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第 6 章 故障分析 6- 1. 伺服放大器 (MR - J5) 22 编号 名称 详细 显示 详细 名称 停止 方式 *4 *5 警报复位 运行 方式 错误 复位 C P U 复 位 电 源 OFF ↓ ON 标 准 全 闭 环 线 性 电 动 机 D D 内部诊断异 常 2 ( 安全 监视功能 ) 541.2 内部诊断异常 2 数据异常 A2 DB － － ○ ○ ○ ○ ○ 541.3 内部诊断异常 2 数据异常 A3 DB － …
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
21
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4
*5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
510.E
电源电压诊断异常
B6
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
510.F
启动时电源电压诊
断异常
B
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
512
存储器异常
1 (RAM) (
安
全监视功能
)
512.2
RAM
诊断异常
A2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
512.3
RAM
诊断异常
A3
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
512.A
RAM
诊断异常
B2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
512.B
RAM
诊断异常
B3
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
514
控制处理异
常
(
安全监
视功能
)
514.9
控制处理异常
B
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
517
电路板异常
(
安全监视功
能
)
517.2
电路板异常
A2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
517.9
电路板异常
B1
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
518
同步控制异
常
(
安全监
视功能
)
518.2
同步控制异常
A2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
518.A
同步控制异常
B2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
519
存储器异常
3 (Flash-
ROM) (
安全
监视功能
)
519.2
Flash-ROM
异常
A2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
519.A
Flash-ROM
异常
B2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
540
内部诊断异
常
1 (
安全
监视功能
)
540.1
内部诊断异常
1
数
据异常
A1
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
540.2
内部诊断异常
1
数
据异常
A2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
540.3
内部诊断异常
1
数
据异常
A3
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
540.4
内部诊断异常
1
数
据异常
A4
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
540.9
内部诊断异常
1
数
据异常
B1
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
540.A
内部诊断异常
1
数
据异常
B2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
541
541.1
内部诊断异常
2
数
据异常
A1
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
22
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4
*5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
内部诊断异
常
2 (
安全
监视功能
)
541.2
内部诊断异常
2
数据异常
A2
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
541.3
内部诊断异常
2
数据异常
A3
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
541.4
内部诊断异常
2
数据异常
A4
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
541.5
内部诊断异常
2
数据异常
A5
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
541.9
内部诊断异常
2
数据异常
B1
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
541.A
内部诊断异常
2
数据异常
B2
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
541.B
内部诊断异常
2
数据异常
B3
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
541.C
内部诊断异常
2
数据异常
B4
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
541.D
内部诊断异常
2
数据异常
B5
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
542
内部诊断异
常
3 (
安全
监视功能
)
542.1
内部诊断异常
3
数据异常
A1
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
542.9
内部诊断异常
3
数据异常
B1
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
543
内部诊断异
常
4 (
安全
监视功能
)
543.1
内部诊断异常
4
数据异常
A1
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
543.2
内部诊断异常
4
数据异常
A2
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
543.9
内部诊断异常
4
数据异常
B1
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
543.A
内部诊断异常
4
数据异常
B2
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
543.B
内部诊断异常
4
数据异常
B3
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
543.C
内部诊断异常
4
数据异常
B4
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
543.D
内部诊断异常
4
数据异常
B5
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
23
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4
*5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
544
温度诊断异
常
(
安全监
视功能
)
544.1
温度诊断异常
A1
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
544.2
温度诊断异常
A2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
544.9
温度诊断异常
B1
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
544.A
温度诊断异常
B2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
545
内部诊断异
常
5 (
安全
监视功能
)
545.2
内部诊断异常
5
数
据异常
A2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
546
内部诊断异
常
6 (
安全
监视功能
)
546.1
内部诊断异常
6
数
据异常
A1
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
546.2
内部诊断异常
6
数
据异常
A2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
546.9
内部诊断异常
6
数
据异常
B1
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
546.A
内部诊断异常
6
数
据异常
B2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
547
内部诊断异
常
7 (
安全
监视功能
)
547.1
内部诊断异常
7
数
据异常
A1
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
547.2
内部诊断异常
7
数
据异常
A2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
547.9
内部诊断异常
7
数
据异常
B1
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
547.A
内部诊断异常
7
数
据异常
B2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
54A
内部诊断异
常
9 (
安全
监视功能
)
54A.1
内部诊断异常
9
数
据异常
A1
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
54A.2
内部诊断异常
9
数
据异常
A2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
54A.3
内部诊断异常
9
数
据异常
A3
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
54A.9
内部诊断异常
9
数
据异常
B1
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
54A.A
内部诊断异常
9
数
据异常
B2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
54A.B
内部诊断异常
9
数
据异常
B3
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○