置の教示を行っ
てください。
1.1.3 1.1.3
1.1.3 1.1.3
1.1.3
吸着異常が特定の部品に多い場合吸着異常が特定の部品に多い場合
吸着異常が特定の部品に多い場合吸着異常が特定の部品に多い場合
吸着異常が特定の部品に多い場合
*1
*2
*3
Fig.3A8Fig.3A8
Fig.3A8Fig.3A8
Fig.3A8
Fig.3A9Fig.3A9
Fig.3A9Fig.3A9
Fig.3A9
Fig.3A10Fig.3A10
Fig.3A10Fig.3A10
Fig.3A10
Tg0854-PM-ER
1 . 1 部品吸着率低下要因の確認と対策
0304-001 1-6
異常が発生しているテープフィーダの動作は正常ですか？異常が発生しているテープフィーダの動作は正常ですか？
異常が発生しているテープフィーダの動作は正常ですか？異常が発生しているテープフィーダの動作は正常ですか？
異常が発生しているテープフィーダの動作は正常ですか？
*1 *1
*1 *1
*1
フィーダの動作を、目視および実動作で確認してください。
• リールドライブの回転
• 送りレバーの動き
• サプレッサのテープの押え方
• スプロケットの動作
• シャッタ開閉レバーの動き
• テープ送り量
• その他
異常が発生している振動スティックフィーダの動作は正常ですか？異常が発生している振動スティックフィーダの動作は正常ですか？
異常が発生している振動スティックフィーダの動作は正常ですか？異常が発生している振動スティックフィーダの動作は正常ですか？
異常が発生している振動スティックフィーダの動作は正常ですか？
*2*2
*2*2
*2
フィーダの動作を、目視および実動作で確認してください。
• 部品の流れ具合
• 部品ライブラリデータでの送り時間は適正か確認
• エスケープ動作 (エアシリンダの動作) が正常か確認
• その他
異常が発生している多段トレイフィーダ異常が発生している多段トレイフィーダ
異常が発生している多段トレイフィーダ異常が発生している多段トレイフィーダ
異常が発生している多段トレイフィーダ
( (
( (
(
オプションオプション
オプションオプション
オプション
) )
) )
)
の動作はの動作は
の動作はの動作は
の動作は
正常ですか？正常ですか？
正常ですか？正常ですか？
正常ですか？
*3 *3
*3 *3
*3
フィーダの動作を、目視および実動作で確認してください。
• トレイの取付け位置
• エレベータからパレットを引き出すときの乗り移り具合
• その他
異常が発生しているフィーダの吸着位置は適正ですか？異常が発生しているフィーダの吸着位置は適正ですか？
異常が発生しているフィーダの吸着位置は適正ですか？異常が発生しているフィーダの吸着位置は適正ですか？
異常が発生しているフィーダの吸着位置は適正ですか？
*4 *4
*4 *4
*4
“ティーチング”→“吸着位置教示”画面で、吸着位置の教示を行っ
てください。
使用する部品に適したテープフィーダを使用していますか？使用する部品に適したテープフィーダを使用していますか？
使用する部品に適したテープフィーダを使用していますか？使用する部品に適したテープフィーダを使用していますか？
使用する部品に適したテープフィーダを使用していますか？
*5 *5
*5 *5
*5
テープフィーダの種類と仕様を確認し、使用しているテープに合っ
たテープフィーダを使用しているか確認してください。
1.1.4 1.1.4
1.1.4 1.1.4
1.1.4
吸着異常が特定のフィーダに多い場合吸着異常が特定のフィーダに多い場合
吸着異常が特定のフィーダに多い場合吸着異常が特定のフィーダに多い場合
吸着異常が特定のフィーダに多い場合
*1
*2
*3
Fig.3A11Fig.3A11
Fig.3A11Fig.3A11
Fig.3A11
Fig.3A14Fig.3A14
Fig.3A14Fig.3A14
Fig.3A14
Fig.3A13Fig.3A13
Fig.3A13Fig.3A13
Fig.3A13
Fig.3A12Fig.3A12
Fig.3A12Fig.3A12
Fig.3A12
Tg0854-PM-ER
1 . 1 部品吸着率低下要因の確認と対策
0304-001 1-7
吸着ノズル内に汚れ吸着ノズル内に汚れ
吸着ノズル内に汚れ吸着ノズル内に汚れ
吸着ノズル内に汚れ
・・
・・
・
目詰まりはありませんか？目詰まりはありませんか？
目詰まりはありませんか？目詰まりはありませんか？
目詰まりはありませんか？
*1 *1
*1 *1
*1
目詰まりがあると、部品吸着できなくなります。
“第4 編 1節の 6.毎月メンテナンス、ノズルストッカ”を参考にノ
ズルの点検および清掃を行ってください。
異常の多い吸着ノズルに汚れなどがありませんか？異常の多い吸着ノズルに汚れなどがありませんか？
異常の多い吸着ノズルに汚れなどがありませんか？異常の多い吸着ノズルに汚れなどがありませんか？
異常の多い吸着ノズルに汚れなどがありませんか？
*2 *2
*2 *2
*2
拡散板が汚れていると、部品認識異常が出たり、誤認識の原因にな
ります。吸着ノズルの拡散板の表面に皮脂・油等が付着した場合は、
下記項目に留意して清掃してください。(部品認識できなくなる可能
性があります。)
禁止事項禁止事項
禁止事項禁止事項
禁止事項
• 有機溶剤、ウエス等の使用
• 拡散板にキズが付く行為
推奨清掃推奨清掃
推奨清掃推奨清掃
推奨清掃 : 水中にて、10 ～15 分以内で超音波洗浄を行います。
吸着ノズルに付いた水分は、圧縮エアで吹き飛ばしてく
ださい。
それでも汚れの落ちない場合は、当社営業部にご相談く
ださい。
注注
注注
注 : 有機溶剤、ウエス等は絶対に使用しないでください。
ノズル先端部に汚れがある場合は、レンズクリーナクロスで拭き
取ってください。
“第4 編 1節の 6.毎月メンテナンス、ノズルストッカ”を参照して
ください。
異常の多い吸着ノズルのデータは適正ですか？異常の多い吸着ノズルのデータは適正ですか？
異常の多い吸着ノズルのデータは適正ですか？異常の多い吸着ノズルのデータは適正ですか？
異常の多い吸着ノズルのデータは適正ですか？
*3 *3
*3 *3
*3
ノズルの長さデータが適正でないと吸着できません。ノズルデータ
の長さデータを確認してください。
1.1.5 1.1.5
1.1.5 1.1.5
1.1.5
吸着異常が特定の吸着ノズルに多い場合吸着異常が特定の吸着ノズルに多い場合
吸着異常が特定の吸着ノズルに多い場合吸着異常が特定の吸着ノズルに多い場合
吸着異常が特定の吸着ノズルに多い場合
*2
*1
拡散板
ノズル先端部
Fig.3A15Fig.3A15
Fig.3A15Fig.3A15
Fig.3A15