3OM-1009-002.pdf - 第47页
Tg0854-PM-ER 2. 異常表示の種類 0304-001 2-4 管理区分 異常表示メッセージ (A 部 ) 05H 部品認識カメラオフセット 教示 XXXXXXXX 06H ヘッド回転中心オフセット 教示 07H ヘッドオフセット教示 XXXXXXXX 08H 回転軸角度オフセット教示 XXXXXXXX 09H カメラ基準ゲイン・レベル 教示 XXXXXXXX 0AH カメラシャッター速度教示 XXXXXXXX 0BH 部品認…
Tg0854-PM-ER
管理区分 異常表示メッセージ (A 部)
01H
XA 軸
01H
XA 軸 原点
02H
XA 軸 タイミング
03H
XA 軸 データ
04H
XA 軸 オーバーラン
05H
XA 軸 サーボ
06H
XA 軸 インターロック
02H
YA 軸
01H
YA 軸 原点
02H
YA 軸 タイミング
03H
YA 軸 データ
04H
YA 軸 オーバーラン
05H
YA 軸 サーボ
06H
YA 軸 インターロック
03H
XB 軸
01H
XB 軸 原点
02H
XB 軸 タイミング
03H
XB 軸 データ
04H
XB 軸 オーバーラン
05H
XB 軸 サーボ
06H
XB 軸 インターロック
04H
YB 軸
01H
YB 軸 原点
02H
YB 軸 タイミング
03H
YB 軸 データ
04H
YB 軸 オーバーラン
05H
YB 軸 サーボ
06H
YB 軸 インターロック
05H 01H
LA1 軸 原点
02H
LA1 軸 タイミング
03H
LA1 軸 データ
04H
LA1 軸 オーバーラン
05H
LA1 軸 サーボ
LA1 軸
06H
LA1 軸 インターロック
06H 01H
LA2 軸 原点
03H
LA2 軸 データ
04H
LA2 軸 オーバーラン
05H
LA2 軸 サーボ
LA2 軸
06H
LA2 軸 インターロック
01H
LB1 軸 原点
07H
03H
LB1 軸 データ
04H
LB1 軸 オーバーラン
05H
LB1 軸 サーボ
LB1 軸
06H
LB1 軸 インターロック
08H
LB2 軸
01H
LB2 軸 原点
03H
LB2 軸 データ
04H
LB2 軸 オーバーラン
05H
LB2 軸 サーボ
06H
LB2 軸 インターロック
09H
ZA1 軸
01H
ZA1 軸 原点
03H
ZA1 軸 データ
04H
ZA1 軸 通信
01H
ZA2 軸 原点
0AH
ZA2 軸
03H
ZA2 軸 データ
04H
ZA2 軸 通信
0BH
ZB1 軸
01H
ZB1 軸 原点
03H
ZB1 軸 データ
04H
ZB1 軸 通信
0CH
ZB2 軸
01H
ZB2 軸 原点
03H
ZB2 軸 データ
04H
ZB2 軸 通信
0DH
BPC 軸
01H
BPC 軸 原点
03H
BPC 軸 データ
04H
BPC 軸 オーバーラン
05H
BPC 軸 サーボ
06H
BPC 軸 インターロック
2. 異常表示の種類
0304-001 2-3
2. 2.
2. 2.
2.
