RX-8_维修手册.pdf - 第392页

第 6 章故障分析 6- 1. 伺服放大器 (MR - J5) 12 编号名称详细显示详细名称停止方式 *4 *5 警报复位运行方式错误复位 C P U 复位电源 OFF ↓ ON 标准全闭环线性电动机 D D 1A.5 伺服电机组合异常 3 DB －－ ○ ○ ○ ○ ○ 1A.6 伺服电机组合异常 4 DB －－ ○ ○ ○ ○ ○ 1E 编码器初始通信故障 2 1E.1 编码器…

第

6

章

故障分析

6-1.

伺服放大器

(MR-J5)

11

编号

名称

详细

显示

详细名称

停止

方式

*4

*5

警报复位

运行方式

错误

复位

C

P

U

复

位

电

源

OFF

↓ON

标

准

全

闭

环

线

性

电

动

机

D

D

16.2

编码器初始通信

接收数据故障

2

DB

－－ ○ ○ ○ ○ ○

16.3

编码器初始通信

接收数据故障

3

DB

－－ ○ ○ ○ ○ ○

16.5

编码器初始通信

发送数据异常

1

DB

－－ ○ ○ ○ ○ ○

16.6

编码器初始通信

发送数据异常

2

DB

－－ ○ ○ ○ ○ ○

16.7

编码器初始通信

发送数据异常

3

DB

－－ ○ ○ ○ ○ ○

16.A

编码器初始通信

处理异常

1

DB

－－ ○ ○ ○ － ○

16.B

编码器初始通信

处理异常

2

DB

－－ ○ ○ ○ － ○

16.C

编码器初始通信

处理异常

3

DB

－－ ○ ○ ○ － ○

16.D

编码器初始通信

处理异常

4

DB

－－ ○ ○ ○ － ○

16.E

编码器初始通信

处理异常

5

DB

－－ ○ ○ ○ － ○

17

电路板故障

17.1

电路板故障

1

DB

－－ ○ ○ ○ ○ ○

17.3

电路板故障

2

DB

－－ ○ ○ ○ ○ ○

17.4

电路板故障

3

DB

－－ ○ ○ ○ ○ ○

17.5

电路板故障

4

DB

－－ ○ ○ ○ ○ ○

17.6

电路板故障

5

DB

－－ ○ ○ ○ ○ ○

17.7

电路板故障

7

EDB

－－ ○ ○ ○ ○ ○

19

存储器故障

3

（

FLASH-

ROM

）

19.1

FLASH-ROM

故障

1

DB

－－ ○ ○ ○ ○ ○

19.2

FLASH-ROM

故障

2

DB

－－ ○ ○ ○ ○ ○

1A

伺服电动机

组合故障

1A.1

伺服电动机组合故

障

1

DB

－－ ○ ○ ○ ○ ○

1A.2

伺服电动机控制方

式组合故障

DB

－－ ○ ○ ○ ○ ○

1A.3

控制模式与机械侧

编码器的组合异常

DB

－－ ○ － ○ －－

1A.4

伺服电机组合异常

2

DB

－－ ○ ○ ○ ○ ○

第

6

章

故障分析

6-1.

伺服放大器

(MR-J5)

