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第 6 章 故障分析 6- 1. 伺服放大器 (MR - J5) 14 编号 名称 详细 显示 详细 名称 停止 方式 *4 *5 警报复位 运行 方式 错误 复位 C P U 复 位 电 源 OFF ↓ ON 标 准 全 闭 环 线 性 电 动 机 D D 31 超速 31.1 电动机旋转速度故 障 / 电动机速度故障 SD ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 32 过电流 32.1 由硬件检测电路检 知过电流（运行 时） DB － － ○ …

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第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
13
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4
*5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
25
绝对位置
消失
25.1
伺服电动机编码器
绝对位置消失
DB
－ － ○ ○ ○ － ○
25.2
标尺测量编码器
绝
对位置丢失
DB
－ － ○ － ○ ○ －
27
初始磁极检
测故障
27.1
初始磁极检测时异
常结束
DB
－ － ○ － － ○ ○
27.2
初始磁极检测时超
时错误
DB
－ － ○ － － ○ ○
27.3
初始磁极检测时限
位开关错误
DB
－ － ○ － － ○ ○
27.4
初始磁极检测时推
定误差异常
DB
－ － ○ － － ○ ○
27.5
初始磁极检测时速
度偏差异常
DB
－ － ○ － － ○ ○
27.6
初始磁极检测时位
置偏差异常
DB
－ － ○ － － ○ ○
27.7
初始磁极检测时电
流异常
DB
－ － ○ － － ○ ○
28
线性编码器
故障
2
28.1
线性编码器环境异
常
EDB
－ － ○ － ○ ○ －
28.2
机械侧线性编码器
环境异常
EDB
－ － ○ － ○ ○ －
2A
线性编码器
故障
1
2A.1
线性编码器故障
1-1
EDB
－ － ○ － ○ ○ －
2A.2
线性编码器故障
1-2
EDB
－ － ○ － ○ ○ －
2A.3
线性编码器故障
1-3
EDB
－ － ○ － ○ ○ －
2A.4
线性编码器故障
1-4
EDB
－ － ○ － ○ ○ －
2A.5
线性编码器故障
1-5
EDB
－ － ○ － ○ ○ －
2A.6
线性编码器故障
1-6
EDB
－ － ○ － ○ ○ －
2A.7
线性编码器故障
1-7
EDB
－ － ○ － ○ ○ －
2A.8
线性编码器故障
1-8
EDB
－ － ○ － ○ ○ －
2B
编码器计数
器故障
2B.1
编码器计数器故障
1
EDB
－ － ○ － － － ○
2B.2
编码器计数器故障
2
EDB
－ － ○ － － － ○
30
再生故障
30.1
再生发热量异常
DB
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○ ○
30.2
再生信号故障
DB
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○ ○
30.3
再生反馈信号故障
DB
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○ ○
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
14
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4
*5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
31
超速
31.1
电动机旋转速度故
障
/
电动机速度故障
SD
○ ○ ○ ○
○
○ ○
32
过电流
32.1
由硬件检测电路检
知过电流（运行
时）
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
32.2
由软件检测处理检
知过电流（运行
时）
DB
○ ○ ○ ○
○
○ ○
32.3
由硬件检测电路检
知过电流（停止
时）
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
32.4
由软件检测处理检
知过电流（停止
时）
DB
○ ○ ○ ○
○
○ ○
33
过电压
33.1
主电路电压故障
EDB
○ ○ ○ ○
○
○ ○
35
指令频率
故障
35.1
指令频率故障
SD
○ ○ ○ ○
○
○ ○
37
参数故障
37.1
参数设置范围故障
DB
－ ○ ○ ○
○
○ ○
37.2
参数组合导致的故
障
DB
－ ○ ○ ○
○
○ ○
37.6
参数不一致异常
DB
－ ○ ○ ○
○
○ ○
37.7
网络参数设定异常
DB
－ ○ ○ ○
○
○ ○
3A
冲击电流抑
制电路故障
3A.1
冲击电流抑制电路
故障
EDB
－ － ○ ○
○
○ ○
42
伺服控制异
常
42.1
位置偏差导致的伺
服
控制故障
EDB
○
*3
○
*3
○ －
－
○ ○
42.2
速度偏差导致的伺
服
控制故障
EDB
○
*3
○
*3
○ －
－
○ ○
42.3
转矩
/
推力偏差导致
的
伺服控制故障
EDB
○
*3
○
*3
○ －
－
○ ○
42.8
位置偏差导致的全
闭环控制故障
EDB
○
*3
○
*3
○ －
○
－ －
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
15
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4
*5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
42.9
速度偏差导致的全
闭环控制故障
EDB
○
*3
○
*3
○ － ○ － －
42.A
指令停止时位置偏
差导致的全闭环控
制故障
EDB
○
*3
○
*3
○ － ○ － －
45
主电路元件
过热
45.1
主电路元件温度异
常
1
EDB
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○ ○
45.2
主电路元件温度异
常
2
EDB
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○ ○
46
伺服电动机
过热
46.1
伺服电动机温度异
常
1
SD
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ － ○
46.2
伺服电机温度异常
2
SD
○
*1
○
*1
○
*1
－ ○ ○ ○
46.3
热敏电阻未连接异
常
SD
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○ ○
46.4
热敏电阻电路异常
SD
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ － －
46.5
伺服电机温度异常
3
DB
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ － －
46.6
伺服电机温度异常
4
DB
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ － －
47
冷却风扇
故障
47.1
冷却风扇停止故障
SD
－ － ○ ○ ○ ○ ○
47.2
冷却风扇旋转速度
降低故障
SD
－ － ○ ○ ○ ○ ○
50
过负荷
1
50.1
运行时过负荷热感
故障
1
SD
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○ ○
50.2
运行时过负荷热感
故障
2
SD
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○ ○
50.3
运行时过负荷热感
故障
4
SD
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○ ○
50.4
停止时过负荷热感
故障
1
SD
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○ ○
50.5
停止时过负荷热感
故障
2
SD
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○ ○
50.6
停止时过负荷热感
故障
4
SD
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○ ○
51
过负荷
2
51.1
运行时过负荷热感
故障
3
DB
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○ ○