異常表示の種類異常表示の種類
異常表示の種類異常表示の種類
異常表示の種類
管理区分 異常表示メッセージ (A 部)
0EH PWC 軸
01H
PWC 軸 原点
03H
PWC 軸 データ
04H
PWC 軸 オーバーラン
06H
PWC 軸 インターロック
20H
01H
TFA1 軸 原点
02H
TFA1 軸 タイミング
フィーダ
ベース 1
03H
送りシリンダ異常
01H
TFA2 軸 原点21H
02H
TFA2 軸 タイミング
フィーダ
ベース 2
03H
送りシリンダ異常
01H
TFB1 軸 原点22H
02H
TFB1 軸 タイミング
フィーダ
ベース 3
03H
送りシリンダ異常
01H
TFB2 軸 原点23H
02H
TFB2 軸 タイミング
フィーダ
ベース 4
03H
送りシリンダ異常
01H
負荷電源遮断
02H
A ビーム電源遮断
03H
B ビーム電源遮断
60H 安全装置
04H
インターロック異常
05H
安全回路作動
Table 3B1Table 3B1
Table 3B1Table 3B1
Table 3B1
Tg0854-PM-ER
2. 異常表示の種類
0304-001 2-4
管理区分 異常表示メッセージ (A 部)
05H
部品認識カメラオフセット
教示 XXXXXXXX
06H
ヘッド回転中心オフセット
教示
07H
ヘッドオフセット教示
XXXXXXXX
08H
回転軸角度オフセット教示
XXXXXXXX
09H
カメラ基準ゲイン・レベル
教示 XXXXXXXX
0AH
カメラシャッター速度教示
XXXXXXXX
0BH
部品認識照明教示
XXXXXXXX
0CH
オフセット照明教示
XXXXXXXX
6DH
自動教示
0DH
同時取込みヘッド教示
XXXXXXXX
01H
部品排出箱 A
6EH
部品排出
02H
部品排出箱 B
管理区分 異常表示メッセージ (A 部)
01H
ノズル配置
02H
認識内部データ XXXXXX
61H データ
03H
部品認識データ
02H
L コンベアタイムオーバー
03H
P コンベアタイムオーバー
04H
R コンベアタイムオーバー
コンベア
07H
L コンベア基板検出
62H
08H
P コンベア基板検出
09H
R コンベア基板検出
63H
自己診断
01H
制御基板
65H
認識通信
01H
制御間通信 XXXXXXXX
02H
照明コントロールボード間
通信 XXXXXXXX
66H
基板認識
01H
全体基板認識 1 点目
XXXXXXXX
02H
全体基板認識 2 点目
XXXXXXXX
03H
全体基板認識 3 点目
XXXXXXXX
04H
割り基板認識 １点目
XXXXXXXX
05H
割り基板認識 2 点目
XXXXXXXX
06H
個々基板認識 1 点目
XXXXXXXX
07H
個々基板認識 2 点目
XXXXXXXX
08H
個々基板認識 3 点目
XXXXXXXX
09H
個々基板認識 4 点目
XXXXXXXX
67H
部品認識
01H
部品認識 XXXXXXXX
68H
吸着異常
01H
部品なし（センサ）
02H
部品有無検出センサ異常
03H
部品なし（認識異常）
04H
部品認識異常（認識処理）
05H
部品切れ発生
07H
部品切れ発生（フィーダオル
タネート）
69H 01H
ノズル装着ノズル交換
02H
ノズル収納
01H
操作ミス
02H
準備未完了
03H
継続運転不可
6CH
その他
04H
内部データ異常
01H
オフセット教示治具部品
6DH
02H
基板認識カメラオフセット
教示 XXXXXXXX
03H
ビームオフセット教示
XXXXXXXX
自動教示
04H
部品認識カメラ倍率教示
XXXXXXXX
Table 3B2Table 3B2
Table 3B2Table 3B2
Table 3B2
Tg0854-PM-ER
3. 異常表示からのトラブルシューティング
0304-001 2-5
3. 3.
3. 3.
3.
異常表示からのトラブルシューティング異常表示からのトラブルシューティング
異常表示からのトラブルシューティング異常表示からのトラブルシューティング
異常表示からのトラブルシューティング
[[
[[
[
異常表示例異常表示例
異常表示例異常表示例
異常表示例
]]
]]
]
A 部 : 異常表示を示します。
B 部 : 異常表示の内容を示します。
C 部 : 原因 ・ 処置方法等の案内を示します。(表示されない異常もあります。)
D 部 : 6 桁の異常コードを示します。
A
B
C
Fig.3B3Fig.3B3
Fig.3B3Fig.3B3
Fig.3B3
D