12

编号

名称

详细

显示

详细名称

停止

方式

*4

*5

警报复位

运行方式

错误

复位

C

P

U

复

位

电

源

OFF

↓ON

标

准

全

闭

环

线

性

电

动

机

D

D

1A.5

伺服电机组合异常

3

DB

－－ ○ ○

○

○ ○

1A.6

伺服电机组合异常

4

DB

－－ ○ ○

○

○ ○

1E

编码器初始

通信故障

2

1E.1

编码器故障

DB

－－ ○ ○

○

－ ○

1E.2

机械端编码器故障

DB

－－ ○ －

○

－－

1F

编码器初始

通信故障

3

1F.1

编码器不对应

DB

－－ ○ ○

○

○ ○

1F.2

机械端编码器不对

应

DB

－－ ○ －

○

－－

20

编码器常规

通信故障

1

20.1

编码器通信

接收数

据故障

1

EDB

－－ ○ ○

○

○ ○

20.2

编码器通信

接收数

据故障

2

EDB

－－ ○ ○

○

○ ○

20.3

编码器通信

接收数

据故障

3

EDB

－－ ○ ○

○

○ ○

20.5

编码器常规通信

发

送数据异常

1

EDB

－－ ○ ○

○

○ ○

20.6

编码器常规通信

发

送数据异常

2

EDB

－－ ○ ○

○

○ ○

20.7

编码器常规通信

发

送数据异常

3

EDB

－－ ○ ○

○

○ ○

21

编码器常规

通信故障

2

21.1

编码器数据故障

1

EDB

－－ ○ ○

○

－ ○

21.2

编码器数据更新故

障

EDB

－－ ○ ○

○

－ ○

21.3

编码器数据波形故

障

EDB

－－ ○ ○

○

－ ○

21.4

编码器无信号故障

EDB

－－ ○ －

○

○ －

21.5

编码器硬件故障

1

EDB

－－ ○ ○

－

－－

21.6

编码器硬件故障

2

EDB

－－ ○ ○

－

－－

24

主电路故障

24.1

由硬件检测电路检

知接地

DB

－－ ○ ○

○

○ ○

24.2

由软件检测处理检

知接地

DB

○ ○ ○ ○

○

○ ○

第

6

章

故障分析

6-1.

伺服放大器

(MR-J5)

13

编号

名称

详细

显示

详细名称

停止

方式

*4

*5

警报复位

运行方式

错误

复位

C

P

U

复

位

电

源

OFF

↓ON

标

准

全

闭

环

线

性

电

动

机

D

D

25

绝对位置

消失

25.1

伺服电动机编码器

绝对位置消失

DB

－－ ○ ○ ○ － ○

25.2

标尺测量编码器

绝

对位置丢失

DB

－－ ○ － ○ ○ －

27

初始磁极检

测故障

27.1

初始磁极检测时异

常结束

DB

－－ ○ －－ ○ ○

27.2

初始磁极检测时超

时错误

DB

－－ ○ －－ ○ ○

27.3

初始磁极检测时限

位开关错误

DB

－－ ○ －－ ○ ○

27.4

初始磁极检测时推

定误差异常

DB

－－ ○ －－ ○ ○

27.5

初始磁极检测时速

度偏差异常

DB

－－ ○ －－ ○ ○

27.6

初始磁极检测时位

置偏差异常

DB

－－ ○ －－ ○ ○

27.7

初始磁极检测时电

流异常

DB

－－ ○ －－ ○ ○

28

线性编码器

故障

2

28.1

线性编码器环境异

常

EDB

－－ ○ － ○ ○ －

28.2

机械侧线性编码器

环境异常

EDB

－－ ○ － ○ ○ －

2A

线性编码器

故障

1

2A.1

线性编码器故障

1-1

EDB

－－ ○ － ○ ○ －

2A.2

线性编码器故障

1-2

EDB

－－ ○ － ○ ○ －

2A.3

线性编码器故障

1-3

EDB

－－ ○ － ○ ○ －

2A.4

线性编码器故障

1-4

EDB

－－ ○ － ○ ○ －

2A.5

线性编码器故障

1-5

EDB

－－ ○ － ○ ○ －

2A.6

线性编码器故障

1-6

EDB

－－ ○ － ○ ○ －

2A.7

线性编码器故障

1-7

EDB

－－ ○ － ○ ○ －

2A.8

线性编码器故障

1-8

EDB

－－ ○ － ○ ○ －

2B

编码器计数

器故障

2B.1

编码器计数器故障

1

EDB

－－ ○ －－－ ○

2B.2

编码器计数器故障

2

EDB

－－ ○ －－－ ○

30

再生故障

30.1

再生发热量异常

DB

○

*1

○

*1

○

*1

○ ○ ○ ○

30.2

再生信号故障

DB

○

*1

○

*1

○

*1

○ ○ ○ ○

30.3

再生反馈信号故障

DB

○

*1

○

*1

○

*1

○ ○ ○ ○