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第 6 章 故障分析 6- 1. 伺服放大器 (MR - J5) 24 编号 名称 详细 显示 详细 名称 停止 方式 *4 *5 警报复位 运行 方式 错误 复位 C P U 复 位 电 源 OFF ↓ ON 标 准 全 闭 环 线 性 电 动 机 D D 54D 内部诊断异 常 10 ( 安全 监视功能 ) 54D.1 内部诊断异常 10 数 据异常 A1 DB － － ○ ○ ○ ○ ○ 54D.2 内部诊断异常 10 数 据异常…
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
23
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4
*5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
544
温度诊断异
常
(
安全监
视功能
)
544.1
温度诊断异常
A1
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
544.2
温度诊断异常
A2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
544.9
温度诊断异常
B1
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
544.A
温度诊断异常
B2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
545
内部诊断异
常
5 (
安全
监视功能
)
545.2
内部诊断异常
5
数
据异常
A2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
546
内部诊断异
常
6 (
安全
监视功能
)
546.1
内部诊断异常
6
数
据异常
A1
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
546.2
内部诊断异常
6
数
据异常
A2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
546.9
内部诊断异常
6
数
据异常
B1
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
546.A
内部诊断异常
6
数
据异常
B2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
547
内部诊断异
常
7 (
安全
监视功能
)
547.1
内部诊断异常
7
数
据异常
A1
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
547.2
内部诊断异常
7
数
据异常
A2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
547.9
内部诊断异常
7
数
据异常
B1
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
547.A
内部诊断异常
7
数
据异常
B2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
54A
内部诊断异
常
9 (
安全
监视功能
)
54A.1
内部诊断异常
9
数
据异常
A1
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
54A.2
内部诊断异常
9
数
据异常
A2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
54A.3
内部诊断异常
9
数
据异常
A3
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
54A.9
内部诊断异常
9
数
据异常
B1
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
54A.A
内部诊断异常
9
数
据异常
B2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
54A.B
内部诊断异常
9
数
据异常
B3
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
24
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4
*5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
54D
内部诊断异
常
10 (
安全
监视功能
)
54D.1
内部诊断异常
10
数
据异常
A1
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
54D.2
内部诊断异常
10
数
据异常
A2
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
54D.3
内部诊断异常
10
数
据异常
A3
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
54D.4
内部诊断异常
10
数
据异常
A4
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
54D.9
内部诊断异常
10
数
据异常
B1
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
54F
安全软件异
常
(
安全监
视功能
)
54F.1
寄存器设定异常
A1
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
550
内部诊断异
常
11 (
安全
监视功能
)
550.1
内部诊断异常
11
内
部信号异常
A1
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
550.2
内部诊断异常
11
内
部信号异常
A2
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
550.3
内部诊断异常
11
内
部信号异常
A3
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
550.4
内部诊断异常
11
内
部信号异常
A4
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
550.9
内部诊断异常
11
内
部信号异常
B1
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
550.A
内部诊断异常
11
内
部信号异常
B2
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
550.B
内部诊断异常
11
内
部信号异常
B3
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
550.C
内部诊断异常
11
内
部信号异常
B4
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
551
内部诊断异
常
12 (
安全
监视功能
)
551.1
内部诊断异常
12
内
部信号异常
A1
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
551.2
内部诊断异常
12
内
部信号异常
A2
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
551.3
内部诊断异常
12
内
部信号异常
A3
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
25
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4
*5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
551.4
内部诊断异常
12
内
部信号异常
A4
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
551.9
内部诊断异常
12
内
部信号异常
B1
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
551.A
内部诊断异常
12
内
部信号异常
B2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
551.B
内部诊断异常
12
内
部信号异常
B3
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
551.C
内部诊断异常
12
内
部信号异常
B4
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
552
内部诊断异
常
13 (
安全
监视功能
)
552.1
内部诊断异常
13
内
部信号异常
A1
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
552.9
内部诊断异常
13
内
部信号异常
B1
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
554
输入软元件
内部诊断异
常
(
安全监
视功能
)
554.1
DI1A
内部诊断异常
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
554.9
DI1B
内部诊断异常
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
557
输入软元件
不一致检测
(
安全监视功
能
)
557.1
DI1
输入不一致异常
A
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
557.9
DI1
输入不一致异常
B
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○