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Tg0854-PM-ER 0304-001 4-57 異常コード異常コード異常コード異常コード異常コード A A A A A 部表示部表示部表示部表示部表示 B B B B B 部表示部表示部表示部表示部表示 20660009 部品検出異常リードグループ両端のリードの間隔が許容値を超えている。 ( 要因 1 ) リードピッチが合っていないことが考えられます。（リードピッチが違っている場合、リード本数が…

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5. 部品認識異常コードとメッセージ一覧

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異常コード異常コード

異常コード

部表示部表示

部表示

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20660006 部品検出異常リード位置(幅方向）が許容値を超えている。

“認識データ設定”が “自動”の場合、認識データが [手動] ＋ “リード位置幅方向判

定”が [自動] の場合、許容値は自動設定されます。

“認識データ設定” [手動] ＋ “リード位置幅方向判定” [しない] に設定することにより

この異常を回避できます。

注注

注：この設定をした場合、リード曲がりを検出しません。

(要因 1) 曲がっているリードがありませんか。

(要因 2) リード幅が合っていないことが考えられます。

（許容値自動設定の場合、リード幅が実際より小さく設定されていると、その分

許容値も小さく設定されてしまいます。）

(要因 3) 部品厚み、カメラ倍率が合っていないことが考えられます。

（部品データに対して実際の部品が大きくまたは小さく映ると、リードグループ

両端のリードほど部品データに対して位置がズレるため、リード曲がりとして

検出されてしまいます。）

(要因 1、2、3 の復帰方法)

復帰手順

(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。

(2) 運転を再開してください。

(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。

Fig.3D9Fig.3D9

Fig.3D9

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異常コード異常コード

異常コード

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部表示部表示

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20660009 部品検出異常リードグループ両端のリードの間隔が許容値を超えてい

る。

(要因 1) リードピッチが合っていないことが考えられます。

（リードピッチが違っている場合、リード本数が少ない部品より多い部品の方

が、累積ピッチ誤差が大きくなるため発生しやすくなります。）

(要因 2) 部品厚みが合っていないことが考えられます。

（部品全体が大きくまたは小さく映るため、リードグループの両端のリード間隔

も大きくまたは小さくなってしまいます。）

(要因 3) カメラ倍率が合っていないことが考えられます。

（部品認識テストで4個それぞれのカメラで認識させ、1個のカメラのみこの異

常が発生する場合などはカメラ倍率が違っている可能性があります。）

(要因 1、2、3 の復帰方法)

復帰手順

(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。

(2) 運転を再開してください。

(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。

20660010 部品検出異常リードグループの長さ方向の検出ができない。

(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。

(要因 1 の復帰方法)

復帰手順

(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。

(2) 運転を再開してください。

(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。

Fig.3D10Fig.3D10

Fig.3D10

5. 部品認識異常コードとメッセージ一覧

Tg0854-PM-ER

5. 部品認識異常コードとメッセージ一覧

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異常コード異常コード

異常コード

部表示部表示

部表示

部表示部表示

部表示

20660012 部品検出異常リード位置（長さ方向）が許容値を超えている。

“認識データ設定” [手動] ＋ “リード長さ方向判定” が [する（自動または手動）] に設

定されていて、リードの長さ方向が許容値を超えた場合に発生します。

“リード長さ方向判定” [する（自動）] の場合、許容値は自動設定されます。

(要因 1) リード先端が部品データより長い、または短いリードがありませんか。

(要因 2) リードがはっきり見えていないことが考えられます。

（他のリードに比べて極端に暗いリードがある。）

(要因 1、2 の復帰方法)

復帰手順

(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。

(2) 運転を再開してください。

(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。