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第 6 章 故障分析 6- 1. 伺服放大器 (MR - J5) 29 编号 名称 详细 显示 详细 名称 停止方式 *2 *3 运行 方式 标 准 全 闭 环 线 性 D D E9 主电路 OFF 警告 E9.1 主电路 OFF 时 SERVO ON 信 号 ON DB ○ ○ ○ ○ E9.2 低速旋转时母线电压降低 DB ○ ○ ○ ○ E9.3 主电路 OFF 时， READY ON 信 号 ON DB ○ ○ ○ ○ EA A…
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
28
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止方式
*2 *3
运行方式
标
准
全
闭
环
线
性
D
D
9E.8
主站错误检测警告
－
○ ○
○ ○
9E.9
控制模式设定警告
－
○ ○
○ ○
9E.A
通信周期组合警告
－
○ ○
○ ○
9F
电池警告
9F.1
电池电压降低
－
○ ○
○ ○
9F.2
电池老化警告
－
－ －
－ ○
E0
过再生警告
*1
E0.1
过再生警告
－
○ ○
○ ○
E1
过负荷警告
1
*1
E1.1
运行时过负荷热感警告
1
－
○ ○
○ ○
E1.2
运行时过负荷热感警告
2
－
○ ○
○ ○
E1.3
运行时过负荷热感警告
3
－
○ ○
○ ○
E1.4
运行时过负荷热感警告
4
－
○ ○
○ ○
E1.5
停止时过负荷热感警告
1
－
○ ○
○ ○
E1.6
停止时过负荷热感警告
2
－
○ ○
○ ○
E1.7
停止时过负荷热感警告
3
－
○ ○
○ ○
E1.8
停止时过负荷热感警告
4
－
○ ○
○ ○
E2
伺服电机过热警告
E2.1
伺服电机温度警告
－
○ ○
○ ○
E2.2
伺服电机温度警告
2
－
○ ○
○ ○
E3
绝对位置计数器
警告
E3.1
多转计数移动量超过警告
－
○ ○
－ ○
E3.2
绝对位置计数警告
－
○ －
－ ○
E3.5
编码器绝对位置计数警告
－
○ －
－ ○
E3.6
标尺测量编码器绝对位置计数警
告
－
○ －
－ ○
E5
ABS
超时警告
E5.1
ABS
数据传送时超时
－
○ ○
○ ○
E5.2
ABS
数据传送中
ABSM OFF
－
○ ○
○ ○
E5.3
ABS
数据传送中
SON OFF
－
○ ○
○ ○
E6
伺服强制停止警告
E6.1
强制停止警告
SD
○ ○
○ ○
E8
冷却风扇旋转速度
降低警告
E8.1
冷却风扇旋转速度正在降低
－
○ ○
○ ○
E8.2
冷却风扇停止
－
○ ○
○ ○
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
29
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止方式
*2 *3
运行方式
标
准
全
闭
环
线
性
D
D
E9
主电路
OFF
警告
E9.1
主电路
OFF
时
SERVO ON
信
号
ON
DB
○
○ ○ ○
E9.2
低速旋转时母线电压降低
DB
○
○ ○ ○
E9.3
主电路
OFF
时，
READY ON
信
号
ON
DB
○
○ ○ ○
EA
ABS
伺服
ON
警
告
EA.1
ABS
伺服
ON
警告
－
○
○ ○ ○
EB
其他轴异常警告
EB.1
其他轴异常警告
DB
○
○ ○ ○
EC
过负荷警告
2
*1
EC.1
过负荷警告
2
－
○
○ ○ ○
ED
输出功率超过警告
ED.1
输出功率超过警告
－
○
○ ○ ○
F0
应变运转警告
F0.1
瞬停应变运转中警告
－
○
○ ○ ○
F0.3
振动应变运转中警告
－
○
○ ○ ○
F2
驱动记录警告
F2.1
驱动记录警告
1
－
○
○ ○ ○
F2.2
驱动记录警告
2
－
○
○ ○ ○
F2.3
驱动记录警告
3
－
○
○ ○ ○
F2.4
驱动记录警告
4
－
○
○ ○ ○
F2.5
驱动记录警告
5
－
○
○ ○ ○
F2.6
驱动记录警告
6
－
○
○ ○ ○
F3
振动检测警告
F3.1
振动检测警告
－
○
○ ○ ○
F4
定位警告
F4.6
加速时间常数设定范围异常警告
－
○
○ ○ ○
F4.7
减速时间常数设定范围异常警告
－
○
○ ○ ○
F4.A
全闭环控制切换警告
－
○
○ ○ ○
F7
机械诊断警告
F7.1
振动故障预测警告
－
○
○ ○ ○
F7.2
摩擦故障预测警告
－
○
○ ○ ○
F7.3
伺服电机总移动量故障预测警告
－
○
○ ○ ○
F7.4
齿轮故障预测警告
－
○
○ － ○
F7.5
静摩擦故障预测警告
－
○
○ － ○
F7.6
皮带故障预测警告
－
○
○ － －
19E
网络警告
2
19E.1
参数自动备份设定警告
－
○
○ ○ ○
19E.2
控制模式设定警告
2
－
○
○ ○ ○
1E9
缺相警告
1E9.1
输入缺相警告
－
○
○ ○ ○
1F8
存储器警告
1
1F8.1
存储器写入次数警告
－
○
○ ○ ○
1F8.2
存储器容量警告
－
○
○ ○ ○
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
30
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止方式
*2 *3
运行方式
标
准
全
闭
环
线
性
D
D
59D
内部诊断警告
59D.1
内部诊断警告
A1 (
安全监视功
能
)
－
○ ○
○ ○
59D.2
内部诊断警告
A3 (
安全监视功
能
)
－
○ ○
○ ○
59D.6
内部诊断警告
A6 (
安全监视功
能
)
－
○ ○
○ ○
59D.9
内部诊断警告
B1 (
安全监视功
能
)
－
○ ○
○ ○
59D.B
内部诊断警告
B3 (
安全监视功
能
)
－
○ ○
○ ○
59D.E
内部诊断警告
B6 (
安全监视功
能
)
－
○ ○
○ ○
* 1
排除发生原因后，请隔开约
30
分钟的冷却时间。
* 2
停止方式如下所示。
•
DB
：动力制动器停止（如果产品已去除了动力制动器，则为自由运转）
•
SD
：减速停止
*3
初始值为［
Pr. PA04
］的情况下。表示为
SD
的警告可以用［
Pr. PA04
］将停止方式变更为
DB
。